ስቴፐር ሞተርስ እንዴት ይቀንሳል?

እንደ አንቀሳቃሽ ፣stepper ሞተርበተለያዩ አውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ከሚውሉት የሜካቶኒክስ ቁልፍ ምርቶች አንዱ ነው። በማይክሮኤሌክትሮኒክስ እና ትክክለኛነት የማኑፋክቸሪንግ ቴክኖሎጂ ልማት ፣ የ stepper ሞተርስ ፍላጎት ከቀን ወደ ቀን እየጨመረ ነው ፣ እና ስቴፔር ሞተርስ እና የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴ ወደ ቅነሳ የማርሽ ሣጥን ይጣመራል ፣ ግን ደግሞ የበለጠ እና ተጨማሪ የትግበራ ሁኔታዎችን ለማየት ፣ ዛሬ ትንሽ እና ሁሉም ሰው የዚህን አይነት ቅነሳ የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴን ለመረዳት።

 

ስቴፐር ሞተርስ እንዴት ይቀንሳል?

ስቴፐር ሞተር እንደ በተለምዶ ጥቅም ላይ የዋለ ፣ በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው ድራይቭ ሞተር ፣ ብዙውን ጊዜ ጥሩውን የማስተላለፊያ ውጤት ለማግኘት ከዲሴሌሽን መሣሪያዎች ጋር ጥቅም ላይ ይውላል። እና ስቴፐር ሞተር በተለምዶ የሚቀነሱ መሣሪያዎች እና ዘዴዎች እንደ ቅነሳ ማርሽ ሳጥን, ኢንኮደር, መቆጣጠሪያ, pulse ሲግናል, ወዘተ.

 

የልብ ምት ፍጥነት መቀነስ;stepper ሞተር የማሽከርከር ፍጥነት, ለመለወጥ የግቤት ምት ምልክት ለውጥ ላይ የተመሠረተ ነው. በንድፈ ሀሳብ, ለአሽከርካሪው የልብ ምት ይስጡት, የስቴፕፐር ሞተር በደረጃ ማዕዘን (ንዑስ ክፍል ለክፍለ ደረጃ አንግል) ይሽከረከራል. በተግባር ፣ የልብ ምት ምልክት በፍጥነት ከተቀየረ ፣ በተገላቢጦሽ የኤሌትሪክ አቅም ውስጥ ባለው ውስጣዊ እርጥበት ምክንያት የስቴፕተር ሞተር ፣ በ rotor እና stator መካከል ያለው መግነጢሳዊ ምላሽ በኤሌክትሪክ ምልክት ላይ ያለውን ለውጥ አይከተልም ፣ ወደ ማገድ እና የጠፉ እርምጃዎችን ያስከትላል።

 

የማርሽ ሣጥን ፍጥነት መቀነስ፡-አንድ ላይ ጥቅም ላይ የሚውለው ቅነሳ gearbox ጋር የተገጠመላቸው stepper ሞተር, stepper ሞተር ውፅዓት ከፍተኛ ፍጥነት, ዝቅተኛ torque ፍጥነት, ወደ ቅነሳ gearbox ጋር የተገናኘ, gearbox የውስጥ ቅነሳ ማርሽ ስብስብ meshing ማስተላለፍ ቅነሳ ሬሾ የተቋቋመው, stepper ሞተር ውፅዓት ከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል, እና ጥሩ ማስተላለፍ ውጤት ለማሳካት ማስተላለፍ torque ለማሳደግ; የመቀነስ ውጤት በማርሽ ሳጥኑ ቅነሳ ጥምርታ ላይ የሚመረኮዝ ነው፣ የመቀነስ ሬሾው የበለጠ፣ የውጤቱ ፍጥነት አነስተኛ ነው፣ እና በተቃራኒው። እና በተቃራኒው.

