በስቴፐር ሞተሮች እና በሰርቮ ሞተሮች መካከል ያለው ልዩነት እና የአተገባበር ሁኔታዎች

የስቴፐር ሞተሮችከሰርቮ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው የተለያዩ የእንቅስቃሴ መሳሪያዎች ሲሆኑ ሜካኒካል እና የኤሌክትሪክ ኃይልን የሚቀይሩ መሳሪያዎች ናቸው። ሜካኒካል ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል የሚቀይር ሞተር "ጀነሬተር" ይባላል፤ የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር ሞተር "ሞተር" ይባላል። የስቴፐር ሞተሮች እና ሰርቮ ሞተሮች የአውቶሜሽን መሳሪያዎችን እንቅስቃሴ እና የሚንቀሳቀስበትን መንገድ በትክክል መለየት የሚችሉ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ምርቶች ሲሆኑ በዋናነት የአውቶሜሽን መሳሪያዎችን በማምረት ላይ ያገለግላሉ።

ሶስት አይነት የስቴፐር ሞተር ሮተር አሉ፡ ምላሽ ሰጪ (የቪአር አይነት)፣ ቋሚ ማግኔት (የPM አይነት) እና ድብልቅ (የHB አይነት)። 1) ምላሽ ሰጪ (የVR አይነት)፡ ከሮተር ጥርሶች ጋር ማርሽ። 2) ቋሚ ማግኔት (የPM አይነት)፡ ከቋሚ ማግኔት ጋር ሮተር። 3) ድብልቅ (የHB አይነት)፡ ከቋሚ ማግኔት እና ከሮተር ጥርሶች ጋር ማርሽ። የስቴፐር ሞተሮች በስቴተር ላይ ባሉት ጠመዝማዛዎች መሠረት ይመደባሉ፡ ባለ ሁለት ደረጃ፣ ባለ ሶስት ደረጃ እና ባለ አምስት ደረጃ ተከታታይ አሉ። ሁለት ስቴተር ያላቸው ሞተሮች ባለ ሁለት ደረጃ ሞተሮች ይሆናሉ እና አምስት ስቴተር ያላቸው ደግሞ ባለ አምስት ደረጃ ሞተሮች ይባላሉ። የስቴፐር ሞተር ብዙ ደረጃዎች እና ምቶች ባሏቸው ቁጥር የበለጠ ትክክለኛ ይሆናል።

 

የኤችቢ ሞተሮች በጣም ትክክለኛ የሆነ ትንሽ የእድገት ደረጃ እንቅስቃሴን ማሳካት ይችላሉ፣ የPM ሞተሮች ግን በአጠቃላይ ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት አያስፈልጋቸውም።ኤችቢ ሞተሮችውስብስብ እና ትክክለኛ መስመራዊ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ መስፈርቶችን ማሳካት ይችላል። የPM ሞተሮች በጉልበት እና በመጠን በአንጻራዊነት ትንሽ ናቸው፣ በአጠቃላይ ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት አያስፈልጋቸውም፣ እና በዋጋ የበለጠ ኢኮኖሚያዊ ናቸው። ኢንዱስትሪዎች፡ የጨርቃጨርቅ ማሽኖች፣ የምግብ ማሸጊያ። በምርት ሂደት እና በሞተር ቁጥጥር ትክክለኛነት ረገድ፣ኤችቢ ስቴፐር ሞተሮችከ PM stepper ሞተሮች የበለጠ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ናቸው።

 

የስቴፐር ሞተሮች እና የሰርቮ ሞተሮች ሁለቱም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ምርቶች ናቸው፣ ነገር ግን በምርት አፈፃፀማቸው ይለያያሉ። የስቴፐር ሞተር ትዕዛዝ የሚቀበል እና አንድ እርምጃ የሚፈጽም የተለየ የእንቅስቃሴ መሳሪያ ነው። የስቴፐር ሞተሮች የግብዓት pulse ምልክቱን ወደ አንግል መፈናቀል ይለውጣሉ። የስቴፐር ሞተር ነጂ የpulse ምልክት ሲቀበል የስቴፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ በተወሰነ አንግል እንዲሽከረከር ያንቀሳቅሰዋል። የሰርቮ ሞተር የኤሌክትሪክ ምልክቶች ወደ ማሽከርከር እና ፍጥነት የሚቀየሩበት የመቆጣጠሪያ ነገርን ፍጥነት እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን የሚቆጣጠር የሰርቮ ስርዓት ነው።

