በእርከን ሞተሮች እና በሰርቮ ሞተሮች እና በትግበራ ​​ሁኔታዎች መካከል ያሉ ልዩነቶች

ስቴፐር ሞተሮችከሰርቮ ሞተሮች ይልቅ ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው ልዩ ተንቀሳቃሽ መሳሪያዎች ሜካኒካል እና ኤሌክትሪክ ኃይልን የሚቀይሩ መሳሪያዎች ናቸው። ሜካኒካል ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል የሚቀይር ሞተር "ጄነሬተር" ይባላል; የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር ሞተር "ሞተር" ይባላል. ስቴፐር ሞተርስ እና ሰርቮ ሞተሮች የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ምርቶች ናቸው፣የአውቶሜሽን መሳሪያዎችን እንቅስቃሴ እና የሚንቀሳቀሰውን መንገድ በትክክል ማግኘት የሚችሉ እና በዋናነት አውቶሜሽን መሳሪያዎችን ለማምረት ያገለግላሉ።

ሶስት አይነት የስቴፕፐር ሞተር ሮተር አሉ፡ አነቃቂ (VR አይነት)፣ ቋሚ ማግኔት (PM አይነት) እና ድቅል (HB አይነት)። 1) ምላሽ ሰጪ (የቪአር ዓይነት)፡ የ rotor ጥርስ ያለው ማርሽ። 2) ቋሚ ማግኔት (PM አይነት): rotor ከቋሚ ማግኔት ጋር. 3) ዲቃላ (HB አይነት): ሁለቱም ቋሚ ማግኔት እና rotor ጥርስ ያለው ማርሽ. የስቴፕር ሞተሮች በ stator ላይ ባለው ጠመዝማዛ መሠረት ይመደባሉ-ሁለት-ደረጃ ፣ ሶስት-ደረጃ እና አምስት-ደረጃ ተከታታይ አሉ። ባለ ሁለት ስቶተር ያላቸው ሞተሮች ባለ ሁለት ፎቅ ሞተሮች ሲሆኑ አምስት ስቶተር ያላቸው አምስት-ፊደል ሞተሮች ይባላሉ. የስቴፐር ሞተር ብዙ ደረጃዎች እና ምቶች ሲኖሩት የበለጠ ትክክለኛ ነው።

 

ኤችቢ ሞተሮች በጣም ትክክለኛ የሆነ ትንሽ የጭማሪ የእርምጃ እንቅስቃሴን ማሳካት ይችላሉ፣ PM ሞተርስ በአጠቃላይ ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት አያስፈልጋቸውም።HB ሞተሮችውስብስብ፣ ትክክለኛ የመስመራዊ እንቅስቃሴ ቁጥጥር መስፈርቶችን ማግኘት ይችላል። የፒኤም ሞተሮች በአንፃራዊነት በመጠን እና በመጠን አነስተኛ ናቸው, በአጠቃላይ ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት አያስፈልጋቸውም, እና በዋጋ የበለጠ ኢኮኖሚያዊ ናቸው. ኢንዱስትሪዎች: የጨርቃ ጨርቅ ማሽኖች, የምግብ ማሸጊያዎች. በምርት ሂደት እና በሞተር ቁጥጥር ትክክለኛነት ፣HB stepper ሞተሮችከPM ስቴፐር ሞተሮች የበለጠ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ናቸው.

 

የስቴፐር ሞተሮች እና ሰርቮ ሞተሮች ሁለቱም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ምርቶች ናቸው, ነገር ግን በምርት አፈፃፀማቸው ይለያያሉ. ስቴፐር ሞተር ትዕዛዝ የሚቀበል እና አንድ እርምጃ የሚፈጽም ልዩ እንቅስቃሴ መሳሪያ ነው። የስቴፐር ሞተሮች የግቤት ምት ምልክትን ወደ አንግል ማፈናቀል ይለውጣሉ። የስቴፐር ሞተር ነጂው የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የስቴፕፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ በቋሚ አንግል እንዲዞር ያደርገዋል። ሰርቮ ሞተር የፍጥነት እና የቦታ ትክክለኛነትን የሚቆጣጠር የኤሌትሪክ ሲግናሎች ወደ torque እና ፍጥነት የሚቀየሩበት የመቆጣጠሪያ ዕቃ የሚነዱበት ሰርቮ ሲስተም ነው።

