ሲያነቡት የስቴፐር ሞተር ቃላትን ይረዱዎታል!

ከፊል ጠመዝማዛ በሽቦ መሃል መታ ወይም በሁለት ሽቦ መካከል (መሃል ሳይነካ)።

ምንም ጭነት የሌለበት ሞተር የሚሽከረከር አንግል ፣ ሁለት አጎራባች ደረጃዎች ሲደሰቱ

የstepper ሞተርስቀጣይነት ያለው የእርምጃ እንቅስቃሴ.

የእርሳስ ሽቦዎች ግንኙነታቸው በሚቋረጥበት ጊዜ ዘንጉ ያለማቋረጥ ማሽከርከር የሚቻለው ከፍተኛው የማሽከርከር ችሎታ ነው።

የ a ዘንግ ያለው ከፍተኛው የማይንቀሳቀስ torquestepper ሞተርደረጃ የተሰጠው የአሁኑ ጋር ጓጉተናል ያለ ቀጣይነት ማሽከርከር መቋቋም ይችላሉ.

የተወሰነ ጭነት ያለው የተደሰተ ስቴፐር ሞተር ሊጀምር የሚችል እና የማይመሳሰል ከፍተኛው የልብ ምት ተመኖች።

የተወሰነ ጭነት የሚያሽከረክረው በጣም የተደሰተ ስቴፐር ሞተር ወደ ላይ ሊደርስ እና ምንም አለመመሳሰሉን የሚቀጥልበት ከፍተኛ የልብ ምት ተመኖች።

የተደሰተው ስቴፐር ሞተር በተወሰነ የልብ ምት ፍጥነት እንዲጀምር እና ምንም መፍታት እንዳይችል የሚያደርገው ከፍተኛው ጉልበት።

የስቴፐር ሞተር በቅድመ-ሁኔታዎች ላይ የሚነዳው ከፍተኛው ጉልበት እና የተወሰነ የልብ ምት ፍጥነት ሊቋቋመው የሚችል እና ምንም መፍታትን አይጠብቅም።

የታዘዘ ጭነት ያለው ስቴፐር ሞተር ሊጀምር፣ ሊያቆመው ወይም ሊያከብረው እና ምንም አለማመሳሰልን የሚቀጥልበት የልብ ምት ፍጥነት ክልል።

የሞተርን ዘንግ በቋሚ ፍጥነት በ 1000 RPM ሲሸከም በአንድ ደረጃ ላይ የሚለካው ከፍተኛ ቮልቴጅ።

በንድፈ ሃሳባዊ እና ትክክለኛ የተቀናጁ ማዕዘኖች (አቀማመጦች) መካከል ያለው ልዩነት።

በንድፈ ሃሳባዊ እና በእውነተኛው የአንድ እርምጃ አንግል መካከል ያለው ልዩነት።

ለ CW እና CCW በማቆሚያ ቦታዎች መካከል ያለው ልዩነት.

Chopper ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ ወረዳ የተሻለ አፈጻጸም ያለው እና በአሁኑ ጊዜ የበለጠ ጥቅም ያለው ድራይቭ ሁነታ ዓይነት ነው። መሠረታዊው ሃሳብ የ conductive ዙር ጠመዝማዛ የአሁኑ ደረጃ ምንም ይሁን ምን ጠብቆ ነውstepper ሞተርበተቆለፈ ሁኔታ ውስጥ ነው ወይም በዝቅተኛ ወይም በከፍተኛ ድግግሞሽ እየሮጠ ነው። BellowFigure አንድ ዙር ድራይቭ ወረዳ ብቻ የሚታየው የቾፕር ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ ወረዳ ንድፍ ነው ፣ እና ሌላ ደረጃ ተመሳሳይ ነው። የደረጃው ጠመዝማዛ ማብራት በመቀየሪያ ቱቦ VT1 እና VT2 በጋራ ቁጥጥር ይደረግበታል። የ VT2 ኤሚተር ከናሙና መቋቋም R ጋር የተገናኘ ነው, እና በተቃውሞው ላይ ያለው የግፊት ጠብታ አሁን ካለው ደረጃ ጠመዝማዛ ጋር ተመጣጣኝ ነው.

