ስለ ስቴፐር ሞተሮች ማወቅ ያለብዎት እውነታዎች

1. የስቴፐር ሞተር ምንድን ነው?

የስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ህዋሶችን ወደ አንግል መፈናቀል የሚቀይር አክቲቬተር ነው። በግልጽ ለማስቀመጥ፡ የስቴፐር አሽከርካሪ የልብ ምት ሲቀበል የስቴፐር ሞተሩን የተወሰነ አንግል (እና የእርምጃ አንግል) በተቀመጠው አቅጣጫ እንዲያሽከረክር ያንቀሳቅሰዋል። ትክክለኛ አቀማመጥን ለማሳካት የማዕዘን መፈናቀልን ለመቆጣጠር የልቦች ብዛትን መቆጣጠር ይችላሉ፤ በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የሞተር ሽክርክሪት ፍጥነት እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የልቦች ድግግሞሽን መቆጣጠር ይችላሉ።

2. ምን አይነት የስቴፐር ሞተሮች አሉ?

ሶስት አይነት የእርምጃ ሞተሮች አሉ፤ እነሱም ቋሚ ማግኔት (PM)፣ ምላሽ ሰጪ (VR) እና ድብልቅ (HB) ናቸው። ቋሚ ማግኔት እርም በአጠቃላይ ባለ ሁለት ደረጃ ሲሆን አነስተኛ ጉልበት እና መጠን ያለው ሲሆን የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 7.5 ዲግሪ ወይም 15 ዲግሪ ነው፤ ምላሽ ሰጪ እርም በአጠቃላይ ባለ ሶስት ደረጃ ሲሆን ትልቅ የማሽከርከር ውጤት ያለው ሲሆን የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 1.5 ዲግሪ ነው፣ ነገር ግን ጫጫታው እና ንዝረቱ በጣም ጥሩ ናቸው። በአውሮፓ እና በዩናይትድ ስቴትስ እና በ80ዎቹ ውስጥ ባሉ ሌሎች የበለጸጉ አገራት ተወግዷል፤ ድብልቅ እርም ማለት ቋሚ የማግኔት አይነት እና የምላሽ አይነት ጥቅሞችን ድብልቅ ያመለክታል። በሁለት-ደረጃ እና በአምስት-ደረጃ ይከፈላል፡ ባለ ሁለት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 1.8 ዲግሪ ሲሆን ባለ አምስት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 0.72 ዲግሪ ነው። ይህ አይነት የእርምጃ ሞተር በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው ነው።

3. የመያዣ ጉልበት (የመያዣ ጉልበት) ምንድን ነው?

የመያዣ ጉልበት (HOLDING TORQUE) የስቴፐር ሞተር ኃይል ሲሰጥ ነገር ግን ሳይሽከረከር ሮተሩን የሚቆልፍበትን የስቴተር ጉልበት ያመለክታል። የስቴፐር ሞተር በጣም አስፈላጊ ከሆኑ መለኪያዎች አንዱ ሲሆን ብዙውን ጊዜ በዝቅተኛ ፍጥነት የስቴፐር ሞተር ጉልበት ከመያዣ ጉልበት ጋር ቅርብ ነው። የስቴፐር ሞተር የውጤት ጉልበት እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት መበላሸቱን ስለሚቀጥል እና የውጤት ኃይል እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት ስለሚለዋወጥ፣ የመያዣ ጉልበት የስቴፐር ሞተርን ለመለካት በጣም አስፈላጊ ከሆኑ መለኪያዎች አንዱ ይሆናል። ለምሳሌ፣ ሰዎች 2N.m የእርምጃ ሞተር ሲሉ፣ ልዩ መመሪያ ሳይኖር 2N.m የመያዣ ጉልበት ያለው የእርምጃ ሞተር ማለት ነው።

4. የዴተንት ቶርኬ ምንድን ነው?

የዲቴንት ቶርኬ የእርምጃ ሞተሩ ኃይል በማይሰጥበት ጊዜ ስቴቶሩ ሮተሩን የሚቆልፈው ጉልበት ነው። የዲቴንት ቶርኬ በቻይና ውስጥ በአንድ ወጥ መንገድ አይተረጎምም፣ ይህም ለመረዳት ቀላል ነው፤ የሪአክቲቭ ስቴኪንግ ሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ቁሳቁስ ስላልሆነ የዲቴንት ቶርኬ የለውም።

 

5. የእርምጃ ሞተር ትክክለኛነት ምንድነው? ድምር ነው?

በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተር ትክክለኛነት ከደረጃ አንግል 3-5% ነው፣ እና ድምር አይደለም።

6. የስቴፐር ሞተር ውጫዊ ክፍል ላይ ምን ያህል የሙቀት መጠን ይፈቀዳል?

የእርምጃ ሞተር ከፍተኛ ሙቀት በመጀመሪያ የሞተርን መግነጢሳዊ ቁሳቁስ ያስወግዳል፣ ይህም ወደ ጉልበት መቀነስ ወይም ወደ ደረጃ መውጣት ያስከትላል፣ ስለዚህ ለሞተሩ ውጫዊ ክፍል የሚፈቀደው ከፍተኛው የሙቀት መጠን በተለያዩ ሞተሮች መግነጢሳዊ ቁሳቁስ የማስወገጃ ነጥብ ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት፤ በአጠቃላይ የመግነጢሳዊ ቁሱ የማስወገጃ ነጥብ ከ130 ዲግሪ ሴልሺየስ በላይ ሲሆን አንዳንዶቹ ደግሞ ከ200 ዲግሪ ሴልሺየስ በላይ ናቸው፣ ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ውጫዊ ክፍል ከ80-90 ዲግሪ ሴልሺየስ የሙቀት ክልል ውስጥ መኖሩ ሙሉ በሙሉ የተለመደ ነው።

 

7. የስቴፐር ሞተር ጉልበት የሚሽከረከረው ፍጥነት ሲጨምር ለምን ይቀንሳል?

የእርምጃ ሞተር ሲሽከረከር፣ የእያንዳንዱ የሞተር ጠመዝማዛ ክፍል ኢንዳክታንስ የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ይፈጥራል፤ ድግግሞሽ ሲጨምር የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ይጨምራል። በእሱ ተግባር ስር፣ የሞተር ምዕራፍ ጅረት ድግግሞሽ (ወይም ፍጥነት) ሲጨምር ይቀንሳል፣ ይህም የማሽከርከር ፍጥነት ይቀንሳል።

 

8. የስቴፐር ሞተር በተለምዶ በዝቅተኛ ፍጥነት ለምን ሊሠራ ይችላል፣ ነገር ግን ከተወሰነ ፍጥነት በላይ ከሆነ ሊጀመር አይችልም፣ እና በፉጨት ድምፅ አብሮ?

የእርምጃ ሞተር ቴክኒካዊ መለኪያ አለው፡- ጭነት የሌለው ጅምር ድግግሞሽ፣ ማለትም የእርምጃ ሞተር የልብ ምት ድግግሞሽ ያለ ጭነት በተለምዶ ሊጀምር ይችላል፣ የልብ ምት ድግግሞሽ ከዚህ እሴት ከፍ ያለ ከሆነ ሞተሩ በተለምዶ መጀመር አይችልም፣ እና ደረጃውን ወይም እገዳውን ሊያጣ ይችላል። ጭነት በሚኖርበት ጊዜ የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት። ሞተሩ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ሽክርክር እንዲያገኝ ከተፈለገ የልብ ምት ድግግሞሽ መፋጠን አለበት፣ ማለትም የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ ሲሆን ከዚያም በተወሰነ ፍጥነት ወደሚፈለገው ከፍተኛ ድግግሞሽ (የሞተር ፍጥነት ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ) መጨመር አለበት።

 

9. ባለ ሁለት-ደረጃ ድብልቅ የእርምጃ ሞተርን ንዝረት እና ጫጫታ በዝቅተኛ ፍጥነት እንዴት ማሸነፍ ይቻላል?

ንዝረት እና ጫጫታ በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሽከረከሩ የስቴፐር ሞተሮች ውስጣዊ ጉዳቶች ናቸው፣ ይህም በአጠቃላይ በሚከተሉት ፕሮግራሞች ሊወገድ ይችላል፡

ሀ. የእርምጃ ሞተር በሬዞናንስ አካባቢ ውስጥ ቢሰራ፣ የሬዞናንስ አካባቢን እንደ ቅነሳ ጥምርታ ያሉ ሜካኒካል ማስተላለፊያዎችን በመቀየር ማስወገድ ይቻላል፤

ለ. በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው እና ቀላሉ ዘዴ የሆነውን የንዑስ ክፍል ተግባር ያለው አሽከርካሪውን ይጠቀሙ፤

ሐ. እንደ ሶስት-ደረጃ ወይም አምስት-ደረጃ የእርምጃ ሞተር ባሉ አነስተኛ የእርምጃ አንግል የእርምጃ ሞተርን በመተካት፤

መ. ወደ ኤሲ ሰርቮ ሞተሮች ይቀይሩ፣ ይህም ንዝረትን እና ጫጫታን ሙሉ በሙሉ ማሸነፍ የሚችል ቢሆንም፣ በከፍተኛ ወጪ፤

ሠ. መግነጢሳዊ ዳምፐር ባለው የሞተር ዘንግ ውስጥ፣ ገበያው እንደዚህ አይነት ምርቶች አሉት፣ ነገር ግን ትልቁ ለውጥ ሜካኒካል መዋቅር።

 

10. የድራይቭ ክፍፍል ትክክለኛነትን ይወክላል?

