የስቴፐር ሞተሮች ባህሪያት

01

ለተመሳሳይ የስቴፐር ሞተር እንኳን፣ የተለያዩ የመንዳት መርሃግብሮችን ሲጠቀሙ የጊዜ-ድግግሞሽ ባህሪያት በእጅጉ ይለያያሉ።

2

የእርምጃ ሞተር በሚሠራበት ጊዜ፣ የልብ ምት ምልክቶች በእያንዳንዱ ደረጃ ጠመዝማዛዎች ላይ በተወሰነ ቅደም ተከተል (ጠመዝማዛዎቹ በአሽከርካሪው ውስጥ ባለው የቀለበት አከፋፋይ ኃይል እንዲሰጡ እና እንዲቀንሱ በሚያስችል መልኩ) በተራ ይጨመራሉ።

3

የእርምጃ ሞተር ከሌሎች ሞተሮች የተለየ ነው፣ የስም ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ እና ደረጃ የተሰጠው ጅረት የማጣቀሻ እሴቶች ብቻ ናቸው፤ የእርምጃ ሞተር በ pulses የሚሠራ ስለሆነ የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ከፍተኛው ቮልቴጅ ነው፣ አማካይ ቮልቴጅ አይደለም፣ ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ከተገመተው ክልል በላይ ሊሠራ ይችላል። ነገር ግን ምርጫው ከተገመተው እሴት በጣም ርቆ መሄድ የለበትም።

4

የእርምጃ ሞተር ምንም የተጠራቀመ ስህተት የለውም፡ በአጠቃላይ የእርምጃ ሞተር ትክክለኛነት ከትክክለኛው የእርምጃ አንግል ከሶስት እስከ አምስት በመቶ ነው፣ እና አልተከማቸም።

5

የእርምጃ ሞተር ገጽታ ከፍተኛው የሚፈቀደው የሙቀት መጠን፡ የእርምጃ ሞተር ከፍተኛ የሙቀት መጠን በመጀመሪያ የሞተርን መግነጢሳዊ ቁሳቁስ ያፈርሳል፣ ይህም ወደ ጉልበት መቀነስ ወይም ወደ ደረጃ መውጣት እንኳን ያስከትላል፣ ስለዚህ የሞተር ገጽታ ከፍተኛው የሚፈቀደው የሙቀት መጠን በተለያዩ ሞተሮች መግነጢሳዊ ቁሳቁስ የዲማግኔቲዜሽን ነጥብ ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት፤ በአጠቃላይ የመግነጢሳዊ ቁሱ የዲማግኔቲዜሽን ነጥብ ከ130 ዲግሪ ሴልሺየስ በላይ ነው፣ እና አንዳንዶቹ እስከ 200 ዲግሪ ሴልሺየስ ድረስ እንኳን ይደርሳሉ፣ ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ገጽታ ከ80-90 ዲግሪ ሴልሺየስ የሙቀት መጠን መኖሩ ሙሉ በሙሉ የተለመደ ነው። ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ውጫዊ የሙቀት መጠን ከ80-90 ዲግሪ ሴልሺየስ ሙሉ በሙሉ የተለመደ ነው።

የሞተር ጉልበት የማዞሪያ ፍጥነት ሲጨምር ይቀንሳል፡ የእርምጃ ሞተር ሲሽከረከር፣ የእያንዳንዱ የሞተር ክፍል ጠመዝማዛ ኢንዳክሽን የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ይፈጥራል፤ ድግግሞሽ ሲጨምር የተገላቢጦሽ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ይጨምራል። በእሱ ተግባር ስር፣ የሞተር ምዕራፍ ፍሰት እየጨመረ በሚሄድ ድግግሞሽ (ወይም ፍጥነት) ይቀንሳል፣ ይህም የማሽከርከር ፍጥነት ይቀንሳል።