 

የጥምዝ ገላጭ መቆጣጠሪያ ፍጥነት፡ገላጭ ከርቭ፣ በሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ ውስጥ፣ በኮምፒዩተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የተከማቹ በመጀመሪያ የሚሰሉ የጊዜ ቋሚዎች፣ ሲሰሩ ወደ ምርጫው ያመለክታሉ። ብዙውን ጊዜ የ 300ms ወይም ከዚያ በላይ የስቴፕፐር ሞተር ማፋጠን እና የፍጥነት ጊዜ ማጠናቀቅ። በጣም አጭር የፍጥነት እና የፍጥነት ጊዜን ከተጠቀሙ ፣ ለአብዛኛዎቹ የስቴፕተር ሞተሮች ፣ የስቴፕለር ሞተሮችን በከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር አስቸጋሪ ይሆናል።

 

የኢንኮደር መቆጣጠሪያ ፍጥነት መቀነስ;የ PID መቆጣጠሪያ እንደ ቀላል እና ተግባራዊ የቁጥጥር ዘዴ , በእርከን ሞተር ድራይቭ ውስጥ ሰፊ አተገባበር አግኝቷል. በተሰጠው እሴት ላይ የተመሰረተ ነው r (t) እና ትክክለኛው የውጤት እሴት c (t) የቁጥጥር መዛባት e (t), የተመጣጣኝ, የተዋሃደ እና ልዩነትን በማጣመም የቁጥጥር መጠን, የመቆጣጠሪያ ዕቃ መቆጣጠሪያ መስመራዊ ቅንጅት. ወረቀቱ የተቀናጀ የአቀማመጥ ዳሳሽ በሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ውስጥ ይጠቀማል እና በራስ-ሰር የሚስተካከለው ፒአይ ፍጥነት መቆጣጠሪያ በቦታ ማወቂያ እና በቬክተር ቁጥጥር ላይ በመንደፍ በተለዋዋጭ የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ አጥጋቢ ጊዜያዊ ባህሪያትን ይሰጣል። በእስቴፐር ሞተር የሂሳብ ሞዴል ላይ በመመስረት, የእርከን ሞተር የ PID መቆጣጠሪያ ስርዓት የተነደፈ እና የ PID መቆጣጠሪያ አልጎሪዝም የሞተርን እንቅስቃሴ ወደ ተጠቀሰው ቦታ ለመቆጣጠር የቁጥጥር መጠን ለማግኘት ጥቅም ላይ ይውላል. በመጨረሻም መቆጣጠሪያው ጥሩ ተለዋዋጭ ምላሽ ባህሪያት እንዳለው በማስመሰል የተረጋገጠ ነው. የ PID መቆጣጠሪያው ቀላል መዋቅር, ከፍተኛ ጥንካሬ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት ጥቅሞች አሉት, ነገር ግን በስርዓቱ ውስጥ ያለውን እርግጠኛ ያልሆነ መረጃ በትክክል መቋቋም አይችልም.

 

ስቴፐር ሞተር ከየትኛው መቀነሻ ጋር ሊጣጣም ይችላል? በእንፋሎት ሞተር እና የማርሽ ሳጥን ምርጫ ጥቅል ውስጥ ለእነዚህ ነገሮች ትኩረት መስጠት አለባቸው ፣ እና ምን ዓይነት የማርሽ ሳጥን አብረው ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ?

 

1. የ stepper ሞተርን ከመቀነሻ ጋር

 

የስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ እንዲሆን የስቴፕር ሞተር ድራይቭ ዑደት የግቤት ምት መለወጥን የመሰለ የስታተር ደረጃ የአሁኑን ድግግሞሽ ይቀይራል። ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ስቴፐር ሞተር የእርከን ትዕዛዙን በመጠባበቅ ላይ, የ rotor ማቆሚያ ላይ ነው, በዝቅተኛ የፍጥነት ደረጃ ላይ, የፍጥነት መለዋወጥ በጣም ትልቅ ይሆናል, በዚህ ጊዜ እንደ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አሠራር መቀየር, የፍጥነት መለዋወጥ ችግርን ሊፈታ ይችላል, ነገር ግን ጉልበቱ በቂ አይሆንም. ያም ማለት ዝቅተኛ ፍጥነት መለዋወጥን ያሽከረክራል, እና ከፍተኛ ፍጥነት በቂ ያልሆነ ጉልበት ይሆናል, መቀነሻውን የመጠቀም አስፈላጊነት.