 

✓ የስቴፐር ሞተሮች፣ ሰርቮ ሞተሮች በዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት፣ በአፍታ ድግግሞሽ ባህሪያት እና ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ረገድ በጣም የተለያዩ ናቸው።

የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት፡- የስቴፐር ሞተሮች ቁጥር እና ረድፎች ቁጥር፣ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው፤ የኤሲ ሰርቮ ሞተሮች የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት በሞተር ዘንግ ጀርባ ጫፍ ላይ ባለው ሮታሪ ኢንኮደር የተረጋገጠ ሲሆን፣ ኢንኮደር መጠኑ እየጨመረ ሲሄድ፣ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው።

✓ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት፡- የስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ለዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት የተጋለጡ ናቸው፣ ይህ በስቴፐር ሞተሮች የስራ መርህ የሚወሰን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ለማሽኑ መደበኛ አሠራር ጎጂ ነው፣ እና በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተትን ለማሸነፍ የዳይምፒንግ ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ፤ የኤሲ ሰርቮ ሲስተሞች የማሽኑን የጥንካሬ እጥረት ሊሸፍን የሚችል የሬዞናንስ ማፈን ተግባር አላቸው። አሠራሩ በጣም ለስላሳ ነው እና በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን ምንም የንዝረት ክስተት አይከሰትም።

✓ የቶርክ-ድግግሞሽ ባህሪያት፡ የስቴፐር ሞተሮች የውጤት ጉልበት እየጨመረ ሲሄድ ይቀንሳል፣ ስለዚህ ከፍተኛው የአሠራር ፍጥነታቸው ከ300-600RPM ነው፤ ሰርቮ ሞተሮች ደረጃውን የጠበቀ ቶርክ እስከ ደረጃው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000-3000RPM) ድረስ ሊያወጡ ይችላሉ፣ እና ከደረጃው በላይ ያለው ፍጥነት ቋሚ የኃይል ውፅዓት ነው።

✓ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም፡ የስቴፐር ሞተሮች ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የላቸውም፤ ሰርቮ ሞተሮች ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም አላቸው።

✓ የምላሽ አፈጻጸም፡- የስቴፐር ሞተሮች ከቆመበት ወደ ኦፕሬቲንግ ፍጥነት (በደቂቃ ብዙ መቶ አብዮቶች) ለማፋጠን ከ200-400 ማይል ይወስዳሉ፤ የኤሲ ሰርቮ የተሻለ የፍጥነት አፈፃፀም ያለው ሲሆን ፈጣን ጅምር/ማቆሚያ በሚያስፈልጋቸው የቁጥጥር ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ለምሳሌ የፓናሶኒክ MASA 400W AC ሰርቮ ከቆመበት ወደ 3000RPM ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት በጥቂት ሚሊሰከንዶች ውስጥ ያፋጥናል።

የአሠራር አፈፃፀም፡ የስቴፐር ሞተሮች ክፍት-ሉፕ ቁጥጥር የሚደረግባቸው ሲሆኑ የመነሻ ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ሲሆን ወይም ጭነቱ በጣም ትልቅ ሲሆን ለደረጃ መጥፋት ወይም ለመዘጋት የተጋለጡ ናቸው፣ እና ሲቆም ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ ሲሆን ከመጠን በላይ ለመምታት የተጋለጡ ናቸው፤ የኤሲ ሰርቮ በተዘጋ-ሉፕ ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን አሽከርካሪው የሞተር ኢንኮደር ግብረመልስ ምልክትን በቀጥታ መምሰል ይችላል፣ ስለዚህ በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተሩ የእርምጃ መጥፋት ወይም ከመጠን በላይ መውረድ አይኖርም፣ እና የመቆጣጠሪያ አፈፃፀሙ የበለጠ አስተማማኝ ነው።

 

