በማይክሮ ስቴፐር ሞተሮች ላይ በርካታ ችግሮች

1ኛ፣የአንድ ሞተር ባይፖላር እና አንድ ፖል ባህሪያት ምንድናቸው?

ባይፖላር ሞተሮች፡

የእኛ ባይፖላር ሞተሮች በአጠቃላይ ሁለት ደረጃዎች ብቻ አሏቸው፤ እነሱም ምዕራፍ A እና ምዕራፍ B ሲሆኑ፣ እያንዳንዱ ምዕራፍ ደግሞ ሁለት የሚወጡ ሽቦዎች አሉት፤ እነዚህም የተለያዩ ጠመዝማዛዎች ናቸው። በሁለቱ ደረጃዎች መካከል ምንም ግንኙነት የለም። ባይፖላር ሞተሮች አራት የሚወጡ ሽቦዎች አሏቸው።

ዩኒፖላር ሞተሮች፡

የእኛ ዩኒፖላር ሞተሮች በአጠቃላይ አራት ደረጃዎች አሏቸው። በሁለት የባይፖላር ሞተሮች ደረጃዎች ላይ በመመስረት ሁለት የተለመዱ መስመሮች ተጨምረዋል።

የተለመዱ ሽቦዎች አንድ ላይ ከተገናኙ፣ የሚወጡት ሽቦዎች 5 ሽቦዎች ናቸው።

የተለመዱ ሽቦዎች አንድ ላይ ካልተገናኙ፣ የሚወጡት ሽቦዎች 6 ሽቦዎች ናቸው።

አንድ ዩኒፖላር ሞተር 5 ወይም 6 የሚወጡ መስመሮች አሉት።

2ኛ፣ከፍተኛው የአሠራር ድግግሞሽ/ከፍተኛ የመጎተት ድግግሞሽ ምንድነው??

ከፍተኛ የሩጫ ድግግሞሽ/ከፍተኛ የመጎተት ድግግሞሽ

ከፍተኛው የሩጫ ድግግሞሽ፣ እንዲሁም ከፍተኛው የስሉዲንግ ድግግሞሽ / ከፍተኛው የመጎተት ድግግሞሽ በመባልም የሚታወቀው፣ ሞተሩ በተወሰነ የመንዳት ቅርፅ፣ ቮልቴጅ እና ደረጃ የተሰጠው ጅረት ስር ጭነት ሳይጨምር መሽከርከር የሚችልበት ከፍተኛው ድግግሞሽ ነው።

የሮተሩ ኢንኤርቲያ ምክንያት፣ የሚሽከረከር ሞተር ከቋሚ ሞተር ጋር ሲነጻጸር ለመሽከርከር ያነሰ ጉልበት ይፈልጋል፣ ስለዚህ ከፍተኛው የሩጫ ድግግሞሽ ከከፍተኛው የራስ-ጀምር ድግግሞሽ ይበልጣል።

3ኛ፣የስቴፐር ሞተር የመጎተት ጉልበት እና የመጎተት ጉልበት ምንድናቸው?

ፑል-አውት ቶርክ

ፑል-አውት ቶርክ ደረጃዎችን ሳያጡ ሊደርስ የሚችል ከፍተኛው ቶርክ ነው።

ከፍተኛው በዝቅተኛው ድግግሞሽ ወይም ፍጥነት ሲሆን፣ ድግግሞሽ ሲጨምር ይቀንሳል።

በማሽከርከር ወቅት የእርምጃ ሞተር ከመጎተት ጉልበት በላይ ይጨምራል፣ ሞተሩ ከደረጃው ይወድቃል

እና ትክክለኛ አሠራር የማይቻል ይሆናል።

ፑል-ኢን ቶርክ

ፑል-ኢን ቶርክ አንድ ሞተር በተወሰነ ድግግሞሽ ማሽከርከር የሚችልበት ከፍተኛው ቶርክ ነው

የማይንቀሳቀስ ሁኔታ። ስቴፐር የጭነት ጉልበት ከመጎተቻው ጉልበት በላይ ሲያልፍ ማሽከርከር መጀመር አይችልም።

የሞተር ሮተር እንቅስቃሴ በመቀዛቀዙ ምክንያት የሚጎትተው ጉልበት ከፑል አውት ቶርክ ያነሰ ነው።

4ኛ፣የስቴፐር ሞተር የራስ አቀማመጥ ጉልበት ምንድነው?

የዲቴንት ቶርክ በቋሚው መስተጋብር ምክንያት በማይነቃነቅ ሁኔታ ውስጥ የሚገኝ ጉልበት ነው

ማግኔቶች እና የስቴተር ጥርሶች። ሞተርን በማሽከርከር የሚታይ ረብሻ ወይም ኮጊንግ ሊሰማ ይችላል

እጅ። በአጠቃላይ፣ የስቴፐር ሞተር በሚከተሉት ምክንያቶች የተነሳ የመጎተት ጉልበት ሲያልፍ ማመሳሰልን ያጣል።

ከመጠን በላይ ጫና። ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሚመረጡት እና የሚገመገሙት ከጎን በላይ ያሉትን የማውጣት ጉልበት እሴቶችን በመጠቀም ነው።

የጠፉ ቆጠራዎችን ወይም የሞተር ማቆሚያዎችን ለመከላከል የሚያስፈልጉ መስፈርቶች።

5፣የስቴፐር ሞተሮች የመንዳት ሁነታዎች ምንድናቸው?

