ለምን 3-ል አታሚዎች ሰርቮ ሞተሮችን አይጠቀሙም? በእሱ እና በእስቴፐር ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው?

ሞተሩ በ ላይ በጣም አስፈላጊ የኃይል አካል ነው3D አታሚ, ትክክለኛነቱ ከጥሩ ወይም ከመጥፎ 3-ል ማተሚያ ተፅእኖ ጋር የተያያዘ ነው, በአጠቃላይ 3D ህትመት በደረጃ ሞተር አጠቃቀም ላይ.

ስለዚህ ሰርቮ ሞተሮችን የሚጠቀሙ 3D አታሚዎች አሉ? በጣም አስደናቂ እና ትክክለኛ ነው፣ ግን ለምን በመደበኛ 3D አታሚዎች ላይ አትጠቀሙበትም?

አንድ ችግር: በጣም ውድ ነው! ከተራ 3-ል አታሚዎች ጋር ሲነጻጸር ዋጋ የለውም. ለኢንዱስትሪ አታሚዎች የተሻለ ከሆነ ብዙ ወይም ያነሰ ተመሳሳይ ከሆነ, ትክክለኝነትን ትንሽ ማሻሻል ይችላል.

እዚህ እነዚህን ሁለት ሞተሮች እንወስዳለን, ልዩነቱ ምን እንደሆነ ለማየት ዝርዝር የንጽጽር ትንተና.

የተለያዩ ትርጓሜዎች።

ስቴፐር ሞተርአንድ discrete እንቅስቃሴ መሣሪያ ነው, ይህም ተራ AC እና የተለየ ነውየዲሲ ሞተሮች, ተራ ሞተሮች ወደ ኤሌክትሪክ ለመዞር, ነገር ግን ስቴፐር ሞተር አይደለም, የስቴፕተር ሞተር አንድ እርምጃን ለማከናወን ትእዛዝ መቀበል ነው.

ሰርቮ ሞተር በ servo ሲስተም ውስጥ የሜካኒካል ክፍሎችን አሠራር የሚቆጣጠር ሞተር ነው ፣ ይህም የመቆጣጠሪያውን ፍጥነት ፣ የቦታ ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ያደርገዋል ፣ እና የቮልቴጅ ምልክትን ወደ ማሽከርከር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ነገር ለመንዳት ይችላል።

ምንም እንኳን ሁለቱ በመቆጣጠሪያ ሁነታ (pulse string and directional signal) ተመሳሳይነት ቢኖራቸውም በአፈፃፀም እና በመተግበሪያ አጋጣሚዎች ላይ ትልቅ ልዩነቶች አሉ. አሁን የሁለቱን አፈፃፀም አጠቃቀም ማነፃፀር.

የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት የተለየ ነው.

ሁለት-ደረጃድብልቅ ስቴፐር ሞተርየእርምጃ አንግል በአጠቃላይ ፣ 1.8 ° ፣ 0.9 ° ነው።

የ AC servo ሞተር የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት በሞተር ዘንግ ጀርባ ላይ ባለው የ rotary encoder የተረጋገጠ ነው። ለ Panasonic ሙሉ ለሙሉ ዲጂታል ኤሲ ሰርቪ ሞተር፣ ለምሳሌ፣ ደረጃውን የጠበቀ ባለ 2500-መስመር ኢንኮደር ላለው ሞተር፣ በድራይቭ ውስጥ ባለው ባለአራት እጥፍ ድግግሞሽ ቴክኖሎጂ ምክንያት የ pulse እኩያ 360°/10000=0.036° ነው።

ባለ 17 ቢት ኢንኮደር ላለው ሞተር አሽከርካሪው በአንድ ሞተር አብዮት 217=131072 ጥራዞች ይቀበላል ይህም ማለት የልብ ምት 360°/131072=9.89 ሰከንድ ሲሆን ይህም የእርከን አንግል ካለው ስቴፐር ሞተር 1/655 ነው።

የተለያዩ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ባህሪያት.

በዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ድግግሞሽ የንዝረት ክስተት ይታያል። የንዝረት ድግግሞሹ ከጭነት ሁኔታ እና ከአሽከርካሪው አፈፃፀም ጋር የተዛመደ ሲሆን በአጠቃላይ የሞተር ተሽከርካሪው ምንም ጭነት ከሌለው የመነሻ ድግግሞሽ ግማሽ ነው ተብሎ ይታሰባል።

በእርከን ሞተር የሥራ መርህ የሚወሰነው ይህ ዝቅተኛ ድግግሞሽ የንዝረት ክስተት የማሽኑን መደበኛ አሠራር በእጅጉ ይጎዳል። ስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሰሩ፣የእርጥበት ቴክኖሎጂ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን ለማሸነፍ እንደ ሞተሩ ላይ ዳምፐርስን ለመጨመር ወይም በድራይቭ ላይ የንዑስ ክፍልፋይ ቴክኖሎጂን በመጠቀም መጠቀም ያስፈልጋል።

የ AC servo ሞተር በጣም በተቀላጠፈ ይሰራል እና በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን አይንቀጠቀጥም። የኤሲ ሰርቪስ ሲስተም የማሽነሪውን ግትርነት ጉድለት የሚሸፍን የማስተጋባት ተግባር ያለው ሲሆን ስርዓቱ የውስጥ ፍሪኩዌንሲ አፈታት ተግባር ያለው ሲሆን ይህም የማሽነሪውን ድምጽ የሚያገኝ እና የስርዓት ማስተካከያን የሚያመቻች ነው።

የተለያዩ የአሠራር አፈፃፀም.

የስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ክፍት-loop ቁጥጥር ነው ፣ በጣም ከፍተኛ የመነሻ ድግግሞሽ ወይም በጣም ትልቅ ጭነት ለጠፉ እርምጃዎች ወይም ለመዝጋት የተጋለጠ ነው ፣ በሚቆምበት ጊዜ በጣም ከፍተኛ ፍጥነት ከመጠን በላይ ለመተኮስ የተጋለጠ ነው ፣ ስለሆነም የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ የፍጥነት እና የመውረድን ችግር መቋቋም አለበት።

የ AC servo ድራይቭ ስርዓት ለዝግ-ሉፕ ቁጥጥር ፣ አሽከርካሪው የሞተር ኢንኮደር ግብረመልስ ምልክትን ፣ የቦታው ሉፕ እና የፍጥነት ሉፕ ውስጣዊ ቅንጅትን በቀጥታ ናሙና ማድረግ ይችላል ፣ በአጠቃላይ የደረጃ ሞተር ማጣት ወይም ክስተት አይታይም ፣ የቁጥጥር አፈፃፀም የበለጠ አስተማማኝ ነው።

በማጠቃለያው, በብዙ የአፈፃፀም ገፅታዎች ውስጥ ያለው የ AC ሰርቪስ ስርዓት ከስቴፐር ሞተር የተሻለ ነው. ነገር ግን በአንዳንድ አነስተኛ ተፈላጊ አጋጣሚዎች ደግሞ ብዙውን ጊዜ የማስፈጸሚያ ሞተሩን ለመስራት ስቴፐር ሞተርን ይጠቀሙ። የ3-ል አታሚው ብዙም የሚጠይቅ አጋጣሚ ነው፣ እና የሰርቮ ሞተር በጣም ውድ ነው፣ ስለዚህ የስቴፐር ሞተር አጠቃላይ ምርጫ።