 

✓ ስቴፐር ሞተርስ፣ ሰርቮ ሞተሮች በዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት፣ የአፍታ ድግግሞሽ ባህሪያት እና ከመጠን በላይ የመጫን አቅም በተመለከተ በጣም የተለያዩ ናቸው።

የቁጥጥር ትክክለኛነት-የእስቴፐር ሞተሮች ብዙ ደረጃዎች እና ረድፎች ፣ ትክክለኝነቱ ከፍ ያለ ነው። የ AC servo ሞተሮች የቁጥጥር ትክክለኛነት በሞተር ዘንግ የኋላ ጫፍ ላይ ባለው የ rotary encoder የተረጋገጠ ነው ፣ የበለጠ ኢንኮደር ሚዛኖች ፣ ትክክለኝነቱ ከፍ ያለ ነው።

✓ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ባህሪያት: ስቴፐር ሞተርስ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት በዝቅተኛ ፍጥነት የተጋለጡ ናቸው, ይህ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት stepper ሞተርስ መካከል ያለውን የሥራ መርህ ላይ የሚወሰን የማሽኑ መደበኛ ሥራ ላይ ጎጂ ነው, እና በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ለማሸነፍ demping ቴክኖሎጂ መጠቀም; የ AC servo ስርዓቶች የማሽነሪውን ግትርነት እጥረት ሊሸፍን የሚችል የማስተጋባት ተግባር አላቸው። ክዋኔው በጣም ለስላሳ ነው እና ምንም የንዝረት ክስተት በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን አይከሰትም.

✓ የቶርኬ-ድግግሞሽ ባህሪያት-የእስቴፐር ሞተሮች የውጤት ጉልበት እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት ይቀንሳል, ስለዚህ ከፍተኛ የስራ ፍጥነታቸው 300-600RPM ነው; ሰርቮ ሞተሮች የተገመተውን የማሽከርከር ኃይል እስከ ደረጃው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000-3000RPM) ማውጣት ይችላሉ፣ እና ከደረጃው በላይ ያለው ፍጥነት ቋሚ የኃይል ውፅዓት ነው።

✓ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ: የስቴፐር ሞተሮች ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ የላቸውም; ሰርቮ ሞተሮች ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አላቸው።

✓ የምላሽ አፈፃፀም-የእስቴፐር ሞተሮች ከቆመበት ወደ ኦፕሬሽን ፍጥነት ለማፋጠን 200-400 ሚሰ ይወስዳሉ (በደቂቃ ብዙ መቶ አብዮቶች); AC servo የተሻለ የፍጥነት አፈጻጸም አለው እና ፈጣን ጅምር/ማቆም በሚፈልጉ የቁጥጥር ሁኔታዎች ውስጥ መጠቀም ይቻላል። Panasonic MASA 400W AC servo ለምሳሌ ከቆመበት ፍጥነት ወደ 3000RPM በጥቂት ሚሊሰከንዶች ውስጥ ያፋጥናል።

የአሠራር አፈጻጸም፡ የስቴፐር ሞተሮች ክፍት ዑደት ቁጥጥር ይደረግባቸዋል፣ እና የመነሻ ድግግሞሹ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ወይም ጭነቱ በጣም ትልቅ በሚሆንበት ጊዜ የእርምጃ መጥፋት ወይም ማገድ እና በሚቆምበት ጊዜ ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ በሚሆንበት ጊዜ ከመጠን በላይ መተኮስ። AC servo በዝግ-ሉፕ ቁጥጥር ይደረግበታል፣ እና አሽከርካሪው የሞተር ኢንኮደር ግብረመልስ ምልክትን በቀጥታ ናሙና ሊያደርግ ይችላል፣ ስለዚህ በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተር ምንም የእርምጃ መጥፋት ወይም መተኮስ የለም፣ እና የቁጥጥር አፈጻጸም የበለጠ አስተማማኝ ነው።

 

