የስቴፐር ሞተሮች ፍጥነት እንዴት ይቀንሳል?

እንደ አክቲቬተር፣የስቴፐር ሞተርበተለያዩ የአውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ከሚውለው የሜካቶኒክስ ቁልፍ ምርቶች አንዱ ነው። በማይክሮኤሌክትሮኒክስ እና በትክክለኛነት የማኑፋክቸሪንግ ቴክኖሎጂ እድገት፣ የስቴፐር ሞተሮች ፍላጎት በየቀኑ እየጨመረ ነው፣ እና የስቴፐር ሞተሮች እና የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴ ወደ ቅነሳ ማርሽ ሳጥን ተጣምረዋል፣ ነገር ግን በብዙ የትግበራ ሁኔታዎች ውስጥ ለማየት ዛሬ ትንሽ እና ሁሉም ሰው አንድ ላይ ሆኖ ይህንን አይነት የመቀነስ ማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴ ለመረዳት።

 

የስቴፐር ሞተሮች ፍጥነት እንዴት ይቀንሳል?

ስቴፐር ሞተር በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውል፣ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውል ድራይቭ ሞተር ሲሆን፣ ብዙውን ጊዜ ተስማሚውን የማስተላለፊያ ውጤት ለማሳካት ከማቀዝቀዣ መሳሪያዎች ጋር ጥቅም ላይ የሚውል ነው፤ እና ስቴፐር ሞተር በተለምዶ እንደ የማቀዝቀዣ ማርሽ ሳጥን፣ ኢንኮደር፣ መቆጣጠሪያ፣ የልብ ምት ምልክት፣ ወዘተ ያሉ የማቀዝቀዣ መሳሪያዎችን እና ዘዴዎችን ይጠቀማል።

 

የልብ ምት ምልክት ፍጥነት መቀነስ፡የስቴፐር ሞተር የማሽከርከር ፍጥነት፣ የሚለካው በግብዓት ምት ምልክት ለውጥ ላይ ነው። በንድፈ ሀሳብ፣ ለአሽከርካሪው የልብ ምት ይስጡት፣ የስቴፐር ሞተር የእርምጃ አንግል ያሽከረክራል (ለክፍል ደረጃ አንግል ንዑስ ክፍፍል)። በተግባር፣ የልብ ምት ምልክቱ በጣም በፍጥነት ከተቀየረ፣ የስቴፐር ሞተር በተገላቢጦሽ የኤሌክትሪክ አቅም ውስጣዊ እርጥበት ምክንያት፣ በ rotor እና በ stator መካከል ያለው መግነጢሳዊ ምላሽ የኤሌክትሪክ ምልክቱን ለውጥ አይከተልም፣ ወደ እገዳ እና የጠፉ ደረጃዎችን ያስከትላል።

 

የማርሽ ሳጥን መቀነሻ ቅነሳ፡የስቴፐር ሞተር አብሮ ጥቅም ላይ የሚውል የማርሽ ሳጥን የተገጠመለት፣ የስቴፐር ሞተር ውፅዓት ከፍተኛ ፍጥነት፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ፍጥነት፣ ከቅናሽ ማርሽ ሳጥን ጋር የተገናኘ፣ የማርሽ ሳጥን ውስጣዊ የማርሽ ስብስብ የሜሺንግ ማስተላለፊያ በቅናሽ ጥምርታ የተፈጠረ፣ የስቴፐር ሞተር ውፅዓት ከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል፣ እና ተስማሚውን የትራንስሚሽን ውጤት ለማሳካት የማስተላለፊያ ጉልቻውን ያሻሽላል፤ የመቀነስ ውጤት የሚወሰነው በማርሽ ሳጥን ቅነሳ ጥምርታ ላይ ሲሆን የመቀነስ ሬሾው ይጨምራል፣ የውፅዓት ፍጥነቱ ይቀንሳል እና በተቃራኒው። እና በተቃራኒው።

 