የመቆጣጠሪያው ግፊት UI በከፍተኛ ቮልቴጅ ላይ በሚሆንበት ጊዜ, ሁለቱም VT1 እና VT2 ማብሪያ ቱቦዎች በርተዋል, እና የዲሲ የኃይል አቅርቦቱ ጠመዝማዛውን ያቀርባል. በመጠምዘዝ ኢንዳክሽን ተጽእኖ ምክንያት, በናሙና መቋቋም R ላይ ያለው ቮልቴጅ ቀስ በቀስ ይጨምራል. የተሰጠው የቮልቴጅ Ua ዋጋ ሲያልፍ, ማነፃፀሪያው ዝቅተኛ ደረጃን ያመጣል, ስለዚህም በሩ ደግሞ ዝቅተኛ ደረጃን ያመጣል. VT1 ተቋርጧል እና የዲሲ የኃይል አቅርቦት ተቋርጧል. በናሙና መቋቋም R ላይ ያለው ቮልቴጅ ከተሰጠው የቮልቴጅ Ua ያነሰ, የኮምፓራተሩ ውፅዓት ከፍተኛ ደረጃ, እና በሩ ደግሞ ከፍተኛ ደረጃ ሲወጣ, VT1 እንደገና ይከፈታል, እና የዲሲ የኃይል አቅርቦቱ እንደገና ወደ ጠመዝማዛው ኃይል መስጠት ይጀምራል. ደጋግሞ ደጋግሞ፣ በደረጃው ጠመዝማዛ ውስጥ ያለው የአሁኑ ጊዜ በተሰጠው የቮልቴጅ ዩኤ በተወሰነው እሴት ይረጋጋል።

ቋሚ የቮልቴጅ አንፃፊን በሚጠቀሙበት ጊዜ የኃይል አቅርቦቱ ቮልቴጅ ከሞተሩ የቮልቴጅ መጠን ጋር ይዛመዳል እና ቋሚ ሆኖ ይቆያል. ቋሚ የቮልቴጅ አንጻፊዎች ከቋሚ ወቅታዊ አንጻፊዎች የበለጠ ቀላል እና ርካሽ ናቸው, ይህም የአቅርቦት ቮልቴጅን የሚቆጣጠሩት ቋሚ ቋሚ ሞተሩ ለሞተር መሰጠቱን ለማረጋገጥ ነው. ለቋሚ የቮልቴጅ አንፃፊ, የማሽከርከሪያው ዑደት መቋቋም ከፍተኛውን የአሁኑን መጠን ይገድባል, እና የሞተሩ ኢንዳክሽን አሁኑን የሚጨምርበትን ፍጥነት ይገድባል. በዝቅተኛ ፍጥነት, የመቋቋም አቅም ለአሁኑ (እና torque) መፈጠር መገደብ ነው. ሞተሩ ጥሩ የማሽከርከር እና የቦታ መቆጣጠሪያ አለው እና ያለችግር ይሰራል። ነገር ግን የሞተር ፍጥነቱ እየጨመረ ሲሄድ የኢንደክተሩ እና የወቅቱ መነሳት ጊዜ አሁኑን ወደ ዒላማው እሴቱ እንዳይደርስ ለመከላከል ይጀምራል. ከዚህም በላይ የሞተር ፍጥነቱ እየጨመረ ሲሄድ, የኋላው EMF እንዲሁ ይጨምራል, ይህም ማለት ተጨማሪ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ የጀርባውን EMF ቮልቴጅ ለማሸነፍ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል. ስለዚህ የቋሚ የቮልቴጅ አንፃፊ ዋነኛው ጉዳቱ በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ በሆነ የስቴፐር ሞተር ፍጥነት የሚመረተው የቶርኪ ፍጥነት መቀነስ ነው።

የባይፖላር ስቴፐር ሞተር የማሽከርከር ዑደት በስእል 2 ይታያል። ሁለት ደረጃዎችን ለመንዳት ስምንት ትራንዚስተሮችን ይጠቀማል። የባይፖላር ድራይቭ ወረዳ ባለአራት ሽቦ ወይም ባለ ስድስት ሽቦ ስቴፐር ሞተሮችን በአንድ ጊዜ መንዳት ይችላል። ምንም እንኳን ባለአራት ሽቦ ሞተር ባይፖላር ድራይቭ ዑደትን ብቻ መጠቀም ቢችልም የጅምላ ማምረቻዎችን ዋጋ በእጅጉ ይቀንሳል። በቢፖላር ስቴፕቲንግ ሞተር ድራይቭ ወረዳ ውስጥ ያሉት ትራንዚስተሮች ብዛት ከአንድ ዩኒፖላር ድራይቭ ወረዳ በእጥፍ ይበልጣል። አራቱ የታችኛው ትራንዚስተሮች አብዛኛውን ጊዜ በቀጥታ በማይክሮ መቆጣጠሪያ የሚነዱ ናቸው፣ እና የላይኛው ትራንዚስተር ከፍተኛ ዋጋ ያለው የላይኛው ድራይቭ ወረዳ ይፈልጋል። የባይፖላር ድራይቭ ዑደቱ ትራንዚስተር የሞተር ቮልቴጁን ብቻ መሸከም ስለሚኖርበት ልክ እንደ ዩኒፖላር ድራይቭ ዑደቱ ያለ ክላምፕ ዑደት አያስፈልገውም።

