የእርከን ሞተር መንስኤዎች እና መፍትሄዎች ከደረጃ ውጭ

በተለመደው አሠራር, እ.ኤ.አstepper ሞተርአንድ የእርምጃ አንግል ያንቀሳቅሳል፣ ማለትም አንድ እርምጃ ወደፊት፣ ለእያንዳንዱ የቁጥጥር ምት ተቀበለ። የመቆጣጠሪያ ጥራዞች ያለማቋረጥ ከገቡ, ሞተሩ ያለማቋረጥ ይሽከረከራል. ሞተርን ከእርምጃ መውጣት የጠፋ እርምጃን እና ደረጃን ይጨምራል። እርምጃው ሲጠፋ, በ rotor የተራቀቁ የእርምጃዎች ብዛት ከጥራጥሬዎች ቁጥር ያነሰ ነው; ደረጃው ሲሻገር በ rotor የተራቀቁ የእርምጃዎች ብዛት ከጥራጥሬዎች ቁጥር የበለጠ ነው. የአንድ የጠፋ እርምጃ እና መሻገሪያ የእርምጃዎች ብዛት ከሩጫ ምት ብዛት ኢንቲጀር ብዜት ጋር እኩል ነው። ከባድ የእርምጃ መጥፋት rotor በአንድ ቦታ ላይ እንዲቆይ ወይም በአንድ ቦታ ላይ እንዲንቀጠቀጥ ያደርገዋል፣ እና ከባድ እርምጃ መሻገር ሞተሩ ከመጠን በላይ እንዲተኩስ ያደርገዋል።

የእርምጃ መንስኤ እና ስልት ማጣት

(1) የ rotor ፍጥነት ከሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ቀርፋፋ ነው።stepper ሞተር

ማብራሪያ፡-

የ rotor ማጣደፍ የስቴፐር ሞተር ከሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ቀርፋፋ ነው ፣ ማለትም ፣ ከደረጃ ለውጥ ፍጥነት ያነሰ ፣ የስቴፕተር ሞተር ከደረጃው ውጭ ያመነጫል። ይህ የሆነበት ምክንያት ለሞተሩ በቂ ያልሆነ የኃይል ግብዓት እና በስቴፐር ሞተር ውስጥ የሚፈጠረው የማመሳሰል ጉልበት የ rotor ፍጥነት የስታተር መግነጢሳዊ መስክን የማዞሪያ ፍጥነት እንዲከተል ስለማይፈቅድ ከደረጃው ውጭ እንዲፈጠር ያደርጋል። የስቴፐር ሞተር ተለዋዋጭ የውጤት torque ስለሚቀንስ ቀጣይነት ያለው ቀዶ ጥገና ድግግሞሽ ሲጨምር፣ከዚያ ከፍ ያለ ማንኛውም የክወና ድግግሞሽ የጠፋ እርምጃ ይፈጥራል። ይህ የእርምጃ መጥፋት የሚያመለክተው የስቴፐር ሞተር በቂ ጉልበት እንደሌለው እና በቂ የመጎተት አቅም እንደሌለው ነው.

መፍትሄ፡-

ሀ. በደረጃ ሞተር የሚፈጠረውን ኤሌክትሮማግኔቲክ ማሽከርከር በራሱ እንዲጨምር ያድርጉ። ይህ የመንዳት ጅረት ለመጨመር በተሰየመ የአሁኑ ክልል ውስጥ ሊሆን ይችላል; በከፍተኛ-ድግግሞሽ የማሽከርከር ክልል ውስጥ በቂ አይደለም ፣ የመንዳት ወረዳውን የመንዳት ቮልቴጅ ማሻሻል ይችላሉ ፣ ትልቅ የማሽከርከር መራመጃ ሞተር ወዘተ ለመጠቀም ለውጥ ለ, ስለዚህ የእርምጃው ሞተር ጉልበቱን ለማሸነፍ ያስፈልገዋል. ይህ የሞተርን የውጤት ጉልበት ለመጨመር የሞተርን ኦፕሬሽን ድግግሞሽ በተገቢው ሁኔታ በመቀነስ ሊከናወን ይችላል; የ rotor በቂ ኃይል እንዲያገኝ ረዘም ያለ የፍጥነት ጊዜ ማዘጋጀት።

(2) የ rotor አማካይ ፍጥነት ከስታተር መግነጢሳዊ መስክ አማካይ የማዞሪያ ፍጥነት ከፍ ያለ ነው።

ማብራሪያ፡-

የ rotor አማካኝ ፍጥነት ከስቶተር መግነጢሳዊ መስክ አማካኝ የማሽከርከር ፍጥነት ከፍ ያለ ሲሆን ስቴተር ሃይል ሲፈጥር እና ለ rotor ወደፊት ለመራመድ ከሚያስፈልገው ጊዜ በላይ ረዘም ላለ ጊዜ ሲደሰቱ, ከዚያም rotor በደረጃው ሂደት ውስጥ በጣም ብዙ ሃይል ያገኛል, ይህም በደረጃ ሞተር የሚፈጠረውን የውጤት ጉልበት እንዲጨምር ያደርገዋል, በዚህም ሞተሩን ከመጠን በላይ እንዲወጣ ያደርገዋል. ስቴፒንግ ሞተር ሸክሙን ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚወስዱትን ስልቶች ለመንዳት በሚውልበት ጊዜ ከመጠን በላይ የመውጣትን ክስተት የመፍጠር ዕድሉ ከፍተኛ ነው ፣ይህም የሆነው ጭነት ወደ ታች ሲወርድ በሞተሩ የሚፈልገው ጉልበት ስለሚቀንስ ነው።

