ስለ ስቴፐር ሞተርስ ማወቅ ያለባቸው እውነታዎች

1. ስቴፐር ሞተር ምንድን ነው?

ስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ንጣፎችን ወደ አንግል ማፈናቀል የሚቀይር አንቀሳቃሽ ነው። በግልጽ ለማስቀመጥ፡ የስቴፐር አሽከርካሪው የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የስቴፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ አንግል (እና የእርምጃ አንግል) እንዲዞር ያደርገዋል። ትክክለኛውን አቀማመጥ ዓላማ ለማሳካት, የማዕዘን መፈናቀልን ለመቆጣጠር የጥራጥሬዎችን ብዛት መቆጣጠር ይችላሉ; በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የሞተር ማሽከርከርን ፍጥነት እና ፍጥነት ለመቆጣጠር የጥራጥሬዎችን ድግግሞሽ መቆጣጠር ይችላሉ።

2. ምን ዓይነት ስቴፐር ሞተሮች አሉ?

ሶስት ዓይነት የእርከን ሞተሮች አሉ፡ ቋሚ ማግኔት (PM)፣ ምላሽ ሰጪ (VR) እና ድቅል (HB)። የቋሚ ማግኔት እርከን በአጠቃላይ ሁለት-ደረጃ ነው, አነስተኛ ጉልበት እና መጠን ያለው, እና የእርከን አንግል በአጠቃላይ 7.5 ዲግሪ ወይም 15 ዲግሪዎች; አጸፋዊ እርምጃ በአጠቃላይ ሶስት-ደረጃ ነው፣ ትልቅ የማሽከርከር ውፅዓት ያለው፣ እና የእርምጃው አንግል በአጠቃላይ 1.5 ዲግሪ ነው፣ ነገር ግን ጫጫታው እና ንዝረቱ በጣም ጥሩ ነው። በአውሮፓ እና በዩናይትድ ስቴትስ እና በ 80 ዎቹ ውስጥ ሌሎች ያደጉ አገሮች ተወግደዋል; ድብልቅ እርከን የቋሚ ማግኔት አይነት ድብልቅ እና የምላሽ አይነት ጥቅሞችን ያመለክታል። በሁለት-ደረጃ እና በአምስት-ደረጃ የተከፈለ ነው-ሁለት-ደረጃ የእርከን ማእዘን በአጠቃላይ 1.8 ዲግሪ እና አምስት-ደረጃ የእርምጃ ማእዘን በአጠቃላይ 0.72 ዲግሪ ነው. የዚህ ዓይነቱ ስቴፐር ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ የዋለ ነው.

3. የያዙት torque (HOLDING TORQUE) ምንድን ነው?

ማሽከርከር (HOLDING TORQUE) የሚያመለክተው የስቴፐር ሞተር ሲነቃ ግን የማይሽከረከር ሲሆን ሮተርን የሚቆለፈውን የስታቶር ጉልበት ነው። የስቴፐር ሞተር በጣም አስፈላጊ ከሆኑት መመዘኛዎች አንዱ ነው, እና አብዛኛውን ጊዜ በዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የእርከን ሞተር ወደ መያዣው ጥንካሬ ቅርብ ነው. የስቴፐር ሞተር የውጤት ጉልበት እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት መበስበሱን ስለሚቀጥል እና የውጤት ሃይሉ በሚጨምር ፍጥነት ስለሚቀያየር የስቴፐር ሞተርን ለመለካት የመያዣው ጉልበት በጣም አስፈላጊ ከሆኑት መለኪያዎች ውስጥ አንዱ ይሆናል. ለምሳሌ ሰዎች 2N.m ስቴፒንግ ሞተር ሲሉ ልዩ መመሪያ ሳይኖር 2N.m የሚይዘው ጉልበት ያለው ስቴፕ ሞተር ማለት ነው።

4. DEENTENT TORQUE ምንድን ነው?

DETENT TORQUE የእርከን ሞተር በማይሰራበት ጊዜ ስቶተር ሮተርን የሚቆልፈው torque ነው DETENT TORQUE በቻይና ውስጥ ወጥ በሆነ መንገድ አልተተረጎመም, ይህም በቀላሉ ለመረዳት የማይቻል ነው; የሪአክቲቭ ስቴፒንግ ሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ቁሳቁስ ስላልሆነ፣ DETENT TORQUE የለውም።

 

5. የእርከን ሞተር ትክክለኛነት ምንድነው? ድምር ነው?

በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተር ትክክለኛነት ከመድረክ አንግል 3-5% ነው, እና ድምር አይደለም.

6. በደረጃ ሞተር ውጫዊ ክፍል ላይ ምን ያህል ሙቀት ይፈቀዳል?

የእርከን ሞተር ከፍተኛ የሙቀት መጠን በመጀመሪያ የሞተርን መግነጢሳዊ ቁስ አካልን ይቀንሳል, ይህም ወደ ማሽቆልቆል ወይም ከደረጃው ውጭም ጭምር ያስከትላል, ስለዚህ ለሞተር ውጫዊው ክፍል የሚፈቀደው ከፍተኛው የሙቀት መጠን በተለያዩ ሞተሮች መግነጢሳዊ ቁሳቁስ መግነጢሳዊ ነጥብ ላይ የተመሰረተ መሆን አለበት; በአጠቃላይ የመግነጢሳዊ ቁስ አካልን የመጉዳት ነጥብ ከ 130 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ በላይ ነው, እና አንዳንዶቹም እስከ 200 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ የሚደርሱ ናቸው, ስለዚህ የእርከን ሞተር ውጫዊ ክፍል ከ 80-90 ዲግሪ ሴልሺየስ የሙቀት መጠን ውስጥ መኖሩ ሙሉ በሙሉ የተለመደ ነው.

 

7. ለምንድነው የማሽከርከር ፍጥነት በመጨመር የስቴፐር ሞተር ጉልበት የሚቀንስ?

የእርከን ሞተር በሚሽከረከርበት ጊዜ የእያንዳንዱ የሞተር ጠመዝማዛ ኢንዳክሽን ተለዋዋጭ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ይፈጥራል; የድግግሞሹ መጠን ከፍ ባለ መጠን የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል ይበልጣል። በድርጊቱ ስር የሞተር ደረጃው ድግግሞሽ (ወይም ፍጥነት) በመጨመር ይቀንሳል, ይህም ወደ ማሽከርከር ይቀንሳል.

 

8. ለምንድን ነው ስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት በመደበኛነት መሮጥ የሚችለው, ነገር ግን ከተወሰነ ፍጥነት ከፍ ያለ ከሆነ ሊጀምር አይችልም, እና በፉጨት ድምጽ?

የእርከን ሞተር ቴክኒካል መለኪያ አለው፡- ምንም ጭነት የሌለበት ጅምር ድግግሞሽ ማለትም የእርምጃ ሞተር የ pulse ድግግሞሹ ምንም አይነት ጭነት ሳይኖር በመደበኛነት ሊጀምር ይችላል፣ የልብ ምት ድግግሞሽ ከዚህ እሴት በላይ ከሆነ ሞተሩ በመደበኛ ሁኔታ መጀመር አይችልም፣ እና ደረጃውን ወይም እገዳውን ሊያጣ ይችላል። በጭነት ሁኔታ, የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት. ሞተሩ ከፍተኛ የፍጥነት ማሽከርከርን ለማግኘት ከተፈለገ የ pulse ድግግሞሽ መፋጠን አለበት ፣ ማለትም ፣ የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ ነው ፣ እና ወደሚፈለገው ከፍተኛ ድግግሞሽ (የሞተር ፍጥነት ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ) በተወሰነ ፍጥነት ይጨምራል።

 

9. የሁለት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር ንዝረትን እና ድምጽን በዝቅተኛ ፍጥነት እንዴት ማሸነፍ ይቻላል?

በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሽከረከርበት ጊዜ ንዝረት እና ጫጫታ የስቴፐር ሞተርስ ጉዳቶች ናቸው ፣ ይህም በአጠቃላይ በሚከተሉት ፕሮግራሞች ሊሸነፍ ይችላል ።

A. የእርከን ሞተር በድምፅ አከባቢ ውስጥ ቢሰራ, የማስተጋባት ቦታን እንደ የመቀነስ ሬሾን የመሳሰሉ የሜካኒካል ማስተላለፊያዎችን በመለወጥ ማስወገድ ይቻላል;

ለ. ብዙውን ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለው እና ቀላሉ ዘዴ ሾፌሩን በንዑስ ክፍፍል ተግባር ይቀበሉ;