የስቴፐር ሞተር ኢንተርፖሌሽን በመሠረቱ የኤሌክትሮኒክስ ማጥመጃ ቴክኖሎጂ ነው (እባክዎን ተዛማጅ ጽሑፎችን ይመልከቱ)፣ የዚህም ዋና ዓላማ የስቴፐር ሞተርን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት መቀነስ ወይም ማስወገድ ሲሆን የሞተርን የመሮጥ ትክክለኛነት ማሻሻል የኢንተርፖሌሽን ቴክኖሎጂ ድንገተኛ ተግባር ብቻ ነው። ለምሳሌ፣ ለ 1.8° የእርምጃ አንግል ላለው ባለ ሁለት-ደረጃ ሃይብሪድ የእርምጃ ሞተር፣ የኢንተርፖሌሽን ነጂው የኢንተርፖሌሽን ቁጥር ወደ 4 ከተዋቀረ የሞተር የሩጫ ጥራት በአንድ ምት 0.45° ነው። የሞተር ትክክለኛነት መድረስ ወይም ወደ 0.45° መቅረብ መቻሉ እንዲሁም በሌሎች ምክንያቶች ላይ የተመሰረተ ነው ለምሳሌ የኢንተርፖሌሽን ነጂው የኢንተርፖሌሽን የአሁኑ ቁጥጥር ትክክለኛነት። የተለያዩ የተከፋፈሉ ድራይቭ ትክክለኛነት አምራቾች በጣም ሊለያዩ ይችላሉ፤ የተከፋፈሉ ነጥቦች ትልቅ ሲሆኑ ትክክለኛነትን ለመቆጣጠር የበለጠ አስቸጋሪ ይሆናሉ።

 

11. ተከታታይ ግንኙነት እና ባለአራት-ደረጃ ድብልቅ የእርምጃ ሞተር እና የአሽከርካሪ ትይዩ ግንኙነት መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

ባለአራት-ደረጃ ድብልቅ የእርምጃ ሞተር በአጠቃላይ በሁለት-ደረጃ ነጂ የሚነዳ ነው፣ ስለዚህ ግንኙነቱ በተከታታይ ወይም በትይዩ የግንኙነት ዘዴ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም ባለአራት-ደረጃ ሞተርን ወደ ባለሁለት-ደረጃ አጠቃቀም ለማገናኘት ነው። የተከታታይ ግንኙነት ዘዴው በአጠቃላይ የሞተር ፍጥነት በአንጻራዊነት ከፍተኛ ሲሆን የሚፈለገው የአሽከርካሪው የውጤት ፍሰት ከሞተሩ የደረጃ ፍሰት 0.7 እጥፍ ሲሆን፣ ስለዚህ የሞተር ማሞቂያ አነስተኛ ነው፤ የትይዩ ግንኙነት ዘዴው በአጠቃላይ የሞተር ፍጥነት በአንጻራዊነት ከፍተኛ በሆነባቸው (በተጨማሪም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የግንኙነት ዘዴ በመባልም ይታወቃል) እና የሚፈለገው የአሽከርካሪው የውጤት ፍሰት ከሞተሩ የደረጃ ፍሰት 1.4 እጥፍ ሲሆን፣ ስለዚህ የሞተር ማሞቂያው ትልቅ ነው።

12. የስቴፐር ሞተር ሾፌር የዲሲ የኃይል አቅርቦትን እንዴት መወሰን ይቻላል?