 

የእርከን ሞተሮች ጥቅም ላይ የሚውሉት ዩኒፖላር እና ባይፖላር በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ የማሽከርከር ወረዳዎች ናቸው። ነጠላ-ዋልታ የማሽከርከር ዑደት የእርከን ሞተርን ሁለት ደረጃዎች ለመንዳት አራት ትራንዚስተሮችን ይጠቀማል ፣ እና የሞተር ስታተር ጠመዝማዛ መዋቅር መካከለኛ ቧንቧዎች ያሉት ሁለት ጥቅል ጥቅልሎች (የ AC ጥቅል ኦ ፣ ቢዲ ጠመዝማዛ መካከለኛ መታ) መካከለኛ መታ ነው m) እና አጠቃላይ ሞተር በድምሩ ስድስት መስመሮች ያሉት ውጫዊ ግንኙነት ነው። የኤሲ ጎን ሃይል ማመንጨት አይችልም (BD ending)፣ አለበለዚያ በመግነጢሳዊ ምሰሶው ላይ ባሉት ሁለት ጥቅልሎች የሚፈጠረው መግነጢሳዊ ፍሰት እርስበርስ ይሰረዛል፣ የጥቅሉ የመዳብ ፍጆታ ብቻ ይፈጠራል። በትክክል ሁለት ደረጃዎች ብቻ ስለሆኑ (የኤሲ ጠመዝማዛ አንድ ደረጃ ነው ፣ የቢዲ ጠመዝማዛ አንድ ደረጃ ነው) ትክክለኛው መግለጫ ባለ ሁለት-ደረጃ ስድስት ሽቦ መሆን አለበት (በእርግጥ አሁን አምስት መስመሮች አሉ ፣ ከሁለቱ የህዝብ መስመሮች ጋር የተገናኘ) የእርከን ሞተር።

አንድ-ደረጃ ፣ የኃይል-ላይ ጠመዝማዛ አንድ ደረጃ ብቻ ፣ በቅደም ተከተል የማዞሪያውን ደረጃ አንግል የሚያመነጨውን የደረጃውን የአሁኑን መለወጥ (የተለያዩ ኤሌክትሪክ ማሽኖች ፣ 18 ዲግሪ 15 7.5 5 ፣ የተቀላቀለ ሞተር 1.8 ዲግሪ እና 0.9 ዲግሪዎች ፣ የሚከተሉት 1.8 ዲግሪዎች ወደዚህ የማነቃቃት ዘዴ ይጠቀሳሉ ፣ እና የመዞሪያው ምላሽ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ፣ እያንዳንዱ ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ፣ የንዝረት ምላሹ በጣም ከፍተኛ ከሆነ። ጊዜው ያለፈበት ማመንጨት።

ሁለት-ደረጃ excitation: ሁለት-ደረጃ በአንድ ጊዜ የደም ዝውውር ወቅታዊ, ደግሞ በተራው ዙር ሞገድ መቀያየርን ዘዴ ይጠቀማል, ሁለተኛ-ደረጃ ኃይለኛ እርምጃ አንግል 1.8 ዲግሪ ነው, የሁለቱ ክፍሎች አጠቃላይ የአሁኑ 2 ጊዜ ነው, እና ከፍተኛው የመነሻ ድግግሞሽ ይጨምራል, ሊገኝ ይችላል ከፍተኛ ፍጥነት, ተጨማሪ, ከመጠን በላይ አፈፃፀም.

1-2 አነቃቂነት፡- ይህ በተለዋዋጭ የደረጃ-በ excitation፣ ባለሁለት-ደረጃ አነሳስ፣ ከአሁኑ ጀምሮ፣ እያንዳንዱ ሁለት ሁልጊዜ ይቀያየራል፣ ስለዚህ የእርምጃው አንግል 0.9 ዲግሪ ነው፣ የፍላጎቱ ጅረት ትልቅ ነው፣ እና ከመጠን በላይ አፈጻጸም ጥሩ ነው። ከፍተኛው የመነሻ ድግግሞሽም ከፍተኛ ነው። በተለምዶ የግማሽ መንገድ አበረታች ድራይቭ በመባል ይታወቃል