ኢንኮዲተሮች በሞተሮች ላይ መጫን ለምን አስፈለገ? ኢንኮዲተሮች እንዴት ይሰራሉ?

1, ኢንኮደር ምንድን ነው?

በሚሠራበት ጊዜ ሀWorm gearbox N20 DC ሞተር, እንደ የአሁኑ, ፍጥነት እና የሚሽከረከር ዘንግ ያለውን ዙሪያ አቅጣጫ ያለውን አንጻራዊ ቦታ መለኪያዎች ሞተር አካል እና እየተጎተቱ ያለውን መሳሪያ ሁኔታ ለማወቅ በእውነተኛ ጊዜ ክትትል, እና ከዚህም በላይ ሞተር እና መሣሪያዎችን የሥራ ሁኔታ ለመቆጣጠር, በዚህም እንደ servo እና የፍጥነት ደንብ እንደ ብዙ የተወሰኑ ተግባራትን በመገንዘብ. እዚህ ፣ ኢንኮደርን እንደ የፊት-መጨረሻ የመለኪያ አካል መተግበር የመለኪያ ስርዓቱን በእጅጉ ያቃልላል ፣ ግን ትክክለኛ ፣ አስተማማኝ እና ኃይለኛ ነው። ኢንኮደሩ የቦታውን አካላዊ መጠን እና የሚሽከረከሩትን ክፍሎች መፈናቀል ወደ ተከታታይ ዲጂታል ምት ሲግናሎች የሚቀይር፣በቁጥጥር ስርዓቱ ተሰብስቦ የሚሰራ እና የመሳሪያውን የስራ ሁኔታ ለማስተካከል ተከታታይ ትዕዛዞችን የሚሰጥ ሮታሪ ሴንሰር ነው። ኢንኮደሩ ከማርሽ ባር ወይም ከስፒውች ጋር ከተጣመረ የመስመራዊ ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን አቀማመጥ እና መፈናቀልን ለመለካት ሊያገለግል ይችላል።

2, የመቀየሪያው ምደባ

ኢንኮደር መሰረታዊ ምደባ;

ኢንኮደር ሜካኒካል እና ኤሌክትሮኒክስ የተጠጋ የትክክለኛ መለኪያ መሳሪያ ነው፣ ሲግናሉ ወይም ውሂቡ በኮድ ይቀየራሉ፣ ይቀየራሉ፣ ለግንኙነት፣ ለማስተላለፍ እና የሲግናል ውሂብ ማከማቻ። በተለያዩ ባህሪያት መሰረት, ኢንኮዲተሮች እንደሚከተለው ይመደባሉ.

● ኮድ ዲስክ እና ኮድ መለኪያ. መስመራዊ መፈናቀልን ወደ ኤሌክትሪክ ሲግናል የሚቀይረው ኢንኮደር ኮድ ስኬል ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የማዕዘን መፈናቀልን ወደ ቴሌኮሙኒኬሽን የሚቀይረው ኮድ ዲስክ ነው።

● ተጨማሪ ኢንኮዲተሮች። እንደ አቀማመጥ፣ አንግል እና የመዞሪያዎች ብዛት ያሉ መረጃዎችን ያቀርባል እና የሚመለከተውን መጠን በአንድ ዙር በጥራጥሬ ብዛት ይገልፃል።

● ፍፁም ኢንኮደር። እንደ አቀማመጥ፣ አንግል እና የመዞሪያዎች ብዛት በማዕዘን ጭማሪዎች ያሉ መረጃዎችን ያቀርባል፣ እና እያንዳንዱ የማዕዘን ጭማሪ ልዩ ኮድ ይመደብለታል።

● ድብልቅ ፍፁም ኢንኮደር። ዲቃላ ፍፁም ኢንኮደር ሁለት የመረጃ ስብስቦችን ያወጣል፡ አንድ የመረጃ ስብስብ ምሰሶውን በፍፁም የመረጃ ተግባር ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና ሌላኛው ስብስብ በትክክል ከመጨመሪያ ኢንኮደር የውጽአት መረጃ ጋር ተመሳሳይ ነው።

