የስቴፐር ሞተሮች ፍጥነት እንዴት ይቀንሳል?

የስቴፐር ሞተሮችየኤሌክትሪክ ግፊቶችን በቀጥታ ወደ ሜካኒካል እንቅስቃሴ የሚቀይሩ ኤሌክትሮሜካኒካል መሳሪያዎች ናቸው። በሞተር ኮይሎች ላይ የሚተገበሩትን የኤሌክትሪክ ግፊቶች ቅደም ተከተል፣ ድግግሞሽ እና ብዛት በመቆጣጠር፣ የስቴፐር ሞተሮች ለመሪነት፣ ለፍጥነት እና ለመሽከርከር አንግል ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል። የቦታ ዳሰሳ ያለው የዝግ-ሉፕ ግብረመልስ መቆጣጠሪያ ስርዓት እገዛ ሳይኖር፣ ትክክለኛ የቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ የስቴፐር ሞተር እና አብሮት ያለው ነጂውን የያዘ ቀላል፣ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት በመጠቀም ማግኘት ይቻላል።

የእርምጃ ሞተር እንደ አስፈፃሚ አካል፣ በተለያዩ የአውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ከሚውሉት የሜካቶኒክስ ቁልፍ ምርቶች አንዱ ነው። የማይክሮኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ እና የትክክለኛነት ማምረቻ ቴክኖሎጂ እድገት ጋር፣ የስቴፐር ሞተሮች ፍላጎት በየቀኑ እየጨመረ ነው፣ እና የስቴፐር ሞተሮች እና የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴ ከማርሽ ሳጥኖች ጋር ተጣምሮ፣ እንዲሁም ዛሬ እና ሁሉም ሰው ይህንን የማርሽ ሳጥን ማስተላለፊያ ዘዴ እንዲረዳ ማየት ይቻላል።

እንዴት ፍጥነት መቀነስ እንደሚቻልየስቴፐር ሞተር?

በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውል እና በስፋት ጥቅም ላይ የሚውል የድራይቭ ሞተር እንደመሆኑ መጠን፣ የስቴፐር ሞተር ብዙውን ጊዜ ተስማሚውን የማስተላለፊያ ውጤት ለማሳካት ከማቀዝቀዣ መሳሪያዎች ጋር አብሮ ጥቅም ላይ ይውላል፤ እና ለስቴፐር ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የማቀዝቀዣ መሳሪያዎች እና ዘዴዎች እንደ የማቀዝቀዣ ማርሽ ሳጥኖች፣ ኢንኮደሮች፣ መቆጣጠሪያዎች፣ የልብ ምት ምልክቶች እና የመሳሰሉት ናቸው።

የልብ ምት ሲግናል መቀነሻ፡ የስቴፐር ሞተር ፍጥነት፣ በግብዓት ምት ሲግናል ለውጦች ላይ የተመሰረተ ነው። በንድፈ ሀሳብ፣ ለአሽከርካሪው የልብ ምት ይስጡት፣የስቴፐር ሞተርየእርምጃ አንግልን ያሽከረክራል (ለተከፋፈለ የእርምጃ አንግል የተከፋፈለ)። በተግባር፣ የልብ ምት ምልክቱ በጣም በፍጥነት ከተቀየረ፣ የእርምጃ ሞተር፣ በውስጣዊ የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል እርጥበት ማድረቅ ውጤት ምክንያት፣ በሮተር እና በስታተር መካከል ያለው መግነጢሳዊ ምላሽ በኤሌክትሪክ ምልክት ላይ ያሉትን ለውጦች መከተል አይችልም፣ ይህም ወደ እገዳ እና የእርምጃ መጥፋት ያስከትላል።