AC servo በአፈጻጸም ረገድ ከስቴፐር ሞተር የተሻለ ነው, ነገር ግን ስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ጥቅም አለው. AC servo ከምላሽ ፍጥነት፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም እና የሩጫ አፈጻጸምን በተመለከተ ከስቴፐር ሞተሮች የላቀ ነው፣ ነገር ግን ስቴፐር ሞተሮች በዋጋ አፈጻጸም ጥቅማቸው ምክንያት በአንዳንድ ብዙም ፍላጎት በማይጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ ያገለግላሉ። ዝግ-loop ቴክኖሎጂን በመጠቀም ፣ የተዘጉ-loop stepper ሞተርስ እጅግ በጣም ጥሩ ትክክለኛነት እና ቅልጥፍናን ሊሰጡ ይችላሉ ፣ ይህም አንዳንድ የሰርቪ ሞተሮች አፈፃፀምን ሊያገኙ ይችላሉ ፣ ግን ደግሞ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ጥቅም አለው።

 

ወደ ፊት ይመልከቱ እና ብቅ ያሉ ቦታዎችን ያስቀምጡ። የስቴፐር ሞተር አፕሊኬሽኖች መዋቅራዊ ለውጦችን አድርገዋል፣ ባህላዊው ገበያ ሙሌት ላይ ደርሷል እና አዳዲስ ኢንዱስትሪዎች ብቅ አሉ። የኩባንያው የቁጥጥር ሞተሮች እና የአሽከርካሪዎች ስርዓት ምርቶች በሕክምና መሳሪያዎች ፣ በአገልግሎት ሮቦቶች ፣ በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ፣ በኢንፎርሜሽን እና ኮሙኒኬሽን ፣ በፀጥታ እና በሌሎች ታዳጊ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በአንፃራዊነት ትልቅ ድርሻ በሚይዙ እና በፍጥነት በማደግ ላይ ያሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ተዘርግተዋል ። የስቴፐር ሞተሮች ፍላጎት ከኢኮኖሚው ፣ ከቴክኖሎጂ ፣ ከኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ደረጃ እና ከእራሳቸው የስቴፕተር ሞተሮች የቴክኒክ እድገት ደረጃ ጋር የተቆራኘ ነው። ገበያው በባህላዊ ኢንዱስትሪዎች እንደ የቢሮ አውቶሜሽን፣ ዲጂታል ካሜራዎች እና የቤት ውስጥ መገልገያ መሳሪያዎች ሙሌት ላይ የደረሰ ሲሆን አዳዲስ ኢንዱስትሪዎች ደግሞ እንደ 3D ህትመት፣ የፀሐይ ኃይል ማመንጫ፣ የህክምና መሳሪያዎች እና አውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች ብቅ እያሉ ነው።

መስኮች	የተወሰኑ መተግበሪያዎች
የቢሮ አውቶማቲክ	አታሚዎች፣ ስካነሮች፣ ኮፒዎች፣ ኤምኤፍፒዎች፣ ወዘተ.
የመድረክ መብራት	የብርሃን አቅጣጫ መቆጣጠሪያ፣ ትኩረት፣ የቀለም ለውጥ፣ የቦታ ቁጥጥር፣ የመብራት ውጤቶች፣ ወዘተ.
የባንክ ሥራ	የኤቲኤም ማሽኖች፣ የክፍያ መጠየቂያ ማተሚያ፣ የባንክ ካርድ ማምረት፣ የገንዘብ ቆጠራ ማሽኖች፣ ወዘተ.
ሕክምና	የሲቲ ስካነር፣ የሂማቶሎጂ ተንታኝ፣ የባዮኬሚስትሪ ተንታኝ፣ ወዘተ.
የኢንዱስትሪ	የጨርቃጨርቅ ማሽነሪዎች, ማሸጊያ ማሽኖች, ሮቦቶች, ማጓጓዣዎች, የመሰብሰቢያ መስመሮች, የምደባ ማሽኖች, ወዘተ.
ግንኙነት	የሲግናል ማስተካከያ፣ የሞባይል አንቴና አቀማመጥ፣ ወዘተ.
ደህንነት	ለክትትል ካሜራዎች የእንቅስቃሴ ቁጥጥር።
አውቶሞቲቭ	የነዳጅ / ጋዝ ቫልቭ መቆጣጠሪያ, የብርሃን መሪ ስርዓት.

