የስቴፐር ሞተር ከደረጃው ውጪ የሆኑ ምክንያቶች እና መፍትሄዎች

በመደበኛ አሠራር ውስጥ፣የስቴፐር ሞተርለእያንዳንዱ የመቆጣጠሪያ ምት አንድ እርምጃ አንግል፣ ማለትም አንድ እርምጃ ወደፊት፣ ያንቀሳቅሳል። የመቆጣጠሪያ ምቶች ያለማቋረጥ ከገቡ፣ ሞተሩ በዚሁ መሠረት ያለማቋረጥ ይሽከረከራል። የመራመጃ ሞተር ከደረጃ መውጣት የጠፋ እርምጃ እና ከመጠን በላይ እርምጃን ያካትታል። ደረጃው ሲጠፋ፣ በሮተር የተራመዱት የእርምጃዎች ብዛት ከልምዶች ብዛት ያነሰ ነው፤ ደረጃው ሲሻገር፣ በሮተር የተራመዱት የእርምጃዎች ብዛት ከልምዶች ብዛት ይበልጣል። ለአንድ የጠፋ እርምጃ እና ከመጠን በላይ እርምጃ የእርምጃዎች ብዛት ከሩጫ ምቶች ብዛት ኢንቲጀር ብዜት ጋር እኩል ነው። ከባድ የእርምጃ መጥፋት ሮተሩ በአንድ ቦታ እንዲቆይ ወይም በአንድ ቦታ ዙሪያ እንዲንቀጠቀጥ ያደርጋል፣ እና ከባድ የእርምጃ ከመጠን በላይ እርምጃ ሞተሩ ከመጠን በላይ እንዲተኩስ ያደርጋል።

የእርምጃ ምክንያት እና ስትራቴጂ ማጣት

(1) የሮተሩ ፍጥነት ከሚሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ ቀርፋፋ ነው።የስቴፐር ሞተር

ማብራሪያ፡

የሮተሩ ፍጥነት ከስቴፐር ሞተር የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ያነሰ ሲሆን፣ ማለትም፣ ከደረጃ ለውጥ ፍጥነት ያነሰ፣ የስቴፐር ሞተር ከደረጃ ውጭ የሆነ ኃይል ይፈጥራል። ይህ የሆነበት ምክንያት ለሞተሩ በቂ ያልሆነ የኃይል ግብዓት በመኖሩ እና በስቴፐር ሞተር ውስጥ የሚፈጠረው የማመሳሰል ጉልበት የሮተር ፍጥነት የስታተር መግነጢሳዊ መስክ የማሽከርከር ፍጥነትን እንዲከተል ስለማይፈቅድ፣ በዚህም ምክንያት ከደረጃ ውጭ የሆነ ኃይል ያስከትላል። የስቴፐር ሞተር ተለዋዋጭ የውጤት ጉልበት ቀጣይነት ያለው አሠራር ድግግሞሽ እየጨመረ ሲሄድ ስለሚቀንስ፣ ከዚያ በላይ የሆነ ማንኛውም የአሠራር ድግግሞሽ የጠፋ እርምጃ ያስከትላል። ይህ የእርምጃ መጥፋት የስቴፐር ሞተር በቂ ጉልበት እንደሌለው እና በቂ የመጎተት አቅም እንደሌለው ያሳያል።

መፍትሄ፡

ሀ. በደረጃ ሞተር የሚፈጠረውን የኤሌክትሮማግኔቲክ ጉልበት ራሱ እንዲጨምር ያድርጉ። ይህ የመንዳት ጅረትን ለመጨመር በተመደበው የአሁኑ ክልል ውስጥ ሊሆን ይችላል፤ በከፍተኛ ድግግሞሽ ክልል ውስጥ የማሽከርከሪያው በቂ ካልሆነ የመንዳት ወረዳውን የመንዳት ቮልቴጅ ማሻሻል ይችላሉ፤ ትልቅ የማሽከርከሪያ መራመጃ ሞተር መጠቀም ይችላሉ፣ ወዘተ. ለ፣ ስለዚህ የእርምጃ ሞተር የማሽከርከሪያውን ኃይል ማሸነፍ ያስፈልገዋል። ይህ የሞተርን የውጤት ጅረት ለመጨመር የሞተርን የአሠራር ድግግሞሽ በአግባቡ በመቀነስ፤ ሮተሩ በቂ ኃይል እንዲያገኝ ረዘም ያለ የማፋጠን ጊዜ በማዘጋጀት ሊከናወን ይችላል።

(2) የሮተሩ አማካይ ፍጥነት ከስታተር መግነጢሳዊ መስክ አማካይ የማሽከርከር ፍጥነት ከፍ ያለ ነው

ማብራሪያ፡

የሮተሩ አማካይ ፍጥነት ከስታተር መግነጢሳዊ መስክ አማካይ የማሽከርከር ፍጥነት ከፍ ያለ ነው፣ ስቴተሩ ሮተሩ የበለጠ እንዲራመድ ከሚያስፈልገው ጊዜ በላይ ኃይል ሲሰጠው እና ሲነቃቃ፣ ሮተሩ በደረጃ ሂደቱ ወቅት ከመጠን በላይ ኃይል ያገኛል፣ ይህም በደረጃ ሞተር የሚፈጠረውን የውጤት ጉልበት እንዲጨምር ያደርገዋል፣ በዚህም ሞተሩ ከመጠን በላይ እንዲሄድ ያደርጋል። የእርምጃ ሞተር ጭነቱ ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲንቀሳቀስ የሚያደርጉትን ዘዴዎች ለማንቀሳቀስ ጥቅም ላይ ሲውል፣ ከመጠን በላይ የመራመድ ክስተት የመፍጠር ዕድሉ ከፍተኛ ነው፣ ይህም የሚሆነው ጭነቱ ወደ ታች ሲንቀሳቀስ ሞተሩ የሚፈልገው ጉልበት ስለሚቀንስ ነው።