ሐ. በደረጃ ሞተር በትንሹ የእርምጃ ማእዘን፣ ለምሳሌ ባለ ሶስት ፎቅ ወይም ባለ አምስት-ደረጃ የእርከን ሞተር ይተኩ።

መ ከሞላ ጎደል ሙሉ በሙሉ ንዝረት እና ጫጫታ ማሸነፍ የሚችል የ AC servo ሞተርስ, ነገር ግን ከፍተኛ ወጪ;

E. መግነጢሳዊ እርጥበት ባለው ሞተር ዘንግ ውስጥ ገበያው እንዲህ ዓይነት ምርቶች አሉት, ነገር ግን ትልቅ ለውጥ ያለው ሜካኒካል መዋቅር.

 

10. የአሽከርካሪው መከፋፈል ትክክለኛነትን ይወክላል?

የስቴፐር ሞተር ጣልቃገብነት በመሠረቱ የኤሌክትሮኒካዊ የእርጥበት ቴክኖሎጂ ነው (እባክዎ ተዛማጅ ጽሑፎችን ይመልከቱ) ዋና ዓላማው የስቴፐር ሞተርን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን ማዳከም ወይም ማስወገድ እና የሞተርን የሩጫ ትክክለኛነት ለማሻሻል የኢንተርፖላሽን ቴክኖሎጂ በአጋጣሚ የሚከሰት ተግባር ብቻ ነው። ለምሳሌ, ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር በ 1.8 ዲግሪ ደረጃ, የ interpolation ሾፌር interpolation ቁጥር ወደ 4 ከተዋቀረ, ከዚያም ሞተር ያለው ሩጫ ጥራት በአንድ ምት 0.45 ° ነው. የሞተር ትክክለኛነት ወደ 0.45° ሊደርስ ወይም መቅረብ ይችል እንደሆነ እንዲሁም እንደ interpolation የአሁኑ የኢንተርፖሌሽን ነጂ ቁጥጥር ትክክለኛነት ላይ ይወሰናል. የተከፋፈለ ድራይቭ ትክክለኛነት የተለያዩ አምራቾች በጣም ሊለያዩ ይችላሉ; ትላልቅ የተከፋፈሉ ነጥቦች ትክክለኝነትን ለመቆጣጠር በጣም አስቸጋሪ ይሆናሉ.

 

11. በተከታታይ ግንኙነት እና በአራት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር እና ሾፌር ትይዩ ግንኙነት መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

ባለአራት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር በአጠቃላይ በሁለት-ደረጃ ሾፌር ይንቀሳቀሳል ፣ ስለሆነም ግንኙነቱ በተከታታይ ወይም በትይዩ የግንኙነት ዘዴ ባለአራት-ደረጃ ሞተርን ወደ ሁለት-ደረጃ አጠቃቀም ለማገናኘት ያስችላል። ተከታታይ የግንኙነት ዘዴ በአጠቃላይ የሞተር ፍጥነት በአንጻራዊነት ከፍተኛ በሚሆንበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል, እና የሚፈለገው የአሽከርካሪው የውጤት ፍሰት ከሞተር ሞተሩ 0.7 እጥፍ ነው, ስለዚህም የሞተር ማሞቂያው ትንሽ ነው; ትይዩ የግንኙነት ዘዴው በአጠቃላይ የሞተር ፍጥነቱ በአንጻራዊነት ከፍተኛ በሚሆንበት ጊዜ (ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የግንኙነት ዘዴ በመባልም ይታወቃል) እና የሚፈለገው የአሽከርካሪው የውጤት ጅረት ከሞተር ሞተሩ 1.4 እጥፍ ስለሚበልጥ የሞተር ማሞቂያው ትልቅ ነው።

12. የስቴፐር ሞተር አሽከርካሪ የዲሲ የኃይል አቅርቦት እንዴት እንደሚወሰን?