የኩርባ ኤክስፖነንሲቭ መቆጣጠሪያ ፍጥነት፡በሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ ውስጥ፣ በኮምፒዩተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የተከማቹ የመጀመሪያ ጊዜ ቋሚዎች የተሰሉበት የጊዜ ቋሚዎች፣ ሲሰሩ ምርጫውን ያመለክታሉ። ብዙውን ጊዜ፣ የስቴፐር ሞተር ማጣደፍ እና የ300 ሚ.ሴ ወይም ከዚያ በላይ የማቅለጫ ጊዜ ማጠናቀቅ። በጣም አጭር የማጣደፍ እና የማቅለጫ ጊዜን የሚጠቀሙ ከሆነ፣ ለአብዛኛዎቹ የስቴፐር ሞተሮች፣ የስቴፐር ሞተሮችን ከፍተኛ ፍጥነት ማዞር ማግኘት አስቸጋሪ ይሆናል።

 

የኢንኮደር መቆጣጠሪያ ፍጥነት መቀነስ፡የPID መቆጣጠሪያ እንደ ቀላል እና ተግባራዊ የቁጥጥር ዘዴ፣ በስቴፐር ሞተር ድራይቭ ውስጥ ሰፊ አተገባበር አግኝቷል። በተሰጠው እሴት r (t) እና በትክክለኛው የውጤት እሴት c (t) ላይ የተመሰረተ ሲሆን የቁጥጥር መዛባት e (t)፣ የቁጥጥር ብዛት፣ የቁጥጥር ነገር መቆጣጠሪያ መስመራዊ ጥምረት በኩል የተመጣጣኝ፣ የተዋሃደ እና ልዩነት መዛባት ይፈጥራል። ወረቀቱ በሁለት-ደረጃ ሃይብሪድ ስቴፐር ሞተር ውስጥ የተቀናጀ የቦታ ዳሳሽ ይጠቀማል እና በአቀማመጥ መመርመሪያ እና በቬክተር ቁጥጥር ላይ በመመስረት በራስ-ሰር የሚስተካከል የPI ፍጥነት መቆጣጠሪያ ይቀርፃል፣ ይህም በተለዋዋጭ የአሠራር ሁኔታዎች ስር አጥጋቢ ጊዜያዊ ባህሪያትን ይሰጣል። በእንስትፐር ሞተር የሂሳብ ሞዴል ላይ በመመስረት፣ የእርስትፐር ሞተር PID መቆጣጠሪያ ስርዓት የተነደፈ ሲሆን የPID መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር የሞተር እንቅስቃሴን ወደተገለጸው ቦታ ለመቆጣጠር የቁጥጥር መጠኑን ለማግኘት ይጠቅማል። በመጨረሻም፣ መቆጣጠሪያው ጥሩ ተለዋዋጭ የምላሽ ባህሪያት እንዳሉት በማስመሰል ይረጋገጣል። የPID መቆጣጠሪያው ቀላል መዋቅር፣ ከፍተኛ ጥንካሬ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት ጥቅሞች አሉት፣ ነገር ግን በስርዓቱ ውስጥ ያለውን እርግጠኛ ያልሆነ መረጃ በብቃት መቋቋም አይችልም።

 

የስቴፐር ሞተር ከየትኛው መቀነሻ ጋር ሊዛመድ ይችላል? በስቴፐር ሞተር እና በማርሽ ሳጥን ምርጫ ፓኬጅ ውስጥ ለእነዚህ ነገሮች ትኩረት መስጠት አለብዎት፣ እና ምን አይነት የማርሽ ሳጥን አብሮ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል?

 

1. የስቴፐር ሞተር ከሪዲሰር ጋር ያለው ምክንያት

 

የስቴፐር ሞተር የስቴተር ፌዝ ጅረት ድግግሞሽን መቀየር፣ ለምሳሌ የስቴፐር ሞተር ድራይቭ ዑደት የግቤት ምት መቀየር፣ በዚህም ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ ይሆናል። ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የስቴፐር ሞተር የደረጃ ትዕዛዙን በመጠባበቅ ላይ፣ ሮተሩ በቆመበት ቦታ ላይ ነው፣ በዝቅተኛ ፍጥነት ደረጃ መራመጃ ውስጥ፣ የፍጥነት መለዋወጥ በጣም ትልቅ ይሆናል፣ በዚህ ጊዜ፣ እንደ ከፍተኛ ፍጥነት ክወና መቀየር፣ የፍጥነት መለዋወጥን ችግር መፍታት ይችላል፣ ነገር ግን ጅራቱ በቂ አይሆንም። ማለትም፣ ዝቅተኛ ፍጥነት የማሽከርከር መለዋወጥን ያስከትላል፣ እና ከፍተኛ ፍጥነት በቂ ያልሆነ ጅረት ይሆናል፣ ሬዲዩተሩን የመጠቀም አስፈላጊነት።