በሞተሮች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ ኢንኮዲዎች;

●የጨመረ ኢንኮደር

በቀጥታ የፎቶ ኤሌክትሪክ ቅየራ መርህን በመጠቀም ሶስት የአራት ማዕበል ንጣፎችን A, B እና Z. በሁለቱ የጥራጥሬዎች ስብስብ A እና B መካከል ያለው የደረጃ ልዩነት 90o ነው, ስለዚህም የማዞሪያው አቅጣጫ በቀላሉ ሊፈረድበት ይችላል; የ Z ደረጃ በአንድ አብዮት አንድ ምት ነው እና ለማጣቀሻ ነጥብ አቀማመጥ ጥቅም ላይ ይውላል። ጥቅማ ጥቅሞች: ቀላል የመርህ ግንባታ, አማካይ የሜካኒካል ህይወት በአስር ሺዎች ከሚቆጠሩ ሰዓታት በላይ ሊሆን ይችላል, ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ-ገብነት ችሎታ, ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ለረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ተስማሚ ነው. ጉዳቶች፡ የዘንግ ማሽከርከር ፍፁም የቦታ መረጃን ማውጣት አልተቻለም።

● ፍፁም ኢንኮደር

በርካታ kontsentrycheskyh ኮድ ሰርጦች ዳሳሽ ያለውን ክብ ኮድ ሳህን ላይ ራዲያል አቅጣጫ, እና እያንዳንዱ ሰርጥ ብርሃን-አስተላላፊ እና ብርሃን-ማስተላለፊያ ዘርፎች sostoyt, እና sosednye ኮድ ሰርጦች ዘርፎች ቁጥር እጥፍ, እና ኮድ የታርጋ ላይ ኮድ ሰርጦች ቁጥር ሁለትዮሽ አሃዞች ቁጥር ነው. የኮድ ሰሌዳው በተለያየ ቦታ ላይ ሲሆን እያንዳንዱ የፎቶ ሴንሲቲቭ ኤለመንቱ በብርሃን መሰረት ወደ ተጓዳኝ ደረጃ ሲግናል ይቀየራል ወይም አይቀየርም, የሁለትዮሽ ቁጥሩን ይመሰርታል.

ይህ ዓይነቱ ኢንኮደር ምንም ቆጣሪ አያስፈልግም እና ከቦታው ጋር የሚዛመድ ቋሚ ዲጂታል ኮድ በማንኛውም የ rotary ዘንግ ቦታ ላይ ሊነበብ ስለሚችል ነው. በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው, ብዙ የኮድ ቻናሎች, ከፍተኛ ጥራት, እና ለኤን-ቢት ሁለትዮሽ ጥራት ላለው ኢንኮደር, ኮድ ዲስኩ N ኮድ ቻናሎች ሊኖሩት ይገባል. በአሁኑ ጊዜ በቻይና ውስጥ ባለ 16-ቢት ፍፁም ኢንኮደር ምርቶች አሉ።

3, የመቀየሪያው የስራ መርህ

በፎቶ ኤሌክትሪክ ኮድ ዲስክ በመሃል ላይ ዘንግ ባለው የክብ ማለፊያ እና የጨለማ ፅሁፍ መስመሮች አሉ ፣ እና እሱን ለማንበብ የፎቶ ኤሌክትሪክ ማስተላለፊያ እና መቀበያ መሳሪያዎች አሉ ፣ እና አራት ቡድኖች ሳይን ሞገድ ሲግናሎች በ A ፣ B ፣ C እና D ይጣመራሉ። የተረጋጋውን ምልክት ማሳደግ ይችላል; እና ለእያንዳንዱ አብዮት የዜሮ አቀማመጥ ማጣቀሻ ቦታን ለመወከል ሌላ የ Z ደረጃ ምት ይወጣል።