የኤሲ ሰርቮ ከስቴፐር ሞተር በአፈጻጸም ረገድ የተሻለ ነው፣ ነገር ግን የስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ጥቅም አለው። የኤሲ ሰርቮ ከምላሽ ፍጥነት፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም እና የማስኬድ አፈጻጸም አንፃር ከስቴፐር ሞተሮች የላቀ ነው፣ ነገር ግን የስቴፐር ሞተሮች በወጪ አፈጻጸም ጥቅማቸው ምክንያት ብዙም ፍላጎት በሌላቸው ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። የዝግ ዑደት ቴክኖሎጂን በመጠቀም፣ የዝግ ዑደት ስቴፐር ሞተሮች እጅግ በጣም ጥሩ ትክክለኛነት እና ቅልጥፍናን ሊያቀርቡ ይችላሉ፣ ይህም የሰርቮ ሞተሮችን የተወሰነ አፈጻጸም ሊያሳድግ ይችላል፣ ነገር ግን ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ጥቅም አለው።

 

ወደፊት ተመልከት እና ብቅ ያሉ ቦታዎችን ዘርዝር። የስቴፐር ሞተር አፕሊኬሽኖች መዋቅራዊ ለውጦችን አድርገዋል፣ ባህላዊው ገበያ ሙሌት ላይ ደርሷል እና አዳዲስ ኢንዱስትሪዎች ብቅ ብለዋል። የኩባንያው የቁጥጥር ሞተሮች እና የመንዳት ስርዓት ምርቶች በሕክምና መሳሪያዎች፣ በአገልግሎት ሮቦቶች፣ በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፣ በመረጃ እና በመገናኛ፣ በደህንነት እና በሌሎች አዳዲስ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በጥልቀት የተዘረጉ ናቸው፣ እነዚህም በአጠቃላይ ንግድ ውስጥ በአንጻራዊ ሁኔታ ከፍተኛ ድርሻ የሚይዙ እና በፍጥነት እያደጉ ናቸው። የስቴፐር ሞተሮች ፍላጎት ከኢኮኖሚ፣ ከቴክኖሎጂ፣ ከኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ደረጃ እና ከስቴፐር ሞተሮች የቴክኒክ ልማት ደረጃ ጋር የተያያዘ ነው። ገበያው እንደ ቢሮ አውቶሜሽን፣ ዲጂታል ካሜራዎች እና የቤት ውስጥ መገልገያዎች ባሉ ባህላዊ ኢንዱስትሪዎች ሙሌት ላይ ደርሷል፣ አዳዲስ ኢንዱስትሪዎች ደግሞ እንደ 3D ህትመት፣ የፀሐይ ኃይል ማመንጫ፣ የሕክምና መሳሪያዎች እና የመኪና አፕሊኬሽኖች ብቅ ማለታቸውን ቀጥለዋል።

መስኮች	የተወሰኑ አፕሊኬሽኖች
የቢሮ አውቶሜሽን	አታሚዎች፣ ስካነሮች፣ ኮፒ ማሽኖች፣ MFPዎች፣ ወዘተ.
የመድረክ መብራት	የብርሃን አቅጣጫ ቁጥጥር፣ ትኩረት፣ የቀለም ለውጥ፣ የቦታ ቁጥጥር፣ የብርሃን ተፅዕኖዎች፣ ወዘተ.
ባንኪንግ	የኤቲኤም ማሽኖች፣ የቢል ህትመት፣ የባንክ ካርድ ማምረት፣ የገንዘብ ቆጠራ ማሽኖች፣ ወዘተ.
የሕክምና	የሲቲ ስካነር፣ የደም ህክምና ተንታኝ፣ የባዮኬሚስትሪ ተንታኝ፣ ወዘተ.
ኢንዱስትሪያል	የጨርቃጨርቅ ማሽነሪዎች፣ የማሸጊያ ማሽኖች፣ ሮቦቶች፣ ማጓጓዣዎች፣ የመገጣጠሚያ መስመሮች፣ የአቀማመጥ ማሽኖች፣ ወዘተ.
ኮሙኒኬሽን	የሲግናል ኮንዲሽነር፣ የሞባይል አንቴና አቀማመጥ፣ ወዘተ.
ደህንነት	ለክትትል ካሜራዎች የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ።
አውቶሞቲቭ	የነዳጅ/ጋዝ ቫልቭ መቆጣጠሪያ፣ ቀላል የመሪነት ስርዓት።

 