 

2. የስቴፐር ሞተር ብዙውን ጊዜ ከሪዲሰር ጋር

 

መቀነሻ የማርሽ ድራይቭ፣ የትል ድራይቭ፣ ማርሽ - የትል ድራይቭ አይነት ሲሆን በጠንካራ መያዣ ውስጥ የተዘጋ ሲሆን ብዙውን ጊዜ በዋናው ማንቀሳቀሻ እና በስራ ማሽኑ መካከል እንደ መቀነሻ፣ በዋናው ማንቀሳቀሻ እና በስራ ማሽኑ ወይም በአክዋተር መካከል እንደ መቀነሻ ጥቅም ላይ ይውላል፣ ፍጥነትን እና የማሽከርከር ስርጭትን ለማዛመድ በዋናው ማንቀሳቀሻ እና በስራ ማሽኑ ወይም በአክዋተር መካከል፤ መቀነሻው ሰፊ ክልል አለው፣ እንደ ማስተላለፊያው አይነት ወደ ማርሽ መቀነሻ፣ የትል ማርሽ መቀነሻ እና የፕላኔታዊ ማርሽ መቀነሻ ሊከፈል ይችላል። እንደ ማስተላለፊያ ደረጃዎች ብዛት ወደ ነጠላ-ደረጃ እና ባለብዙ-ደረጃ መቀነሻ ሊከፈል ይችላል፤ እንደ ማርሹ ቅርፅ ወደ ሲሊንደሪክ ማርሽ መቀነሻ፣ የቤቭል ማርሽ መቀነሻ እና የቤቭል-ሲሊንደሪክ ማርሽ መቀነሻ ሊከፈል ይችላል፤ እንደ ማስተላለፊያው ዝግጅት ቅጹ ወደ ያልተዘረጋ መቀነሻ፣ የሹንት መቀነሻ እና ኮአክሲያል መቀነሻ ሊከፈል ይችላል። የስቴፐር ሞተር መገጣጠሚያ መቀነሻ ፕላኔታዊ መቀነሻ፣ የትል ማርሽ መቀነሻ፣ ትይዩ ማርሽ መቀነሻ፣ የፋይበር ማርሽ መቀነሻ ናቸው።

 

 

ስለ ስቴፐር ሞተር ፕላኔታዊ ሪዲዩዘር ትክክለኛነትስ?

 

 

የመቀነሻው ትክክለኛነት የመመለሻ ክሊራንስ ተብሎም ይጠራል። የውጤት መጨረሻው ሲስተካከል እና የግብዓት ጫፉ በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ሲሽከረከር በሪዲውተር የግቤት ጫፍ ላይ ትንሽ አንግል መፈናቀል ይኖራል፣ እና ይህ አንግል መፈናቀል የመመለሻ ክሊራንስ ነው። አሃዱ "የቅስት ደቂቃዎች" ነው፣ ማለትም አንድ ስድሳኛ ዲግሪ። የተለመደው የመመለሻ ክሊራንስ እሴቶች የማርሽ ሳጥኑን የውጤት ጎን ያመለክታሉ። የስቴፐር ሞተር ፕላኔታዊ ሪዲውደር ከፍተኛ ጥንካሬ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት (ነጠላ ደረጃ በ1 ደቂቃ ውስጥ ሊሳካ ይችላል)፣ ከፍተኛ የማስተላለፊያ ቅልጥፍና (ነጠላ ደረጃ በ97%-98%)፣ ከፍተኛ የጉልበት/የመጠን ጥምርታ፣ ያለ ጥገና፣ ወዘተ.