 

ታዳጊ ኢንዱስትሪ 1፡ 3D ህትመት በ R&D ቴክኖሎጂ እመርታ ማድረጉን ቀጥሏል እና የመተግበሪያውን ሁኔታዎች በታችኛው ተፋሰስ በማስፋት፣ የሀገር ውስጥ እና ዓለም አቀፍ ገበያዎች በግምት በ30% እያደገ ነው። 3D ህትመት በዲጂታል ሞዴሎች ላይ የተመሰረተ ነው, ቁሳቁሶችን በንብርብር በመደርደር አካላዊ ነገሮችን ለመፍጠር. ሞተሩ በ 3 ዲ አታሚ ላይ አስፈላጊ የኃይል አካል ነው, የሞተሩ ትክክለኛነት በ 3 ዲ ህትመት ተፅእኖ ላይ ተጽእኖ ያሳድራል, በአጠቃላይ 3D ህትመት በደረጃ ሞተሮችን በመጠቀም. እ.ኤ.አ. በ 2019 ፣ የ 12 ቢሊዮን ዶላር የአለም 3D የህትመት ኢንዱስትሪ ልኬት ፣ ከዓመት የ 30% ጭማሪ።

 

ታዳጊ ኢንዱስትሪ 2፡ የሞባይል ሮቦቶች በኮምፒዩተር ቁጥጥር ስር ያሉ እንደ እንቅስቃሴ፣ አውቶማቲክ ዳሰሳ፣ ባለብዙ ዳሳሽ ቁጥጥር፣ የአውታረ መረብ መስተጋብር፣ ወዘተ የመሳሰሉ ተግባራትን ያካተቱ ናቸው።በተግባራዊ ምርት ውስጥ በጣም አስፈላጊው አጠቃቀም አያያዝ ከፍተኛ ደረጃ ካለው መደበኛ ያልሆነ ጋር ነው።

የስቴፕር ሞተሮች በሞባይል ሮቦቶች ድራይቭ ሞጁል ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ እና ዋናው ድራይቭ መዋቅር ከድራይቭ ሞተሮች እና ቅነሳ ጊርስ (የማርሽ ሳጥኖች) ተሰብስቧል። የአገር ውስጥ ኢንዱስትሪያል ሮቦቶች ከውጪ ሀገራት ጋር ሲነፃፀሩ ዘግይተው ቢጀምሩም በሞባይል ሮቦቶች ዘርፍ ከውጪ ሀገራት ቀዳሚ ነው። በአሁኑ ጊዜ የሞባይል ሮቦቶች ዋና ዋና ክፍሎች በአገር ውስጥ ይመረታሉ, እና የሀገር ውስጥ ኢንተርፕራይዞች በመሠረቱ በሁሉም ረገድ ትክክለኛ መስፈርቶች ላይ ደርሰዋል, እና ጥቂት የውጭ ተፎካካሪ ድርጅቶች አሉ.

 

የቻይና የሞባይል ሮቦት ገበያ መጠን በ2019 ወደ 6.2 ቢሊዮን ዶላር የሚጠጋ ይሆናል፣ ይህም ከዓመት ወደ 45% ይጨምራል። የጽዳት ቅልጥፍናን በከፍተኛ ሁኔታ በመጨመር የባለሙያ የጽዳት ሮቦቶችን ዓለም አቀፍ ማስጀመር። እ.ኤ.አ. በ 2018 የ "ሁለተኛው ሮቦት" ስራ የጀመረው የሰው ልጅ ሮቦት ወደ ህዋ መጀመሩን ተከትሎ ነው። "ሁለተኛው ሮቦት" መሰናክሎችን፣ ደረጃዎችን እና የሰዎችን እንቅስቃሴ ለመለየት ብዙ ሴንሰሮች ያሉት አስተዋይ የንግድ ቫክዩምንግ ሮቦት ነው። በአንድ ቻርጅ ለሶስት ሰአታት ይሰራል እና እስከ 1500 ካሬ ሜትር ቦታ ያጸዳል። "ሁለተኛው ሮቦት" አብዛኛውን የጽዳት ሰራተኞችን የዕለት ተዕለት የስራ ጫና ሊተካ እና አሁን ካለው የጽዳት ስራ በተጨማሪ የቫኩም ማጽዳት እና የጽዳት ድግግሞሽን ይጨምራል.