በማደግ ላይ ያለ ኢንዱስትሪ 1፡ 3D ህትመት በምርምር እና ልማት ቴክኖሎጂ ውስጥ እመርታ ማሳየቱን ቀጥሏል እና በታችኛው ክፍል የአተገባበር ሁኔታዎችን ማስፋት ቀጥሏል፣ የሀገር ውስጥ እና ዓለም አቀፍ ገበያዎች በግምት 30% በሆነ ፍጥነት እያደጉ ነው። 3D ህትመት የተመሰረተው በዲጂታል ሞዴሎች ላይ ሲሆን ቁሶችን በደረጃ በደረጃ በመደርደር አካላዊ ነገሮችን ይፈጥራል። ሞተሩ በ3D አታሚ ላይ አስፈላጊ የኃይል አካል ነው፣ የሞተር ትክክለኛነት የ3D ህትመትን ውጤት ይነካዋል፣ በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተሮችን በመጠቀም የ3D ህትመት። 2019፣ ዓለም አቀፍ የ3D ህትመት ኢንዱስትሪ ሚዛን 12 ቢሊዮን ዶላር ሲሆን ይህም ከዓመት ወደ ዓመት በ30% ጭማሪ አሳይቷል፤

 

በማደግ ላይ ያሉ ኢንዱስትሪዎች 2፡ የሞባይል ሮቦቶች በኮምፒውተር የሚቆጣጠሩ ሲሆኑ እንደ እንቅስቃሴ፣ አውቶማቲክ አሰሳ፣ ባለብዙ ዳሳሽ ቁጥጥር፣ የአውታረ መረብ መስተጋብር፣ ወዘተ ያሉ ተግባራት አሏቸው። በተግባራዊ ምርት ውስጥ በጣም አስፈላጊው አጠቃቀም ከፍተኛ ደረጃውን የጠበቀ ያልሆነ አያያዝ ነው።

የስቴፐር ሞተሮች በሞባይል ሮቦቶች ድራይቭ ሞዱል ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ እና ዋናው የድራይቭ መዋቅር ከድራይቭ ሞተሮች እና ከቅናሽ ማርሽ (ማርሽ ቦክስ) የተገጣጠመ ነው። ምንም እንኳን የሀገር ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦት ኢንዱስትሪ ከውጭ ሀገራት ጋር ሲነጻጸር ዘግይቶ ቢጀምርም፣ በሞባይል ሮቦቶች መስክ ከውጭ ሀገራት ቀድሟል። በአሁኑ ጊዜ የሞባይል ሮቦቶች ዋና ዋና ክፍሎች በዋናነት በአገር ውስጥ የሚመረቱ ሲሆኑ፣ የሀገር ውስጥ ኢንተርፕራይዞች በመሠረቱ በሁሉም ዘርፎች የትክክለኛነት መስፈርቶችን ደርሰውታል፣ እና የውጭ ተፎካካሪ ድርጅቶች ቁጥር አነስተኛ ነው።

 

የቻይና የሞባይል ሮቦት ገበያ መጠን በ2019 በግምት 6.2 ቢሊዮን ዶላር ይሆናል፣ ይህም ከዓመት ወደ ዓመት በ45% ጨምሯል። በዓለም አቀፍ ደረጃ የጽዳት ቅልጥፍናን በከፍተኛ ሁኔታ በማሳደግ ሙያዊ የጽዳት ሮቦቶችን ማስጀመር። በ2018 "ሁለተኛው ሮቦት" የተጀመረው የሰው ልጅ ሮቦት ከተጀመረ በኋላ ነው። "ሁለተኛው ሮቦት" እንቅፋቶችን፣ ደረጃዎችን እና የሰው እንቅስቃሴን ለመለየት በርካታ ዳሳሾች ያሉት ብልህ የንግድ ቫክዩም ማድረጊያ ሮቦት ነው። በአንድ ጊዜ ቻርጅ ለሦስት ሰዓታት ሊሠራ የሚችል እና እስከ 1,500 ካሬ ሜትር ድረስ ማጽዳት ይችላል። "ሁለተኛው ሮቦት" አብዛኛውን የጽዳት ሰራተኞችን የዕለት ተዕለት የሥራ ጫና ሊተካ የሚችል ሲሆን ከነባር የጽዳት ሥራ በተጨማሪ የቫክዩም እና የጽዳት ድግግሞሽን ሊጨምር ይችላል።

