ይህ ጽሑፍ በዋናነት የሚያተኩረውየዲሲ ሞተሮች, የተነደፉ ሞተሮችእናየስቴፐር ሞተሮችእና ሰርቮ ሞተሮች የዲሲ ማይክሮ ሞተሮችን ያመለክታሉ፣ እነዚህም ብዙውን ጊዜ በብዛት የምናገኛቸው ናቸው። ይህ ጽሑፍ ለጀማሪዎች ብቻ የተዘጋጀው ሮቦቶችን ለመሥራት በተለምዶ ስለሚጠቀሙባቸው የተለያዩ ሞተሮች ነው።
በተለምዶ "ሞተር" በመባል የሚታወቀው ሞተር የኤሌክትሪክ ኃይልን በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ህጎች መሰረት የሚቀይር ወይም የሚያስተላልፍ ኤሌክትሮማግኔቲክ መሳሪያ ነው። ሞተር በመባልም የሚታወቀው የኤሌክትሪክ ሞተር በወረዳው ውስጥ በ"M" ፊደል ይወከላል (አሮጌው መስፈርት "D" ነበር)። ዋናው ተግባሩ ለቤት ዕቃዎች ወይም ለተለያዩ ማሽኖች እንደ የኃይል ምንጭ የመንዳት ጉልበት ማምረት ሲሆን ጀነሬተሩ በወረዳው ውስጥ በ"G" ፊደል ይወከላል።
ሚኒ ዲሲ ሞተር
አነስተኛ የዲሲ ሞተር በጠፍጣፋ ጊዜያችን ውስጥ ተጨማሪ ሞተሮች፣ የኤሌክትሪክ መጫወቻዎች፣ ምላጭዎች፣ ወዘተ ይገኛሉ። ይህ ሞተር በጣም ፈጣን ፍጥነት አለው፣ ጉልበት በጣም ትንሽ ነው፣ በአጠቃላይ ሁለት ፒኖች ብቻ አሉት፣ ፖዘቲቭ እና ኔጌቲቭ ባትሪ ከሁለቱ ፒኖች ጋር የተገናኘ ሲሆን፣ ከዚያም ፖዘቲቭ እና ኔጌቲቭ ባትሪ እና ከዚያም ከሞተሩ ጋር የተገናኙት ሁለት ፒኖች ተቃራኒው ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይቀየራሉ።
በአሻንጉሊት መኪኖች ላይ ትናንሽ የዲሲ ሞተሮች
ማይክሮ ጊየርድ ሞተር
አነስተኛ ጌይር ሞተር የማርሽ ሳጥን ያለው አነስተኛ የዲሲ ሞተር ሲሆን ፍጥነቱን የሚቀንስ እና ጉልበትን የሚጨምር ሲሆን ይህም አነስተኛውን ሞተር በስፋት ጥቅም ላይ እንዲውል ያደርገዋል።
የማይክሮ-ማርሽ ጌይድ ሞተር
ማይክሮ ስቴፐር ሞተር
የስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ የልብ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ወይም መስመራዊ መፈናቀሎች የሚቀይር ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ ኤለመንት የስቴፐር ሞተር መሳሪያ ነው። ከመጠን በላይ ጭነት በማይኖርበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት፣ የማቆሚያ ቦታ የሚወሰነው በ pulse ምልክት ድግግሞሽ እና በ pulses ብዛት ላይ ብቻ ነው፣ እና በጭነት ለውጦች አይጎዳም፣ የስቴፐር አሽከርካሪ የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የስቴፐር ሞተሩን "የደረጃ አንግል" ተብሎ ወደሚጠራው የአቅጣጫ ስብስብ እንዲዞር ያንቀሳቅሰዋል፣ ሽክርክሪቱ ወደ ቋሚ አንግል ነው፣ ደረጃ በደረጃ ክወና። ትክክለኛ የአቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር የ pulses ብዛት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል፤ በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የሞተር ሽክርክሪት ፍጥነት እና ፍጥነት ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።
ማይክሮ ስቴፐር ሞተር
ሰርቮ ሞተር
ሰርቮ በዋናነት ለቦታ አቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ የተመሰረተ ነው፣ በመሠረቱ፣ በዚህ መንገድ መረዳት ይችላሉ፣ የሰርቮ ሞተር 1 ምት ይቀበላል፣ ከማዕዘኑ ጋር የሚዛመድ 1 ምት ያሽከረክራል፣ ስለዚህ መፈናቀልን ለማሳካት፣ ምክንያቱም የሰርቮ ሞተር ራሱ የልምሶችን የመላክ ተግባር ስላለው፣ የሰርቮ ሞተር ለእያንዳንዱ የማዞሪያ አንግል ተጓዳኝ የልምሶችን ብዛት ይልካል፣ ስለዚህ፣ እና በሰርቮ ሞተር የተቀበለው ምት ማሚቶ ወይም የተዘጋ ዑደት ይፈጥራል፣ በዚህ መንገድ ስርዓቱ ወደ ሰርቮ ሞተር ስንት ምቶች እንደተላኩ እና በተመሳሳይ ጊዜ ስንት ምቶች እንደተመለሱ ያውቃል፣ ስለዚህ የሞተርን ሽክርክር በትክክል መቆጣጠር እና በዚህም 0.001 ሚሜ ሊደርስ የሚችል ትክክለኛ አቀማመጥ ማግኘት ይችላል።
የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች በብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው። የብሩሽ ሞተር ዝቅተኛ ወጪ፣ ቀላል መዋቅር፣ ትልቅ የመነሻ ጉልበት፣ ሰፊ የፍጥነት ክልል፣ ለመቆጣጠር ቀላል፣ ጥገና የሚያስፈልገው ቢሆንም ጥገና ምቹ አይደለም (የካርቦን ብሩሾችን መቀየር)፣ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነትን ይፈጥራል፣ እና የአካባቢ መስፈርቶች አሉት። ስለዚህ ወጪን በሚመለከቱ አጠቃላይ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
የፖስታ ሰዓት፡ ህዳር-25-2022