መፍትሄ፡-

የእርከን ሞተርን የውጤት ጉልበት ለመቀነስ የእርከን ሞተርን የማሽከርከር ፍጥነት ይቀንሱ።

(3) የየእርምጃ ሞተርእና የሚሸከመው ሸክም

ማብራሪያ፡-

በእርከን ሞተር በራሱ ጉልበት እና በተሸከመው ሸክም ምክንያት ሞተሩን በሚሰራበት ጊዜ ወዲያውኑ መጀመር እና ማቆም አይቻልም, ነገር ግን በሚነሳበት ጊዜ የጠፋ እርምጃ ይከሰታል እና በሚቆምበት ጊዜ ከመጠን በላይ እርምጃ ይከሰታል.

መፍትሄ፡-

በማፋጠን እና በማሽቆልቆል ሂደት ማለትም በዝቅተኛ ፍጥነት በመጀመር ከዚያም ቀስ በቀስ ወደ አንድ የተወሰነ የፍጥነት ስራ መፋጠን እና ከዚያም እስከ ማቆም ድረስ ቀስ በቀስ እየቀነሰ ይሄዳል። ምክንያታዊ እና ለስላሳ የፍጥነት እና የፍጥነት ቅነሳ ቁጥጥር የስቴፐር ድራይቭ ሲስተም አስተማማኝ ፣ ቀልጣፋ እና ትክክለኛ አሠራር ለማረጋገጥ ቁልፍ ነው።

(4) የእርከን ሞተር ሬዞናንስ

ማብራሪያ፡-

ሬዞናንስ እንዲሁ ከደረጃ መውጣት ምክንያት ነው። የስቴፐር ሞተር ቀጣይነት ባለው ሥራ ላይ በሚሆንበት ጊዜ, የመቆጣጠሪያው ምት ድግግሞሽ ከውስጣዊው ውስጣዊ ድግግሞሽ ጋር እኩል ከሆነ, ሬዞናንስ ይከሰታል. በአንድ ቁጥጥር የልብ ምት ጊዜ ውስጥ ንዝረቱ በበቂ ሁኔታ አልተዳከመም እና የሚቀጥለው የልብ ምት ይመጣል ፣ ስለሆነም በድምፅ ድግግሞሽ አቅራቢያ ያለው ተለዋዋጭ ስህተት ትልቁ እና የስቴፕተር ሞተር ደረጃውን እንዲያጣ ያደርገዋል።

መፍትሄ፡-

የስቴፕፐር ሞተርን የመንዳት ፍሰት በተገቢው ሁኔታ ይቀንሱ; የንዑስ ክፍፍል ድራይቭ ዘዴን ይጠቀሙ; የሜካኒካል እርጥበት ዘዴን ጨምሮ የእርጥበት ዘዴዎችን ይጠቀሙ. ከላይ ያሉት ሁሉም ዘዴዎች የሞተር ማወዛወዝን በተሳካ ሁኔታ ማስወገድ እና ከደረጃ ውጭ ያለውን ክስተት ማስወገድ ይችላሉ.

(5) አቅጣጫን በሚቀይሩበት ጊዜ የልብ ምት ማጣት

ማብራሪያ፡-

በየትኛውም አቅጣጫ ትክክለኛ እንደሆነ ይገለጻል, ነገር ግን አቅጣጫው እንደተለወጠ ማዛባትን ያከማቻል, እና ብዙ ጊዜ በተለወጠ ቁጥር, የበለጠ እየተለወጠ ይሄዳል.

መፍትሄ፡-

በአቅጣጫው ላይ ያለው አጠቃላይ ስቴፐር ድራይቭ እና የልብ ምት ምልክቶች የተወሰኑ መስፈርቶች አሏቸው-በመጀመሪያው የልብ ምት ውስጥ የምልክት አቅጣጫ በሚወጣበት ጠርዝ ወይም በሚወድቅ ጠርዝ (የተለያዩ የመንጃ መስፈርቶች አንድ አይነት አይደሉም) ጥቂት ማይክሮ ሰከንዶች ከመድረሱ በፊት ፣ ይህ ካልሆነ ፣ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ የመዞር አስፈላጊነት እና ትክክለኛው ፍላጎት ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ የመዞር አስፈላጊነት ፣ እና በመጨረሻም ፣ እርስዎ የበለጠ ጥፋት እየፈጠሩ ነው ። ብልሽት በይበልጥ ጎልቶ ይታያል፣ መፍትሄው በዋናነት በሶፍትዌሩ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው የልብ ምት የመላክ አመክንዮ ለመለወጥ ነው መፍትሄው በዋናነት ሶፍትዌርን በመጠቀም የጥራጥሬ መላኪያ አመክንዮ ለመለወጥ ወይም መዘግየትን ይጨምራል።

(6) የሶፍትዌር ጉድለቶች

ማብራሪያ፡-

የቁጥጥር ሂደቶች ወደ ጠፋ ደረጃ ይመራሉ, የቁጥጥር ፕሮግራሙን መፈተሽ ችግር አይደለም.

መፍትሄ፡-

የችግሩን መንስኤ ለተወሰነ ጊዜ ማግኘት አልተቻለም ፣ መሐንዲሶችም አሉ መነሻውን እንደገና ለማግኘት የስቴፕተር ሞተር ለተወሰነ ጊዜ እንዲሠራ ያስችለዋል።