 

በማደግ ላይ ያለ ኢንዱስትሪ 3፡ 5ጂ ሲጀመር፣ ለኮሙኒኬሽን ቤዝ ጣቢያዎች የሚሆኑ የአንቴናዎች ብዛት እየጨመረ ሲሆን የሚያስፈልጉት ሞተሮችም ቁጥር እየጨመረ ነው። በአጠቃላይ፣ ለመደበኛ የመገናኛ ቤዝ ጣቢያዎች 3 አንቴናዎች፣ ለ4ጂ ቤዝ ጣቢያዎች 4-6 አንቴናዎች ያስፈልጋሉ፣ እና ባህላዊ የሞባይል ስልክ ግንኙነት እና የአይኦቲ ግንኙነት አፕሊኬሽኖችን ለመሸፈን ስለሚያስፈልጋቸው ለ5ጂ አፕሊኬሽኖች የመሠረት ጣቢያዎች እና አንቴናዎች ቁጥር ይጨምራል። የማርሽ ሳጥን ክፍሎች ያላቸው የመቆጣጠሪያ ሞተር ምርቶች ለመሠረት ጣቢያ አንቴና ፋብሪካዎች ዋና ብጁ ልማት እየሆኑ ነው። ለእያንዳንዱ የESC አንቴና የማርሽ ሳጥን ያለው አንድ የመቆጣጠሪያ ሞተር ጥቅም ላይ ይውላል።

 

 

በ2019 የ4ጂ መሰረታዊ ጣቢያዎች ቁጥር በ1.72 ሚሊዮን ጨምሯል፣ እና የ5ጂ ግንባታ አዲስ ዑደት እንደሚከፍት ይጠበቃል። በ2019 በቻይና የሞባይል ስልክ መሰረታዊ ጣቢያዎች ቁጥር 8.41 ሚሊዮን ደርሷል፣ ከእነዚህም ውስጥ 5.44 ሚሊዮን የ4ጂ መሰረታዊ ጣቢያዎች ሲሆኑ፣ 65% የሚሆኑት ደግሞ በ2019፣ የአዳዲስ የ4ጂ መሰረታዊ ጣቢያዎች ቁጥር በ1.72 ሚሊዮን ጨምሯል፣ ይህም ከ2015 ወዲህ ከፍተኛው ነው፣ በዋናነት በ1) በገጠር አካባቢዎች ዓይነ ስውር ቦታዎችን ለመሸፈን በተደረገ የኔትወርክ መስፋፋት ምክንያት ነው። 2) የዋናው የኔትወርክ አቅም ለ5ጂ ኔትወርክ ግንባታ መሠረት ለመጣል ይሻሻላል። የቻይና የ5ጂ የንግድ ፈቃድ በሰኔ 2019 ይሰጣል፣ እና እስከ ግንቦት 2020 ድረስ በመላ አገሪቱ ከ250,000 በላይ የ5ጂ መሰረታዊ ጣቢያዎች ይከፈታሉ።

 

ታዳጊ ኢንዱስትሪ 5፡ የሕክምና መሳሪያዎች ለስቴፐር ሞተሮች ዋና ዋና የአጠቃቀም ሁኔታዎች አንዱ ሲሆኑ ቪክ-ቴክ በጥልቀት ከሚሳተፍባቸው ክፍሎች አንዱ ናቸው። ከብረት እስከ ፕላስቲክ፣ የሕክምና መሳሪያዎች በምርትቸው ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያስፈልጋቸዋል። ብዙ የሕክምና መሣሪያ አምራቾች የሰርቮ ሞተሮችን የትክክለኛነት መስፈርቶችን ለማሟላት ይጠቀማሉ፣ ነገር ግን የስቴፐር ሞተሮች ከሰርቮዎች የበለጠ ኢኮኖሚያዊ እና ያነሱ ስለሆኑ እና ትክክለኝነት አንዳንድ የሕክምና መሣሪያዎችን ሊያሟላ ስለሚችል፣ የስቴፐር ሞተሮች በሕክምና መሣሪያ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ እና አንዳንድ የሰርቮ ሞተሮችን እንኳን ይተካሉ።