 

2. Stepper ሞተር ብዙ ጊዜ reducer ጋር ምን

 

Reducer የማርሽ ድራይቭ, ትል ድራይቭ, ማርሽ አንድ ዓይነት ነው - ትል ድራይቭ, አንድ ግትር መልከፊደሉን ውስጥ የተከለለ ነው, ብዙውን ጊዜ ዋና አንቀሳቃሽ እና የስራ ማሽን መካከል, ፍጥነት እና torque ማስተላለፍ ለማዛመድ ዋና አንቀሳቃሽ እና የስራ ማሽን ወይም actuator መካከል reducer ሆኖ ያገለግላል; reducer ሰፋ ያለ ክልል አለው ፣ እንደ ስርጭቱ ዓይነት ፣ የማርሽ ቅነሳ ፣ ዎርም ማርሽ ቅነሳ እና ፕላኔታዊ ማርሽ ቅነሳ ሊከፋፈል ይችላል። እንደ ማስተላለፊያ ደረጃዎች ብዛት ወደ ነጠላ-ደረጃ እና ባለብዙ-ደረጃ ቅነሳ ሊከፋፈል ይችላል; በማርሽው ቅርፅ መሠረት ወደ ሲሊንደሪክ ማርሽ ቅነሳ ፣ የቢቭል ማርሽ ቅነሳ እና የቢቭል-ሲሊንደሪክ ማርሽ ቅነሳ ሊከፋፈል ይችላል ። በማስተላለፊያው ዝግጅት ቅፅ መሠረት ወደ ያልተገለበጠ ቅነሳ ፣ shunt reducer እና coaxial reducer ሊከፈል ይችላል። የስቴፐር ሞተር መገጣጠም መቀነሻ ፕላኔቶች መቀነሻ፣ ትል ማርሽ መቀነሻ፣ ትይዩ ማርሽ መቀነሻ፣ የፍላመንት ማርሽ መቀነሻ ናቸው።

 

 

ስለ ስቴፐር ሞተር ፕላኔታዊ ቅነሳ ትክክለኛነትስ?

 

 

የመቀነሻ ትክክለኛነት እንዲሁ የመመለሻ ክሊራንስ ይባላል። የውጤቱ ማብቂያ ሲስተካከል እና የግቤት መጨረሻው በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ሲሽከረከር ደረጃውን የጠበቀ የማሽከርከር + -2% የውጤት መጠን በውጤቱ መጨረሻ ላይ, በመቀነሱ የግቤት መጨረሻ ላይ ትንሽ የማዕዘን መፈናቀል ይከሰታል, እና ይህ የማዕዘን መፈናቀል የመመለሻ ክፍተት ነው. ክፍሉ “የአርክ ደቂቃ” ማለትም የአንድ ዲግሪ አንድ ስድሳኛ ነው። የተለመደው የመመለሻ ማጽጃ ዋጋዎች የማርሽ ሳጥኑን የውጤት ጎን ያመለክታሉ። የስቴፐር ሞተር ፕላኔቶች መቀነሻ ከፍተኛ ግትርነት, ከፍተኛ ትክክለኛነት (አንድ ደረጃ በ 1 ደቂቃ ውስጥ ሊደረስበት ይችላል), ከፍተኛ የማስተላለፊያ ቅልጥፍና (ነጠላ ደረጃ በ 97% -98%), ከፍተኛ የማሽከርከር / የድምፅ መጠን, ጥገና-ነጻ, ወዘተ.