ሀ. የቮልቴጅ መወሰን

የተቀላቀለ የስቴፐር ሞተር ነጂ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ በአጠቃላይ ሰፊ ክልል ነው (እንደ IM483 የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ 12 ~ 48VDC)፣ የኃይል አቅርቦቱ ቮልቴጅ ብዙውን ጊዜ የሚመረጠው በሞተሩ የአሠራር ፍጥነት እና የምላሽ መስፈርቶች መሠረት ነው። የሞተር የሥራ ፍጥነት ከፍተኛ ከሆነ ወይም የምላሽ መስፈርቱ ፈጣን ከሆነ የቮልቴጅ ዋጋውም ከፍተኛ ነው፣ ነገር ግን የኃይል አቅርቦቱ ቮልቴጅ ሞገድ ከአሽከርካሪው ከፍተኛ የግቤት ቮልቴጅ መብለጥ እንደማይችል ትኩረት ይስጡ፣ አለበለዚያ አሽከርካሪው ሊጎዳ ይችላል።

ለ. የአሁኑን መወሰን

የኃይል አቅርቦት ጅረት በአጠቃላይ የሚወሰነው በአሽከርካሪው የውጤት ደረጃ ጅረት I መሠረት ነው። መስመራዊ የኃይል አቅርቦቱ ጥቅም ላይ ከዋለ የኃይል አቅርቦቱ ጅረት ከ1.1 እስከ 1.3 እጥፍ ሊሆን ይችላል። የመቀየሪያ የኃይል አቅርቦቱ ጥቅም ላይ ከዋለ የኃይል አቅርቦቱ ጅረት ከ1.5 እስከ 2.0 እጥፍ ሊሆን ይችላል።

 

13. በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ከሚውለው የተቀላቀለ የእርምጃ ሞተር ነጂ የመስመር ውጪ ምልክት በምን ሁኔታዎች ውስጥ ነፃ ነው?

የከመስመር ውጭ ምልክት ነፃ ዝቅተኛ ሲሆን፣ ከአሽከርካሪው ወደ ሞተሩ የሚወጣው የአሁኑ ውጤት ይቋረጣል እና የሞተር ሮተሩ በነጻ ሁኔታ (ከመስመር ውጭ ሁኔታ) ውስጥ ይሆናል። በአንዳንድ የአውቶሜሽን መሳሪያዎች፣ ድራይቭ ኃይል በማይሰጥበት ጊዜ የሞተር ዘንግ በቀጥታ (በእጅ) ማዞር የሚያስፈልግዎ ከሆነ፣ ሞተሩን ከመስመር ውጭ ለማድረግ እና በእጅ የሚሰራ ወይም ማስተካከያ ለማድረግ የፍሪ ምልክቱን ዝቅተኛ ማድረግ ይችላሉ። በእጅ የሚሰራው ስራ ከተጠናቀቀ በኋላ፣ አውቶማቲክ ቁጥጥርን ለመቀጠል የፍሪ ምልክቱን እንደገና ከፍ ያድርጉት።

 

14. ባለ ሁለት-ደረጃ የእርምጃ ሞተር ኃይል ሲሰጥ የማዞሪያ አቅጣጫውን ለማስተካከል ቀላሉ መንገድ ምንድነው?

የሞተርንና የአሽከርካሪውን ሽቦ A+ እና A- (ወይም B+ እና B-) በቀላሉ ያስተካክሉ።

 

15. ለትግበራዎች በሁለት-ደረጃ እና በአምስት-ደረጃ ድብልቅ ስቴፐር ሞተሮች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

የጥያቄ መልስ፡

በአጠቃላይ ሲታይ፣ ትላልቅ የእርምጃ ማዕዘኖች ያላቸው ባለ ሁለት-ደረጃ ሞተሮች ጥሩ ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ባህሪያት አሏቸው፣ ነገር ግን ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የንዝረት ዞን አለ። ባለ አምስት-ደረጃ ሞተሮች ትንሽ የእርምጃ አንግል ያላቸው እና በዝቅተኛ ፍጥነት በተቀላጠፈ ሁኔታ የሚሰሩ ናቸው። ስለዚህ፣ በሞተር የሩጫ ትክክለኛነት መስፈርቶች ከፍተኛ ናቸው፣ እና በዋናነት በዝቅተኛ ፍጥነት ክፍል (በአጠቃላይ ከ 600 rpm በታች) ውስጥ ባለ አምስት-ደረጃ ሞተር ጥቅም ላይ መዋል አለበት፤ በተቃራኒው፣ የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት አፈጻጸም ማሳደድ፣ ብዙ መስፈርቶች ሳይኖሩት የዝግጅቱ ትክክለኛነት እና ለስላሳነት በሁለት-ደረጃ ሞተሮች ዝቅተኛ ዋጋ መመረጥ አለበት። በተጨማሪም፣ የአምስት-ደረጃ ሞተሮች ጉልበት ብዙውን ጊዜ ከ 2NM በላይ ነው፣ ለአነስተኛ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች ባለ ሁለት-ደረጃ ሞተሮች በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ የዝቅተኛ-ፍጥነት ለስላሳነት ችግር ደግሞ በተከፋፈለ ድራይቭ በመጠቀም ሊፈታ ይችላል።