ሞገድ / አንድ-ደረጃ-ላይ መንዳት በአንድ ምዕራፍ ብቻ ይሰራል

በሥዕሉ በቀኝ በኩል እንደሚታየው በአንድ ጊዜ በርቷል። ድራይቭ በአረንጓዴ የሚታየውን ምሰሶ A (የደቡብ ምሰሶ) ሲያነቃ፣ የሮተሩን ሰሜናዊ ምሰሶ ይስባል። ከዚያም ድራይቭ B ኃይል ሲያገኝ እና A ሲጠፋ፣ ሮተሩ 90 ° ይሽከረከራል እና ይህ ድራይቭ እያንዳንዱን ምሰሶ አንድ በአንድ ሲያነቃቃ ይቀጥላል።

2-2 ደረጃዎች መንዳት የሚለው ስም የተሰጠው ሁለት ደረጃዎች በአንድ ጊዜ ስለሚበሩ ነው። ድራይቭ ሁለቱንም የA እና B ምሰሶዎችን እንደ ደቡብ ምሰሶዎች (በአረንጓዴ እንደሚታየው) ኃይል የሚሰጥ ከሆነ፣ የሮተር ሰሜን ምሰሶ ወደ ሁለቱም በእኩል ይስባል እና በሁለቱ መሃል ላይ ይስተካከላል። የኢነርጂ ቅደም ተከተል በዚህ መልኩ ሲቀጥል፣ ሮተሩ በሁለት ምሰሶዎች መካከል ያለማቋረጥ ይስተካከላል። 2-2 ደረጃዎች መንዳት ከአንድ-ደረጃ ከመንዳት የተሻለ ጥራት አያገኝም፣ ነገር ግን የበለጠ ጉልበት ይፈጥራል። ይህ በሙከራዎቻችን ውስጥ በብዛት የምንጠቀምበት የመንዳት ዘዴ ነው፣ እሱም “ሙሉ ደረጃ መንዳት” በመባልም ይታወቃል።

1-2 ደረጃ መንዳት የተሰየመው አሽከርካሪው በ1-ደረጃ እና በ2-ደረጃ የማነቃቂያ ደረጃዎች መካከል በመቀያየር ነው። አሽከርካሪው ምሰሶ Aን ያነቃቃል፣ ከዚያም ሁለቱንም ምሰሶዎች A እና B ያነቃቃል፣ ከዚያም ምሰሶ Bን ያነቃቃል፣ ከዚያም ሁለቱንም ምሰሶዎች A እና B ወዘተ ያነቃቃል። (በቀኝ በኩል ባለው አረንጓዴ ክፍል ላይ እንደሚታየው) 1-2 ደረጃ መንዳት የተሻለ የእንቅስቃሴ ጥራት ይሰጣል። 2 ደረጃዎች ሲነቃቁ ሞተሩ የበለጠ ጉልበት አለው። ማሳሰቢያ ይኸውልዎት፡ የቶርክ ሞገድ አሳሳቢ ጉዳይ ነው፣ ምክንያቱም ሬዞናንስ እና ንዝረትን ሊያስከትል ይችላል። ከሙሉ ደረጃ መንዳት/2-2-ደረጃ መንዳት ጋር ሲነጻጸር፣ የ1-2-ደረጃ መንዳት ደረጃ አንግል በግማሽ ብቻ ይቀንሳል፣ እና አንድ አብዮት ለማሽከርከር ሁለት ጊዜ ይወስዳል፣ ስለዚህ 1-2 ደረጃ መንዳት “ግማሽ ደረጃ መንዳት” ተብሎም ይጠራል። 1-2 ደረጃ መንዳት እንደ በጣም መሠረታዊ የንዑስ ክፍል ድራይቭ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል።

6,ተስማሚ የሆነ የስቴፐር ሞተር እንዴት እንደሚመረጥ?

ለተሻለ ምርጫ፣ እነዚያ

መሰረታዊ የቲዎሪ ህጎች መከበር አለባቸው-

የመጀመሪያው ተግባር ለትግበራው ትክክለኛውን የስቴፐር ሞተር መምረጥ ነው።

1. ሞተሩን በመተግበሪያው የሚፈለገውን ከፍተኛ የማሽከርከር/ፍጥነት ነጥብ (ምርጫው በጣም የከፋውን ሁኔታ መሰረት በማድረግ) ይምረጡ።

2. ከታተመው የማሽከርከር ጉልበት እና የፍጥነት ኩርባ (የመጎተት ኩርባ) ቢያንስ 30% የዲዛይን ህዳግ ይጠቀሙ።

3. ማመልከቻው በውጫዊ ክስተቶች እንዳይቋረጥ ያረጋግጡ።