በሞተሬ ላይ ኢንኮደር ለምን ያስፈልገኛል? ኢንኮደር እንዴት ይሰራሉ?

ኢንኮደር ምንድን ነው?

በሞተር ኦፕሬሽን ወቅት፣ እንደ የአሁኑ፣ የመዞሪያ ፍጥነት እና የሚሽከረከረው ዘንግ የክብ አቅጣጫ አንጻራዊ አቀማመጥ ያሉ መለኪያዎችን በእውነተኛ ጊዜ መከታተል የሞተርየሚጎተቱት መሳሪያዎች አካልና መሳሪያ፣ እና በተጨማሪም የሞተርንና የመሳሪያውን የአሠራር ሁኔታ በእውነተኛ ጊዜ መቆጣጠር፣ በዚህም የአገልግሎት አሰጣጥን፣ የፍጥነት ቁጥጥርን እና ሌሎች በርካታ ልዩ ተግባራትን እውን ማድረግ።

እዚህ ላይ፣ ኢንኮደርን እንደ የፊት-መጨረሻ መለኪያ አካል መጠቀም የመለኪያ ስርዓቱን በእጅጉ ከማቅለል ባለፈ ትክክለኛ፣ አስተማማኝ እና ኃይለኛ ያደርገዋል።

ኢንኮደር የሚሽከረከሩ ክፍሎችን አቀማመጥ እና መፈናቀል ወደ ተከታታይ ዲጂታል የልብ ምት ምልክቶች የሚቀይር የማዞሪያ ዳሳሽ ሲሆን እነዚህም በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የሚሰበሰቡ እና የሚከናወኑ ሲሆን የመሳሪያውን የአሠራር ሁኔታ ለማስተካከል እና ለመለወጥ ተከታታይ ትዕዛዞችን ይሰጣሉ። ኢንኮደር ከማርሽ ባር ወይም ከዊንች ዊንች ጋር ከተጣመረ፣ የመስመራዊ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን የቦታ እና የመፈናቀል አካላዊ መጠኖችን ለመለካት ሊያገለግል ይችላል።

የመቀየሪያ መሰረታዊ ምደባ

ኢንኮደር የምልክት ውሂብን ለኮድ፣ ለመቀየሪያ፣ ለግንኙነት፣ ለማስተላለፍ እና ለማከማቸት የሚያገለግል የትክክለኛነት መለኪያ መሳሪያዎች፣ ሲግናል ወይም መረጃ ሜካኒካል እና ኤሌክትሮኒክ የቅርብ ጥምረት ነው።
ኢንኮደር የሜካኒካል እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በማጣመር ምልክቶችን እና መረጃዎችን ለመቀየስ፣ ለመለወጥ፣ ለማስተላለፍ፣ ለማስተላለፍ እና ለማከማቸት የሚያገለግል ትክክለኛ የመለኪያ መሳሪያ ነው። በተለያዩ ባህሪያት መሰረት፣ የኢንኮደር ምደባ እንደሚከተለው ነው፡ የኮድ ዲስክ እና የኮድ ሚዛን፡ የኮድ ሚዛን ኢንኮደር የሚባሉ የኤሌክትሪክ ምልክቶች መስመራዊ መፈናቀል፣ የኮድ ዲስክ ወደ ቴሌኮሙኒኬሽን የሚቀየር አንግል መፈናቀል፣ - ጭማሪ ኢንኮደር፡- የተለየውን ፍጥነት ለመወሰን በእያንዳንዱ ዙር የልቦች ብዛት ቦታ፣ አንግል እና የዙሮች ብዛት ወዘተ ለማቅረብ። - ፍፁም ኢንኮደር፡- እንደ አቀማመጥ፣ አንግል እና የዙሮች ብዛት ያሉ መረጃዎችን በማዕዘን ጭማሪዎች ውስጥ ያቅርቡ፣ እያንዳንዱ የማዕዘን ጭማሪ ልዩ ኮድ ተሰጥቶታል።
-የሃይብሪድ ፍፁም ኢንኮደሮች፡- ሃይብሪድ ፍፁም ኢንኮደሮች ሁለት የመረጃ ስብስቦችን ያወጣሉ፡- አንድ የመረጃ ስብስብ የመግነጢሳዊ ምሰሶዎችን አቀማመጥ ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል፣ ይህም የፍፁም መረጃ ተግባር ነው፤ ሌላኛው ስብስብ ልክ እንደ ጭማሪ ኢንኮደሮች የውጤት መረጃ ጋር ተመሳሳይ ነው።

በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ ኢንኮዲየሮች ለሞተሮች

የጨመረ ኢንኮደር

በቀጥታ የፎቶኤሌክትሪክ ልወጣ መርህን በመጠቀም ሶስት የስኩዌር ሞገድ ምቶች A፣ B እና Z ስብስቦችን ማውጣት። A፣ B ሁለት የ pulses የደረጃ ልዩነት 90o፣ የማዞሪያ አቅጣጫን በቀላሉ መወሰን ይችላል፤ Z-phase እያንዳንዱ ዞሮ ፐልት፣ ለማጣቀሻ ነጥብ አቀማመጥ ጥቅም ላይ ይውላል። ጥቅሞች፡ ቀላል የግንባታ መርህ፣ በአስር ሺዎች ወይም ከዚያ በላይ ሰዓታት አማካይ የሜካኒካል ህይወት፣ ጠንካራ የፀረ-ጣልቃ ገብነት ችሎታ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ ለረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ተስማሚ። ጉዳቶች፡ የሾልት ሽክርክሪት ፍጹም የቦታ መረጃ ማውጣት አለመቻል።

ፍፁም ኢንኮደሮች

ቀጥተኛ የውጤት ዲጂታል ዳሳሽ፣ የሴንሰር ክብ ኮድ ዲስክ በበርካታ የኮንሰንት ኮድ ቻናሎች ራዲያል አቅጣጫ፣ እያንዳንዱ ቻናል በብርሃን-ግልጽ እና ብርሃን-ማያስገባ ዘርፎች አጠገብ በአጠገብ ባለው የኮድ ቻናል ሴክተሮች ብዛት ስብጥር መካከል ያለው ድርብ ግንኙነት በኮድ ዲስክ ላይ ባለው የኮድ ቻናሎች ብዛት መካከል ያለው ድርብ ግንኙነት በኮድ ቻናሎች ብዛት ላይ ያሉት የሁለትዮሽ አሃዞች ብዛት የኮድ ዲስኩ የቢት ቁጥር ነው፣ በብርሃን ምንጭ ጎን ባለው የኮድ ዲስክ ውስጥ፣ ከእያንዳንዱ የኮድ ቻናል ጋር በሚዛመደው ሌላኛው ጎን ብርሃን-ስሜታዊ አካል አለ፤ የኮድ ዲስኩ በተለየ ቦታ ላይ ሲሆን፣ በብርሃን መሰረት ያለው ብርሃን-ስሜታዊ አካል ተጓዳኝ የደረጃ ምልክትን ወደ ሁለትዮሽ ቁጥር ይቀይረዋል። የኮድ ዲስኩ በተለያዩ ቦታዎች ላይ ሲሆን፣ እያንዳንዱ ፎቶሴሲቲቭ ኤለመንት ተጓዳኝ የደረጃ ምልክትን እንደ ሁለትዮሽ ቁጥር ለመመስረት እንደበራ ወይም እንዳልበራ አድርጎ ይቀይረዋል።

ይህ ዓይነቱ ኢንኮደር ቆጣሪ የማያስፈልገው በመሆኑ እና ከቦታው ጋር የሚዛመድ ቋሚ ዲጂታል ኮድ በሚሽከረከረው ዘንግ በማንኛውም ቦታ ላይ ሊነበብ ይችላል። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው የኮድ ቻናሉ በጨመረ ቁጥር የN-ቢት ሁለትዮሽ ጥራት ላለው ኢንኮደር፣ የኮድ ዲስኩ የN ባርኮድ ቻናል ሊኖረው ይገባል። በአሁኑ ጊዜ፣ 16-ቢት ፍጹም ኢንኮደር ምርቶች አሉ።

የኢንኮደር አሠራር መርህ

በጥቁር መስመሮች በኩል ቀለበት ባለው የፎቶኤሌክትሪክ ኮድ ፕሌት ዘንግ ባለው መሃል፣ በA፣ B፣ C፣ D የተዋሃዱ አራት የሲን ሞገድ ምልክቶችን ለማግኘት የፎቶኤሌክትሪክ ማስተላለፊያ እና መቀበያ መሳሪያዎች አሉ። እያንዳንዱ የሲን ሞገድ በ90 ዲግሪ የደረጃ ልዩነት (ለ360 ዲግሪ የክብ ሞገድ አንፃር)፣ በA፣ B ባለ ሁለት ደረጃ ላይ የተተከለው የC፣ D ምልክት መገልበጥ፣ ምልክቱን ለማረጋጋት ሊሻሻል የሚችል፤ ሌላኛው ደግሞ በዜሮ ቦታ ምትክ የZ-ደረጃ ምት ለማውጣት በእያንዳንዱ ዙር የማጣቀሻ ቦታን ይወክላል።
የA፣ B የ90 ዲግሪ ሁለት የደረጃ ልዩነት እንደመሆኑ መጠን ከፊት ካለው የA ደረጃ ወይም ከፊት ካለው የB ደረጃ ጋር ሊነጻጸሩ ይችላሉ፣ የኢንኮደር አወንታዊ እና የተገላቢጦሽ ሽክርክሪትን ለመለየት፣ በዜሮ ምት በኩል የኢንኮደር ዜሮ የማጣቀሻ ቦታ ማግኘት ይችላሉ።