ሁለቱ ደረጃዎች A እና B በ 90 ዲግሪዎች ስለሚለያዩ የመቀየሪያውን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መዞር ለመለየት ደረጃ A ከፊት ወይም ከደረጃ B ጋር ማነፃፀር ይቻላል ፣ እና የመቀየሪያው ዜሮ ማጣቀሻ ቢት በዜሮ ምት ሊገኝ ይችላል። የኢንኮደር ኮድ ሰሌዳ ቁሶች መስታወት ፣ ብረት ፣ ፕላስቲክ ፣ የመስታወት ኮድ ሰሌዳ በመስታወት ላይ በጣም ቀጭን በተቀረጸው መስመር ላይ ተቀምጧል ፣ የሙቀት መረጋጋት ጥሩ ነው ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ የብረት ኮድ ሰሌዳ በቀጥታ ለማለፍ እና ያልተቀረጸ መስመር ፣ በቀላሉ የማይሰበር አይደለም ፣ ግን ብረቱ የተወሰነ ውፍረት ስላለው ፣ ትክክለኝነቱ የተገደበ ነው ፣ የሙቀት መረጋጋት መጠኑ ከመስታወት የባሰ ነው ፣ የፕላስቲክ ቁጥሩ ዝቅተኛ ነው ፣ ግን ትክክለኛነቱ ዝቅተኛ ነው ።

ጥራት - በ 360 ዲግሪ ሽክርክር ውስጥ ምን ያህሉ በኩል ወይም ጨለማ የተቀረጹ መስመሮችን ለማቅረብ ኢንኮደር ጥራት ተብሎ ይጠራል ፣ በተጨማሪም ጥራት ማውጫ ወይም በቀጥታ ምን ያህል መስመሮች በአጠቃላይ በ 5 ~ 10000 መስመሮች በአንድ አብዮት መረጃ ጠቋሚ።

4, የአቀማመጥ መለኪያ እና የግብረመልስ ቁጥጥር መርህ

ኢንኮዲተሮች በአሳንሰር፣ በማሽን መሳሪያዎች፣ በቁሳቁስ ሂደት፣ በሞተር ግብረመልስ ስርዓቶች፣ እንዲሁም በመለኪያ እና ቁጥጥር መሳሪያዎች ውስጥ እጅግ በጣም አስፈላጊ ቦታን ይይዛሉ። ኢንኮደሩ የጨረር ሲግናልን በተቀባዩ በኩል ወደ ኤሌክትሪክ ሲግናል ቲቲኤል (ኤችቲኤል) ለመቀየር ፍርግርግ እና የኢንፍራሬድ ብርሃን ምንጭ ይጠቀማል። የቲቲኤል ደረጃን ድግግሞሽ እና የከፍተኛ ደረጃዎችን ብዛት በመተንተን, የማዞሪያው አንግል እና የሞተር መዞሪያው አቀማመጥ በእይታ ይገለጣል.

አንግል እና ቦታው በትክክል ሊለካ ስለሚችል ኢንኮደር እና ኢንቮርተር ወደ ዝግ ሉፕ መቆጣጠሪያ ሲስተም ሊፈጠር የሚችለው መቆጣጠሪያውን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ነው ለዚህም ነው ሊፍት፣ የማሽን መሳሪያዎች፣ ወዘተ በትክክል መጠቀም የሚቻለው።

5, ማጠቃለያ 

በማጠቃለያው ኢንኮዲተሮች እንደ አወቃቀራቸው ጭማሪ እና ፍፁም ተብለው የተከፋፈሉ መሆናቸውን እና ሁለቱም እንደ ኦፕቲካል ሲግናሎች ያሉ ሌሎች ምልክቶችን ወደ ኤሌክትሪካዊ ሲግናሎች በመቀየር የሚመረመሩ እና የሚቆጣጠሩ መሆናቸውን እንረዳለን። በህይወታችን ውስጥ ያሉት የጋራ አሳንሰር እና የማሽን መሳሪያዎች በሞተሩ ትክክለኛ ማስተካከያ ላይ የተመሰረቱ ናቸው፣ እና በግብረመልስ በተዘጋው ዑደት የኤሌክትሪክ ምልክት ቁጥጥር ፣ ኢንኮደር ከኢንቮርተር ጋር ትክክለኛ ቁጥጥርን ለማግኘትም ተፈጥሯዊ መንገድ ነው።