የማርሽ መቀነሻ ሣጥን መቀነሻ፡- አንድ ላይ ጥቅም ላይ የሚውል የማርሽ መቀነሻ ሣጥን የተገጠመለት የስቴፐር ሞተር፣ የስቴፐር ሞተር ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ውፅዓት፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ፍጥነት፣ ከቅናሽ ማርሽ ሳጥኑ ጋር የተገናኘ፣ የማርሽ ሳጥን ውስጣዊ መቀነሻ ማርሽ ሜሽ ማስተላለፊያ በቅናሽ ጥምርታ የተፈጠረ፣ የስቴፐር ሞተር ከፍተኛ ፍጥነት መቀነሻ ውጤት እና የማስተላለፊያ ቶርክን ያሻሽላል፣ ተስማሚውን የማስተላለፊያ ውጤት ለማሳካት፤ የመቀነሻ ውጤት የሚወሰነው በማርሽ ሳጥን መቀነሻ ጥምርታ ላይ ሲሆን የመቀነሻ ጥምርታውን ይጨምራል፣ የውጤት ፍጥነት ይቀንሳል እና በተቃራኒው። የመቀነሻ ውጤት የሚወሰነው በማርሽ ሳጥን መቀነሻ ጥምርታ ላይ ነው፣ የመቀነሻ ጥምርታውን ይጨምራል፣ የውጤት ፍጥነት ይቀንሳል እና በተቃራኒው።

የከርቭ ኤክስፖኔንታል መቆጣጠሪያ ፍጥነት፡ ኤክስፖኔንታል ኩርባ፣ በሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ ውስጥ፣ በኮምፒዩተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የተከማቸው የጊዜ ቋሚ የመጀመሪያው ስሌት፣ ወደ ምርጫው የሚያመላክት ስራ። ብዙውን ጊዜ፣ የስቴፐር ሞተርን ለማጠናቀቅ የማፋጠን እና የማፋጠን ጊዜ ከ 300 ሚ.ሴ በላይ ነው። በጣም አጭር የማፋጠን እና የማፋጠን ጊዜ የሚጠቀሙ ከሆነ፣ ለአብዛኛውየስቴፐር ሞተሮችየስቴፐር ሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት ማዞር አስቸጋሪ ይሆናል።

ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ፍጥነት መቀነስ፡ የPID መቆጣጠሪያ፣ እንደ ቀላል እና ተግባራዊ የቁጥጥር ዘዴ፣ በስቴፐር ሞተር ድራይቮች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። በተሰጠው እሴት r (t) ላይ የተመሰረተ ሲሆን ትክክለኛው የውጤት እሴት c (t) የቁጥጥር መዛባት e (t)፣ የቁጥጥር ብዛት፣ ቁጥጥር የሚደረግበት ነገር መቆጣጠሪያ መስመራዊ ጥምረት በኩል የተመጣጣኝ፣ የተዋሃደ እና ልዩነት መዛባትን ያካትታል። የተቀናጀው የቦታ ዳሳሽ በሁለት-ደረጃ ድብልቅ ስቴፐር ሞተር ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና በራስ-ሰር የሚስተካከል የPI ፍጥነት መቆጣጠሪያ በአቀማመጥ መመርመሪያ እና በቬክተር ቁጥጥር ላይ የተመሠረተ ነው፣ ይህም በተለዋዋጭ የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ አጥጋቢ ጊዜያዊ ባህሪያትን ሊያቀርብ ይችላል። እንደ የእርምጃ ሞተር የሂሳብ ሞዴል፣ የእርምጃ ሞተር PID መቆጣጠሪያ ስርዓት የተነደፈ ሲሆን የPID መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር የቁጥጥር መጠኑን ለማግኘት ጥቅም ላይ ይውላል፣ ስለዚህ ሞተሩ ወደተገለጸው ቦታ እንዲንቀሳቀስ ለመቆጣጠር።

በመጨረሻም፣ መቆጣጠሪያው ጥሩ ተለዋዋጭ ምላሽ ባህሪያት እንዳሉት በማስመሰል የተረጋገጠ ነው። የPID መቆጣጠሪያ አጠቃቀም ቀላል መዋቅር፣ ጥንካሬ፣ አስተማማኝነት እና የመሳሰሉት ጥቅሞች አሉት፣ ነገር ግን በስርዓቱ ውስጥ ያለውን እርግጠኛ ያልሆነ መረጃ በብቃት መቋቋም አይችልም።