 

የስቴፐር ሞተር ማስተላለፊያ ትክክለኛነት ማስተካከል አይቻልም, የስቴፐር ሞተር ሩጫ አንግል ሙሉ በሙሉ በደረጃው ርዝመት እና በጥራጥሬዎች ብዛት ይወሰናል, እና የጥራጥሬዎች ብዛት ሙሉ በሙሉ ሊቆጠር ይችላል, የዲጂታል መጠን ትክክለኛነት ጽንሰ-ሐሳብ አይደለም, አንድ እርምጃ አንድ ደረጃ ነው, ሁለት ደረጃዎች ሁለት ደረጃዎች ናቸው. አሁን ያለው ትክክለኛነት የፕላኔቶች ማርሽ ሳጥኑ የማርሽ መመለሻ ትክክለኛነት ትክክለኛነት ነው ።

 

1. የአከርካሪ ትክክለኛነት ማስተካከያ ዘዴ;የፕላኔቶች የማርሽ ሳጥን ስፒልድል የማሽከርከር ትክክለኛነት ማስተካከል ፣ የአከርካሪው የማሽን ስህተት ራሱ መስፈርቶቹን የሚያሟላ ከሆነ ፣ የመቀየሪያው ስፒል የማሽከርከር ትክክለኛነት በጥቅሉ የሚወሰነው በመያዣው ነው። የሾላውን ሽክርክሪት ትክክለኛነት ለማስተካከል ቁልፉ የተሸከመውን ክፍተት ማስተካከል ነው. ተስማሚ የመሸከምያ ማጽጃን መጠበቅ የስፒልል ክፍሎችን እና የመሸከምያ ህይወትን አፈፃፀም ወሳኝ ነው. ለመንከባለል፣ ትልቅ ክፍተት ሲኖር፣ ሸክሙ በሚሽከረከረው አካል ላይ በኃይል አቅጣጫ እንዲያተኩር ብቻ ሳይሆን በተሸካሚው የውስጥ እና የውጨኛው ቀለበት የሩጫ መንገድ ግንኙነት ላይ ከባድ የጭንቀት ማጎሪያ ክስተትን ይፈጥራል፣ የተሸከመውን ህይወት ያሳጥራል፣ እንዲሁም የእሾህ ማእከላዊው ተንሸራታች ያደርገዋል ፣ የእሾህ ክፍሎች ንዝረትን በቀላሉ ያስከትላል። ስለዚህ, የሚጠቀለል ተሸካሚ ማስተካከያ አስቀድሞ መጫን አለበት, ወደ ተሸካሚው ውስጥ የተወሰነ መጠን ያለው ጣልቃገብነት ለማምረት, በተሽከርካሪው አካል እና በውስጠኛው እና በውጨኛው የቀለበት ውድድር መካከል ባለው ግንኙነት ላይ የተወሰነ የመለጠጥ ቅርጽ እንዲፈጠር, ይህም የመሸከምያውን ጥንካሬ ያሻሽላል.

2. የማስተካከያ ክፍተት ዘዴ፡-እንቅስቃሴ ሂደት ውስጥ ፕላኔቱ gearbox ሰበቃ ለማምረት ይሆናል, ክፍሎች መካከል መጠን, ቅርጽ እና የገጽታ ጥራት ላይ ለውጥ, እና መልበስ, ስለዚህ ጨምሯል ጋር ክፍሎች መካከል ያለውን ክፍተት, ክፍሎች መካከል ያለውን አንጻራዊ እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ማስተካከያ ምክንያታዊ ክልል ማድረግ አለብን, እና መልበስ.

 

3. የማካካሻ ዘዴ ስህተት፡-ክፍሎቹ ራሳቸው በተገቢው ስብሰባ በኩል ይሳሳታሉ, ስለዚህም በእረፍት ጊዜ ውስጥ የጋራ መጠቀሚያ ክስተት, የመሳሪያውን እንቅስቃሴ አቅጣጫ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ.

 

1. አጠቃላይ የማካካሻ ዘዴ;የማቀነባበሪያውን ሂደት ለመሥራት በራሱ መቀነሻው የተጫነው መሳሪያ ከስህተቶቹ ትክክለኛነት ጋር የተጣመሩ ውጤቶችን ለማስወገድ ከትክክለኛው የስራ ሰንጠረዥ ማስተካከያ ጋር ተላልፏል.