A. የቮልቴጅ መወሰን

ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ነጂ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ በአጠቃላይ ሰፊ ክልል ነው (እንደ IM483 ኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ 12 ~ 48VDC ያሉ), የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ አብዛኛውን ጊዜ ሞተር ያለውን የስራ ፍጥነት እና ምላሽ መስፈርቶች መሠረት ይመረጣል. የሞተር ሥራ ፍጥነት ከፍ ያለ ከሆነ ወይም የምላሽ መስፈርቱ ፈጣን ከሆነ የቮልቴጅ ዋጋውም ከፍተኛ ነው, ነገር ግን ለኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ሞገድ ትኩረት ይስጡ ከአሽከርካሪው ከፍተኛ የግቤት ቮልቴጅ መብለጥ አይችልም, አለበለዚያ አሽከርካሪው ሊጎዳ ይችላል.

ለ. የአሁኑን መወሰን

የኃይል አቅርቦት ጅረት በአጠቃላይ በአሽከርካሪው የውጤት ደረጃ I መሠረት ይወሰናል. መስመራዊው የኃይል አቅርቦት ጥቅም ላይ ከዋለ, የኃይል አቅርቦቱ ከ 1.1 እስከ 1.3 ጊዜ I ሊሆን ይችላል.

 

13. ከመስመር ውጭ ሲግናል ከጅብሪድ መራመጃ ሞተር ሹፌር ነፃ የሚሆነው በምን ሁኔታዎች ነው በአጠቃላይ ጥቅም ላይ የሚውለው?

የከመስመር ውጭ ሲግናል FREE ዝቅተኛ ሲሆን ከአሽከርካሪው ወደ ሞተሩ ያለው የአሁኑ ውፅዓት ይቋረጣል እና የሞተር rotor በነጻ ሁኔታ (ከመስመር ውጭ ሁኔታ) ውስጥ ነው። በአንዳንድ አውቶሜሽን መሳሪያዎች አሽከርካሪው በማይንቀሳቀስበት ጊዜ የሞተርን ዘንግ በቀጥታ (በእጅ) ማሽከርከር ከተፈለገ ሞተሩን ከመስመር ውጭ ለመውሰድ እና በእጅ የሚሰራ ኦፕሬሽን ወይም ማስተካከያ ለማድረግ የ FREE ሲግናል ዝቅተኛ ማድረግ ይችላሉ። በእጅ ክዋኔው ከተጠናቀቀ በኋላ አውቶማቲክ ቁጥጥርን ለመቀጠል የነጻውን ሲግናል እንደገና ያዘጋጁ።

 

14. ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴሽን ሞተር በሚሰራበት ጊዜ የማዞሪያ አቅጣጫውን ለማስተካከል ቀላሉ መንገድ ምንድነው?

በቀላሉ A+ እና A- (ወይም B+ እና B-) የሞተርን እና የአሽከርካሪውን ሽቦ አሰልፍ።

 

15. ለትግበራዎች በሁለት-ደረጃ እና በአምስት-ደረጃ ድብልቅ ስቴፕተር ሞተሮች መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው?

የጥያቄ መልስ፡-

በአጠቃላይ ባለ ሁለት ፎቅ ሞተሮች ትልቅ የእርምጃ ማዕዘኖች ጥሩ ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ባህሪያት አላቸው, ነገር ግን ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የንዝረት ዞን አለ. ባለ አምስት ፎቅ ሞተሮች ትንሽ የእርምጃ ማእዘን አላቸው እና በዝቅተኛ ፍጥነት ያለችግር ይሰራሉ። ስለዚህ, በሞተር ሩጫ ትክክለኛነት መስፈርቶች ከፍተኛ ናቸው, እና በዋናነት ዝቅተኛ ፍጥነት ክፍል (በአጠቃላይ ከ 600 rpm ያነሰ) አጋጣሚ አምስት-ደረጃ ሞተር ጥቅም ላይ መዋል አለበት; በተቃራኒው የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አፈፃፀም መከታተል, የዝግጅቱ ትክክለኛነት እና ለስላሳነት ብዙ መስፈርቶች ሳይኖር በሁለት-ደረጃ ሞተሮች ዝቅተኛ ዋጋ መመረጥ አለበት. በተጨማሪም, የአምስት-ደረጃ ሞተሮች ጉልበት ብዙውን ጊዜ ከ 2 ኤን ኤም በላይ ነው, ለአነስተኛ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች, ሁለት-ደረጃ ሞተሮች በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ, ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ለስላሳነት ያለው ችግር በተከፋፈለ ድራይቭ በመጠቀም ሊፈታ ይችላል.