ስቴፐር ሞተሮች እንዴት ይቀዘቅዛሉ?

ስቴፐር ሞተሮችየኤሌክትሪክ ግፊትን በቀጥታ ወደ ሜካኒካል እንቅስቃሴ የሚቀይሩ ኤሌክትሮሜካኒካል መሳሪያዎች ናቸው። በሞተር ጠመዝማዛዎች ላይ የሚተገበሩትን የኤሌትሪክ ግፊቶች ቅደም ተከተል ፣ ድግግሞሽ እና ብዛት በመቆጣጠር የስቴፕተር ሞተሮችን ለመንዳት ፣ ፍጥነት እና የማሽከርከር አንግል ቁጥጥር ማድረግ ይቻላል ። ያለ ዝግ-loop የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ስርዓት በቦታ ዳሰሳ አማካኝነት ትክክለኛ አቀማመጥ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ቀላል እና ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ስርዓት ስቴፐር ሞተር እና ተጓዳኝ አሽከርካሪዎችን ያቀፈ ነው።

መርገጫ ሞተር እንደ አስፈፃሚ አካል ፣ በተለያዩ አውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው የሜካቶኒክስ ቁልፍ ምርቶች አንዱ ነው። በማይክሮኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ እና ትክክለኛነት የማምረቻ ቴክኖሎጂ እድገት ፣ የ stepper ሞተርስ ፍላጎት ከቀን ወደ ቀን እየጨመረ ነው ፣ እና የስቴፕለር ሞተርስ እና የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴ ከማርሽ ሳጥኖች ጋር ፣ እንዲሁም ለማየት ብዙ እና ተጨማሪ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ውስጥ ፣ ዛሬ እና ሁሉም ሰው ይህንን የማርሽ ሳጥን ማስተላለፊያ ዘዴን ይገነዘባል።

እንዴት እንደሚቀንስstepper ሞተር?

በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውለው እና በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውለው ድራይቭ ሞተር እንደመሆኑ መጠን ጥሩ የማስተላለፊያ ውጤትን ለማግኘት የስቴፕተር ሞተር ብዙውን ጊዜ ከመቀነሻ መሳሪያዎች ጋር ጥቅም ላይ ይውላል። እና ለስቴፐር ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የፍጥነት መቀነሻ መሳሪያዎች እና ዘዴዎች እንደ የማርሽ ሳጥኖች፣ ኢንኮደሮች፣ ተቆጣጣሪዎች፣ የልብ ምት ምልክቶች እና የመሳሰሉት ናቸው።

የ pulse ሲግናል መቀነሻ፡ ስቴፐር ሞተር ፍጥነት፣ በመግቢያው የልብ ምት ሲግናል ለውጥ ላይ የተመሰረተ ነው። በንድፈ ሀሳብ, ለአሽከርካሪው የልብ ምት ይስጡት, የstepper ሞተርየእርምጃውን አንግል ይሽከረከራል (ለተከፋፈለ የእርምጃ አንግል የተከፋፈለ)። በተግባር ፣ የልብ ምት ምልክቱ በፍጥነት ከተቀየረ ፣ የስቴፐር ሞተር ፣ በውስጣዊው ተለዋዋጭ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ተጽዕኖ ምክንያት ፣ በ rotor እና በ stator መካከል ያለው መግነጢሳዊ ምላሽ በኤሌክትሪክ ምልክት ላይ ያለውን ለውጥ መከተል አይችልም ፣ ይህም ወደ ማገድ እና ደረጃ መጥፋት ያስከትላል።

የማርሽ ሣጥን መቀነሻ፡- የማርሽ ሣጥን በጋራ ጥቅም ላይ የሚውለው ስቴፐር ሞተር፣ የስቴፐር ሞተር ውፅዓት ከፍተኛ ፍጥነት፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ፍጥነት፣ ከመቀነሻ ሣጥን ጋር የተገናኘ፣ የማርሽ ሣጥን የውስጥ ቅነሳ የማርሽ ማሻሻያ በመቀነስ ሬሾ የተቋቋመው፣ የደረጃ ሞተር ውፅዓት በከፍተኛ ፍጥነት መቀነስ፣ እና የማስተላለፊያውን ጉልበት ከፍ ለማድረግ፣ ጥሩ የማስተላለፍ ውጤትን ለማግኘት; የፍጥነት መቀነስ ውጤት በማርሽ ሳጥኑ ቅነሳ ጥምርታ ላይ የሚመረኮዝ ነው፣ የመቀነስ ሬሾው የበለጠ፣ የውጤቱ ፍጥነት አነስተኛ ነው፣ እና በተቃራኒው። የፍጥነት መቀነስ ውጤት በማርሽ ሳጥኑ ቅነሳ ጥምርታ ላይ የተመሰረተ ነው፣ የመቀነስ ሬሾው ትልቁ፣ የውጤቱ ፍጥነት ያነሰ እና በተቃራኒው ነው።

ከርቭ ገላጭ መቆጣጠሪያ ፍጥነት: ገላጭ ኩርባ, በሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ ውስጥ, በኮምፒዩተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የተከማቸ የመጀመሪያው ስሌት, ወደ ምርጫው የሚያመለክት ስራ. አብዛኛውን ጊዜ የእርከን ሞተርን ለማጠናቀቅ የፍጥነት እና የፍጥነት ጊዜ ከ 300ms በላይ ነው. በጣም አጭር የፍጥነት እና የፍጥነት መቀነስ ጊዜን ከተጠቀሙ ፣ ለብዙዎቹstepper ሞተርስ, የእርከን ሞተርን በከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር አስቸጋሪ ይሆናል.

ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ፍጥነት መቀነስ፡- የፒአይዲ ቁጥጥር፣ እንደ ቀላል እና ተግባራዊ የቁጥጥር ዘዴ፣ በእርከን ሞተር አሽከርካሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። በተሰጠው እሴት ላይ የተመሰረተ ነው r (t) እና ትክክለኛው የውጤት እሴት c (t) የቁጥጥር ልዩነት e (t) ይመሰረታል, የተመጣጣኝ, የተዋሃደ እና ልዩነትን በማጣመም የቁጥጥር መጠን, ቁጥጥር የሚደረግበት የነገር ቁጥጥር. የተቀናጀ አቀማመጥ ዳሳሽ በሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ እና በራስ-የሚስተካከለው ፒአይ የፍጥነት መቆጣጠሪያ በተለዋዋጭ የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ አጥጋቢ ጊዜያዊ ባህሪያትን ሊያቀርብ በሚችል የቦታ ማወቂያ እና የቬክተር ቁጥጥር ላይ ተዘጋጅቷል። በእርከን ሞተር የሒሳብ ሞዴል መሠረት, የእርከን ሞተር የ PID መቆጣጠሪያ ስርዓት ተዘጋጅቷል, እና የ PID መቆጣጠሪያ አልጎሪዝም የመቆጣጠሪያውን መጠን ለማግኘት, ሞተሩን ወደተጠቀሰው ቦታ እንዲንቀሳቀስ ለመቆጣጠር ያገለግላል.

በመጨረሻም, መቆጣጠሪያው ጥሩ ተለዋዋጭ ምላሽ ባህሪያት እንዲኖረው በማስመሰል የተረጋገጠ ነው. የ PID መቆጣጠሪያ አጠቃቀም ቀላል መዋቅር, ጥንካሬ, አስተማማኝነት እና ሌሎች ጥቅሞች አሉት, ነገር ግን በስርዓቱ ውስጥ ያለውን እርግጠኛ ያልሆነ መረጃ በትክክል መቋቋም አይችልም.