የኢንኮደር ዲስክ ቁሳቁስ መስታወት፣ ብረት፣ ፕላስቲክ፣ የመስታወት ዲስክ በመስታወቱ ውስጥ በጣም ቀጭን በሆነ የተቀረጸ መስመር ላይ ተቀምጧል፣ የሙቀት መረጋጋት ጥሩ ነው፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት አለው፣ የብረት ዲስክ በቀጥታ ለማለፍ እና የተቀረጸውን መስመር ላለማለፍ፣ በቀላሉ የማይሰበር አይደለም፣ ነገር ግን በተወሰነ የብረቱ ውፍረት ምክንያት፣ ትክክለኛነት የተገደበ ነው፣ እና የሙቀት መረጋጋት ከክብደቱ መስታወት የከፋ ይሆናል፣ የፕላስቲክ ዲስክ ኢኮኖሚያዊ ነው፣ ዋጋው ዝቅተኛ ነው፣ ነገር ግን ትክክለኛነት፣ የሙቀት መረጋጋት፣ የህይወት ዘመን የባሰ ነው። የፕላስቲክ ዲስኮች ኢኮኖሚያዊ ናቸው፣ ነገር ግን ትክክለኛነት፣ የሙቀት መረጋጋት እና የህይወት ዘመን የባሰ ነው።

ጥራት - በ360 ዲግሪ ሽክርክሪት ውስጥ ስንት መስመሮችን ማለፍ ወይም ጨለማ መስመሮችን ለመለየት የሚያገለግል ኢንኮደር፣ እንዲሁም የኢንዴክስ ጥራት በመባልም ይታወቃል፣ ወይም በቀጥታ ስንት መስመሮች ተብለው ይጠራሉ፣ በአጠቃላይ በአንድ አብዮት ኢንዴክስ ከ5 እስከ 10,000 መስመሮች።

የአቀማመጥ መለኪያ እና ግብረመልስ ቁጥጥር መርሆዎች

ኢንኮደሮች በማንሻዎች፣ በማሽን መሳሪያዎች፣ በቁሳቁስ ማቀነባበሪያ፣ በሞተር ግብረመልስ ስርዓቶች እና በመለኪያ እና በመቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ውስጥ እጅግ በጣም አስፈላጊ ቦታ ይይዛሉ። ኢንኮደሮች የኦፕቲካል ግሬቲንጎችን እና የኢንፍራሬድ የብርሃን ምንጮችን በመጠቀም የኦፕቲካል ምልክቶችን ወደ TTL (HTL) የኤሌክትሪክ ምልክቶች በተቀባይ በኩል ይቀይራሉ፣ ይህም የTTL ደረጃን ድግግሞሽ እና የከፍተኛ ደረጃዎችን ብዛት በመተንተን የሞተርን የማዞሪያ አንግል እና አቀማመጥ በምስል ያንፀባርቃል።

አንግልና አቀማመጥ በትክክል ሊለኩ ስለሚችሉ፣ መቆጣጠሪያውን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ኢንኮደር እና ኢንቨርተርን በመጠቀም የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት መፍጠር ይቻላል፣ ለዚህም ነው ማንሻዎች፣ የማሽን መሳሪያዎች፣ ወዘተ በትክክል ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉት።

ማጠቃለያ

ባጭሩ፣ ኢንኮደር እንደ መዋቅሩ በሁለት ዓይነት ክፍሎች የተከፈለ መሆኑን እንረዳለን፣ እንደ ኦፕቲካል ሲግናሎች ያሉ ሌሎች ምልክቶች ወደ መተንተን እና መቆጣጠር ወደሚችሉ የኤሌክትሪክ ምልክቶች ይከፈላሉ። እና በጋራ ማንሻ ውስጥ እንኖራለን፣ የማሽን መሳሪያዎች በሞተሩ ትክክለኛ ቁጥጥር ላይ የተመሰረቱ ናቸው፣ በኤሌክትሪክ ምልክት ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ግብረመልስ አማካኝነት፣ የድግግሞሽ መቀየሪያ ያለው ኢንኮደርም ትክክለኛ ቁጥጥርን ለማግኘት በእርግጥ አስፈላጊ ነው።