 

ታዳጊ ኢንዱስትሪ 3፡ 5ጂ ሲጀምር ለግንኙነት ጣቢያ የሚሆኑ አንቴናዎች ቁጥር እየጨመረ ሲሆን የሚፈለገው የሞተር ብዛትም እየጨመረ ነው። በአጠቃላይ ለመደበኛ የመገናኛ ቤዝ ጣቢያዎች 3 አንቴናዎች፣ 4-6 አንቴናዎች ለ 4ጂ ቤዝ ጣቢያዎች፣ እና ለ5ጂ አፕሊኬሽኖች ባህላዊ የሞባይል ስልክ ግንኙነት እና የአይኦቲ ኮሙኒኬሽን አፕሊኬሽኖችን ለመሸፈን ስለሚያስፈልጋቸው የባዝ ስቴሽን እና አንቴናዎች ብዛት ይጨምራል። የማርሽ ቦክስ አካላት ያላቸው የሞተር ምርቶችን ይቆጣጠሩ የመሠረት ጣቢያ አንቴና ተክሎች ዋና ዋና ብጁ ልማት እየሆኑ ነው። ለእያንዳንዱ የ ESC አንቴና አንድ መቆጣጠሪያ ሞተር ከማርሽ ሳጥን ጋር ጥቅም ላይ ይውላል።

 

 

በ2019 የ4ጂ ቤዝ ጣቢያዎች ቁጥር በ1.72 ሚሊዮን ጨምሯል፣ እና የ5ጂ ግንባታ አዲስ ዑደት ይከፍታል ተብሎ ይጠበቃል። እ.ኤ.አ. በ 2019 በቻይና ውስጥ የሞባይል ስልክ ቤዝ ጣቢያዎች ቁጥር 8.41 ሚሊዮን ደርሷል ፣ ከእነዚህ ውስጥ 5.44 ሚሊዮን 4ጂ ቤዝ ጣቢያዎች ነበሩ ፣ ይህም 65% ነው። እ.ኤ.አ. በ 2019 የአዲሱ የ 4ጂ ቤዝ ጣቢያዎች ቁጥር በ 1.72 ሚሊዮን ጨምሯል ፣ ከ 2015 ጀምሮ ከፍተኛው ፣ በዋነኝነት በ 1) የአውታረ መረብ መስፋፋት በገጠር አካባቢዎች ዓይነ ስውር ቦታዎችን ለመሸፈን። 2) ለ5ጂ ኔትወርክ ግንባታ መሰረት ለመጣል የኮር ኔትወርክ አቅም ይሻሻላል። የቻይና 5ጂ የንግድ ፍቃድ በጁን 2019 የሚሰጥ ሲሆን በሜይ 2020 ከ250,000 በላይ 5ጂ ጣቢያዎች በአገር አቀፍ ደረጃ ይከፈታሉ።

 

ታዳጊ ኢንዱስትሪ 5፡ የህክምና መሳሪያዎች ለስቴፐር ሞተርስ ከዋና ዋናዎቹ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ውስጥ አንዱ ሲሆን ቪክ ቴክ በጥልቅ ከተሳተፈባቸው ክፍሎች አንዱ ሲሆን ከብረታ ብረት እስከ ፕላስቲክ የህክምና መሳሪያዎች በምርት ላይ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ይፈልጋሉ። ብዙ የሕክምና መሣሪያ አምራቾች ለትክክለኛነት መስፈርቶች የ servo ሞተሮችን ይጠቀማሉ, ነገር ግን ስቴፐር ሞተሮች የበለጠ ኢኮኖሚያዊ እና ከ servos ያነሱ ናቸው, እና ትክክለኝነቱ አንዳንድ የሕክምና መሳሪያዎችን ሊያሟላ ስለሚችል, የስቴፐር ሞተሮች በሕክምና መሣሪያ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ እና አንዳንድ የሰርቮ ሞተሮችን እንኳን ይተካሉ.