 

የስቴፐር ሞተር ማስተላለፊያ ትክክለኛነት ሊስተካከል የማይችል ነው፣ የስቴፐር ሞተር የሩጫ አንግል ሙሉ በሙሉ በደረጃው ርዝመት እና በጥራጥሬዎች ብዛት የሚወሰን ሲሆን የጥራጥሬዎች ብዛት ሙሉ ቆጠራ ሊሆን ይችላል፣ ዲጂታል መጠኑ የትክክለኛነት ጽንሰ-ሀሳብ አይደለም፣ አንድ እርምጃ አንድ እርምጃ ነው፣ ሁለት እርምጃዎች ሁለት ደረጃዎች ናቸው። ሊመቻች የሚችለው የአሁኑ ትክክለኛነት የፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥኑ የማርሽ መመለሻ ማረጋገጫ ትክክለኛነት ነው።

 

1. የስፒንድል ትክክለኛነት ማስተካከያ ዘዴ፡የፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥን ስፒንድል የማዞሪያ ትክክለኛነት ማስተካከያ፣ የስፒንድል የማሽን ስህተት መስፈርቶቹን የሚያሟላ ከሆነ፣ የመቀነሻ ስፒንድል የማዞሪያ ትክክለኛነት በአጠቃላይ የሚወሰነው በመሸከሚያው ነው። የስፒንድል የማዞሪያ ትክክለኛነትን ለማስተካከል ቁልፉ የመሸከም ክፍተትን ማስተካከል ነው። ተስማሚ የመሸከም ክፍተትን መጠበቅ የስፒንድል ክፍሎች አፈፃፀም እና የመሸከም ህይወት ወሳኝ ነው። ለመንከባለል ተሸካሚ፣ ትልቅ ክፍተት ሲኖር፣ ጭነቱን በሚሽከረከረው አካል ላይ በኃይል አቅጣጫ እንዲያተኩር ከማድረግ ባለፈ፣ በተሸካሚው ውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት የእሽቅድምድም መንገድ ግንኙነት ላይ ከባድ የጭንቀት ክምችት ክስተትን ይፈጥራል፣ የተሸካሚውን ዕድሜ ያሳጥራል፣ እንዲሁም የስፒንድል መሃል መስመር እንዲንሸራተት ያደርጋል፣ የስፒንድል ክፍሎችን ንዝረት በቀላሉ ያስከትላል። ስለዚህ፣ የሚሽከረከር ተሸካሚ ማስተካከያ አስቀድሞ መጫን አለበት፣ በመሸከሚያው ውስጥ የተወሰነ ጣልቃ ገብነት ለመፍጠር፣ በተሸካሚው አካል እና በውስጣዊ እና ውጫዊ ቀለበት የእሽቅድምድም መንገድ መካከል ባለው ግንኙነት ላይ የተወሰነ የመለጠጥ ለውጥ ለማምጣት፣ በዚህም የተሸካሚውን ጥንካሬ ያሻሽላል።

2. የማስተካከያ ክፍተት ዘዴ፡በእንቅስቃሴው ሂደት ውስጥ የፕላኔቶች የማርሽ ሳጥን ግጭት ይፈጥራል፣ ይህም በክፍሎቹ እና በአለባበስ መካከል በመጠን፣ ቅርፅ እና የገጽታ ጥራት ላይ ለውጦችን ያስከትላል፣ ስለዚህ በክፍሎቹ መካከል ያለው ክፍተት እየጨመረ በመምጣቱ በክፍሎቹ መካከል ያለውን አንጻራዊ እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ምክንያታዊ የሆነ ማስተካከያ ማድረግ አለብን።

 

3. የስህተት ማካካሻ ዘዴ፡ክፍሎቹ እራሳቸው በተገቢው ስብሰባ በኩል ይሳሳታሉ፣ ስለዚህም በእረፍት ጊዜ ውስጥ የጋራ ማካካሻ ክስተት የመሳሪያውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ።

 

1. አጠቃላይ የማካካሻ ዘዴ፡ሂደቱን ለማካሄድ ከሪኩዌተሩ ጋር የተጫነው መሳሪያ የስህተቶቹን ትክክለኛነት ጥምር ውጤቶች ለማስወገድ የስራ ሰንጠረዡን በትክክል በማስተካከል ተላልፏል።