መፍትሄ፡

የእርምጃ ሞተሩን የውጤት ጉልበት ለመቀነስ የእርምጃ ሞተሩን የመንዳት ፍሰት ይቀንሱ።

(3) የኢነርቲያየእርምጃ ሞተርእና የሚሸከመው ሸክም

ማብራሪያ፡

የእርምጃ ሞተር በራሱ እንቅስቃሴ እና በሚሸከመው ጭነት ምክንያት ሞተሩ በሚሠራበት ጊዜ ወዲያውኑ ሊጀመር እና ሊቆም አይችልም፣ ነገር ግን በሚነሳበት ጊዜ የጠፋ እርምጃ ይከሰታል እና በማቆም ጊዜ ከመጠን በላይ እርምጃ ይከሰታል።

መፍትሄ፡

በማፋጠን እና በማፋጠን ሂደት፣ ማለትም በዝቅተኛ ፍጥነት መጀመር፣ ከዚያም ቀስ በቀስ ወደ አንድ የተወሰነ የፍጥነት አሠራር ማፋጠን፣ እና ከዚያም እስኪቆም ድረስ ቀስ በቀስ መቀነስ። የስቴፐር ድራይቭ ስርዓቱን አስተማማኝ፣ ቀልጣፋ እና ትክክለኛ አሠራር ለማረጋገጥ ምክንያታዊ እና ለስላሳ የማፋጠን እና የማፋጠን ቁጥጥር ቁልፍ ነው።

(4) የእርምጃ ሞተር ሬዞናንስ

ማብራሪያ፡

ሬዞናንስ እንዲሁ ከደረጃ ውጭ የመሆን ምክንያት ነው። የስቴፐር ሞተር ቀጣይነት ባለው አሠራር ላይ ሲሆን የመቆጣጠሪያው ምት ድግግሞሽ ከስቴፐር ሞተር ውስጣዊ ድግግሞሽ ጋር እኩል ከሆነ ሬዞናንስ ይከሰታል። በአንድ የመቆጣጠሪያ ምት ጊዜ ውስጥ ንዝረቱ በበቂ ሁኔታ አይቀንስም፣ እና የሚቀጥለው ምት ይመጣል፣ ስለዚህ በሬዞናንስ ድግግሞሽ አቅራቢያ ያለው ተለዋዋጭ ስህተት ትልቁ ሲሆን የስቴፐር ሞተር ደረጃውን እንዲያጣ ያደርገዋል።

መፍትሄ፡

የስቴፐር ሞተርን የመንዳት ፍሰት በአግባቡ ይቀንሱ፤ የንዑስ ክፍል ድራይቭ ዘዴን ይጠቀሙ፤ የሜካኒካል ማወዛወዝ ዘዴን ጨምሮ የማወዛወዝ ዘዴዎችን ይጠቀሙ። ከላይ የተጠቀሱት ዘዴዎች በሙሉ የሞተር ንዝረትን በብቃት ማስወገድ እና ከደረጃ ውጭ የመሆንን ክስተት ማስወገድ ይችላሉ።

(5) አቅጣጫ ሲቀይሩ የልብ ምት ማጣት

ማብራሪያ፡

በማንኛውም አቅጣጫ ትክክል መሆኑን ያሳያል፣ ነገር ግን አቅጣጫው እንደተቀየረ ወዲያውኑ መዛባትን ያከማቻል፣ እና በጨመረ ቁጥር፣ የበለጠ አቅጣጫው እየተለወጠ ይሄዳል።

መፍትሄ፡

በአቅጣጫው እና በ pulse ምልክቶች ላይ ያለው አጠቃላይ የስቴፐር ድራይቭ የተወሰኑ መስፈርቶች አሏቸው፣ ለምሳሌ፡- በመጀመሪያው ምት ውስጥ ያለው የምልክት አቅጣጫ በሚወጣው ጠርዝ ወይም በሚወድቅ ጠርዝ (የተለያዩ የድራይቭ መስፈርቶች አንድ አይነት አይደሉም) ጥቂት ማይክሮሰከንድ ከመድረሱ በፊት፣ አለበለዚያ የአሠራር አንግል ምት እና ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ የመዞር ትክክለኛ ፍላጎት ይኖራል፣ እና በመጨረሻም የውድቀት ክስተት የሚታየው ይበልጥ አድልዎ በተደረገበት ቁጥር፣ መበላሸቱ አነስተኛ በሚሆንበት ጊዜ፣ መፍትሄው በዋናነት በሶፍትዌሩ ውስጥ የ pulse መላክ አመክንዮ ለመቀየር ጥቅም ላይ ይውላል። መፍትሄው በዋናነት የ pulses መላክ አመክንዮ ለመቀየር ወይም መዘግየት ለመጨመር ሶፍትዌርን መጠቀም ነው።

(6) የሶፍትዌር ጉድለቶች

ማብራሪያ፡

የቁጥጥር ሂደቶች ወደ መጥፋት የሚያመሩበት የተለመደ ነገር አይደለም፣ የቁጥጥር ፕሮግራሙ ችግር እንዳልሆነ ማረጋገጥ ያስፈልጋል።

መፍትሄ፡

የችግሩን መንስኤ ለተወሰነ ጊዜ ማግኘት ስላልቻልን፣ መሐንዲሶችም የመነሻውን መነሻ ለማግኘት የስቴፐር ሞተር ለተወሰነ ጊዜ እንዲሠራ ይፈቅዳሉ።