7

የእርምጃ ሞተር በተለምዶ በዝቅተኛ ፍጥነት ሊሠራ ይችላል፣ ነገር ግን ከተወሰነ ድግግሞሽ በላይ ከሆነ መጀመር አይችልም፣ እና በፉጨት ድምፅ አብሮ ይመጣል። የእርምጃ ሞተር ቴክኒካዊ መለኪያ አለው፡- ጭነት የሌለው ጅምር ድግግሞሽ፣ ማለትም፣ ጭነት የሌለው ሁኔታ ውስጥ የእርምጃ ሞተር የልብ ምት ድግግሞሽን ሊጀምር ይችላል፣ የልብ ምት ድግግሞሽ ከዋጋው ከፍ ያለ ከሆነ ሞተሩ በተለምዶ መጀመር አይችልም፣ የእርምጃ መጥፋት ወይም እገዳ ሊከሰት ይችላል። ጭነት በሚኖርበት ጊዜ የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት። ሞተሩ ከፍተኛ ፍጥነት ላይደርስ ከሆነ የልብ ምት ድግግሞሽ መፋጠን አለበት፣ ማለትም የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት፣ ከዚያም ወደሚፈለገው ከፍተኛ ድግግሞሽ (የሞተር ፍጥነት ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ) ማፋጠን አለበት።

8

ለሃይብሪድ ስቴፐር ሞተር ነጂዎች የአቅርቦት ቮልቴጅ በአጠቃላይ ሰፊ ክልል ሲሆን የአቅርቦት ቮልቴጅ ብዙውን ጊዜ የሚመረጠው በሞተሩ የአሠራር ፍጥነት እና የምላሽ መስፈርቶች መሰረት ነው። የሞተር የስራ ፍጥነት ከፍተኛ ከሆነ ወይም የምላሽ መስፈርቱ ፈጣን ከሆነ የቮልቴጅ ዋጋውም ከፍተኛ ነው፣ ነገር ግን የአቅርቦት ቮልቴጅ ሞገድ ከአሽከርካሪው ከፍተኛ የግቤት ቮልቴጅ መብለጥ የለበትም፣ አለበለዚያ አሽከርካሪው ሊጎዳ ይችላል።

9

የኃይል አቅርቦት ጅረት በአጠቃላይ የሚወሰነው በአሽከርካሪው የውጤት ደረጃ ጅረት I መሠረት ነው። መስመራዊ የኃይል አቅርቦት ጥቅም ላይ ከዋለ የኃይል አቅርቦት ጅረት ከ1.1 እስከ 1.3 ጊዜ ሊወሰድ ይችላል። የመቀየሪያ የኃይል አቅርቦት ጥቅም ላይ ከዋለ የኃይል አቅርቦት ጅረት ከ1.5 እስከ 2.0 ጊዜ ሊወሰድ ይችላል።

10

የከመስመር ውጭ ምልክት ነፃ ዝቅተኛ ሲሆን፣ ከአሽከርካሪው ወደ ሞተሩ የሚወጣው የአሁኑ ውጤት ይቋረጣል እና የሞተር ሮተሩ በነጻ ሁኔታ (ከመስመር ውጭ ሁኔታ) ውስጥ ይሆናል። በአንዳንድ የአውቶሜሽን መሳሪያዎች፣ ድራይቭ ሳይነቃ የሞተር ዘንግ (በእጅ ሁነታ) ቀጥተኛ ማሽከርከር አስፈላጊ ከሆነ፣ የፍሪ ሲግናል ሞተሩን በእጅ ክወና ወይም ማስተካከያ ከመስመር ውጭ ለማድረግ ዝቅተኛ በሆነ ሁኔታ ሊቀናበር ይችላል። በእጅ የሚሰራ ስራ ከተጠናቀቀ በኋላ፣ የፍሪ ሲግናል አውቶማቲክ ቁጥጥርን ለመቀጠል እንደገና ወደ ላይ ይቀናበራል።

11

ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር ኃይል ከተሰጠ በኋላ የማዞሪያ አቅጣጫውን ለማስተካከል ቀላሉ መንገድ የሞተርንና የአሽከርካሪውን ሽቦ A+ እና A- (ወይም B+ እና B-) መቀየር ነው።