ይህ ጽሑፍ በዋነኝነት ያብራራልየዲሲ ሞተሮች, የታጠቁ ሞተሮች, እናstepper ሞተርስእና ሰርቮ ሞተሮች የዲሲ ማይክሮ ሞተሮችን ያመለክታሉ፣ አብዛኛውን ጊዜ የምናገኛቸውን። ይህ ጽሑፍ ለጀማሪዎች ብቻ ነው ሮቦቶችን ለመሥራት በተለምዶ ስለሚጠቀሙባቸው የተለያዩ ሞተሮች ማውራት።
በተለምዶ "ሞተር" በመባል የሚታወቀው ሞተር በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ህጎች መሰረት የኤሌክትሪክ ኃይልን የሚቀይር ወይም የሚያስተላልፍ ኤሌክትሮማግኔቲክ መሳሪያ ነው. ኤሌክትሪክ ሞተር (ሞተር) በመባልም የሚታወቀው, በወረዳው ውስጥ በ "M" ፊደል (የቀድሞው መስፈርት "ዲ" ነበር). ዋናው ተግባራቱ የማሽከርከር ጉልበትን ለመሳሪያዎች ወይም ለተለያዩ ማሽኖች እንደ ሃይል ምንጭ አድርጎ ማምረት ሲሆን ጄነሬተሩ በወረዳው ውስጥ "ጂ" በሚለው ፊደል ይወከላል.
አነስተኛ የዲሲ ሞተር
ትንሹ የዲሲ ሞተር የእኛ ጠፍጣፋ ጊዜ ነው ተጨማሪ ሞተሮች ፣ የኤሌክትሪክ መጫወቻዎች ፣ መላጫዎች ፣ ወዘተ. ይህ ሞተር በጣም ፈጣን ፍጥነት አለው, ጉልበት በጣም ትንሽ ነው, በአጠቃላይ ሁለት ፒን ብቻ ነው, ከሁለቱ ፒን ጋር የተገናኘው አወንታዊ እና አሉታዊ ባትሪ ይወጣል, ከዚያም አዎንታዊ እና አሉታዊ ባትሪ እና ከዚያ ከሞተር ጋር የተገናኙት የሁለቱ ፒን ተቃራኒዎች እንዲሁ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይቀየራሉ.
ትናንሽ የዲሲ ሞተሮች በአሻንጉሊት መኪኖች ላይ
ማይክሮ Geared ሞተር
ትንንሽ ማርሽ ሞተር የማርሽ ሳጥን ያለው ትንሿ ዲሲ ሞተር ነው፣ ይህም ፍጥነቱን የሚቀንስ እና ጉልበቱን የሚጨምር ሲሆን ይህም አነስተኛ ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል።
የማይክሮ-ማርሽ ማርሽ ሞተር
ማይክሮ ስቴፐር ሞተር
ስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ማዕዘን ወይም መስመራዊ መፈናቀል የሚቀይር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ አካል ስቴፐር ሞተር መሳሪያ ነው። ከመጠን በላይ መጫን በማይኖርበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት ፣ የማቆሚያው አቀማመጥ በ pulse ሲግናል ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ የሚመረኮዝ ነው ፣ እና በጭነት ለውጦች አይነካም ፣ የስቴፕለር ነጂው የልብ ምት ምልክት ሲቀበል ፣ የ stepper ሞተሩን ወደ “ደረጃ አንግል” ተብሎ በሚጠራው አቅጣጫ ወደ ቋሚ አንግል ለመዞር የስቴፕ ሞተሩን ይነዳል። የጥራጥሬዎች ብዛት የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል, ስለዚህም ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት; በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የሞተር ሽክርክሪት ፍጥነትን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።
ማይክሮ ስቴፐር ሞተር
Servo ሞተር
Servo በዋነኝነት የሚመረኮዘው ለቦታ አቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ ነው ፣ በመሠረቱ ፣ በዚህ መንገድ ሊረዱት ይችላሉ ፣ የ servo ሞተር 1 ምት ይቀበላል ፣ ከማዕዘኑ ጋር የሚዛመድ 1 ምት ይሽከረከራል ፣ መፈናቀልን ለማግኘት ፣ ምክንያቱም የ servo ሞተር ራሱ ምትን የመላክ ተግባር አለው ፣ ስለሆነም የ servo ሞተር ተጓዳኝ የሞተር ሞተር ለእያንዳንዱ የክብደት መጠን ይልካል። የ servo ሞተር ማሚቶ ወይም የተዘጋ ዑደት ይፈጥራል ፣ በዚህ መንገድ ስርዓቱ ምን ያህል ጥራጥሬዎች ወደ servo ሞተር እንደሚላኩ እና ምን ያህል ጥራጥሬዎች በተመሳሳይ ጊዜ እንደሚመለሱ ያውቃል ፣ ስለሆነም የሞተርን አዙሪት በትክክል እንዲቆጣጠር እና ትክክለኛውን አቀማመጥ እንዲይዝ ፣ ይህም 0.001 ሚሜ ሊደርስ ይችላል።
የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ይከፈላሉ. ብሩሽ ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ, ቀላል መዋቅር, ትልቅ የመነሻ ጉልበት, ሰፊ የፍጥነት መጠን, ለመቆጣጠር ቀላል, ጥገና ያስፈልገዋል, ነገር ግን ጥገናው ምቹ አይደለም (የካርቦን ብሩሾችን መቀየር), የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ይፈጥራል እና የአካባቢ መስፈርቶች አሉት. ስለዚህ ወጪ ቆጣቢ አጠቃላይ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-25-2022