የስቴፐር ሞተሮች አተገባበር ዘጠኝ ዋና ዋና ችግሮች ያጋጥሟቸዋል

1, የመዞሪያውን አቅጣጫ እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻልstepper ሞተር?

የመቆጣጠሪያ ስርዓቱን የአቅጣጫ ደረጃ ምልክት መቀየር ይችላሉ. አቅጣጫውን ለመለወጥ የሞተርን ሽቦዎች እንደሚከተለው ማስተካከል ይችላሉ-ለሁለት-ደረጃ ሞተሮች ፣ የሞተር መስመር ልውውጥ መዳረሻ ስቴፕተር ሞተር ነጂ ከሆኑት ደረጃዎች ውስጥ አንዱ እንደ A + እና A - ልውውጥ ሊሆን ይችላል። ለሶስት-ደረጃ ሞተሮች ከሞተር መስመር ልውውጥ ደረጃዎች ውስጥ አንዱ አይደለም ፣ ግን እንደ A + እና B + ልውውጥ ፣ A- እና B - ልውውጥ ያሉ የሁለት ደረጃዎች ቅደም ተከተል መለዋወጥ አለባቸው።

2, የstepper ሞተርጫጫታ በተለይ ትልቅ ነው, ምንም ኃይል የለም, እና የሞተር ንዝረት, እንዴት ማድረግ እንደሚቻል?

ይህ ሁኔታ አጋጥሞታል ምክንያቱም የእርከን ሞተር በመወዛወዝ ዞን, መፍትሄው ውስጥ ይሠራል.

A, የመወዛወዝ ዞንን ለማስወገድ የግቤት ሲግናል ድግግሞሽ ሲፒን ይለውጡ።

ለ, የንዑስ ክፍል ድራይቭን መጠቀም, የእርምጃው አንግል እንዲቀንስ, ያለምንም ችግር ይሰራል.

3, መቼstepper ሞተርበርቷል ፣ የሞተር ዘንግ እንዴት እንደሚሰራ አያበራም?

ሞተሩ የማይሽከረከርባቸው በርካታ ምክንያቶች አሉ.

ኤ፣ ከመጠን በላይ የመጫን እገዳ ማሽከርከር

ለ, ሞተሩ ተጎድቷል እንደሆነ

ሐ፣ ሞተሩ ከመስመር ውጭ ሁኔታ ውስጥ ከሆነ

D፣ የ pulse ምልክት ሲፒ ወደ ዜሮ ይሁን

4, ስቴፐር ሞተር ነጂ በኃይል, ሞተሩ እየተንቀጠቀጠ ነው, መሮጥ አይችልም, እንዴት ማድረግ?

ይህንን ሁኔታ ያጋጠሙ, በመጀመሪያ የሞተርን ጠመዝማዛ እና የአሽከርካሪው ግንኙነት እና የተሳሳተ ግንኙነት እንደሌለው, እንደ የተሳሳተ ግንኙነት, እና ከዚያ የግቤት pulse ሲግናል ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ መሆኑን ያረጋግጡ, የማንሳት ድግግሞሽ ንድፍ ምክንያታዊ አይደለም.

5, የስቴፐር ሞተር ማንሻ ኩርባ ጥሩ ስራ እንዴት እንደሚሰራ?

የስቴፐር ሞተር ፍጥነት ከግቤት ምት ምልክት ጋር እየተለወጠ ነው. በንድፈ ሀሳብ, ለአሽከርካሪው የልብ ምት ምልክት ብቻ ይስጡ. እያንዳንዳቸው ለአሽከርካሪው የልብ ምት (ሲፒ) ይሰጣሉ, የስቴፐር ሞተር በደረጃ ማዕዘን (ንዑስ ክፍል ለክፍለ ደረጃ አንግል) ይሽከረከራል. ነገር ግን በእርከን ሞተር አፈፃፀም ምክንያት የሲፒ ሲግናል በፍጥነት ይቀየራል, የስቴፕፐር ሞተር በኤሌክትሪክ ምልክቶች ላይ ያለውን ለውጥ መከታተል አይችልም, ይህም የማገጃ እና የጠፉ እርምጃዎችን ያመጣል. ስለዚህ የስቴፐር ሞተር በከፍተኛ ፍጥነት እንዲኖር, የፍጥነት ሂደት መኖር አለበት, በማቆም ላይ ፍጥነት መቀነስ አለበት. አጠቃላይ ፍጥነት ወደላይ እና ወደ ታች ተመሳሳይ ህግ፣ የሚከተለው እንደ ምሳሌ ያፋጥናል፡ ማፍጠን ሂደት የዝላይ ድግግሞሽ እና የፍጥነት ከርቭ (እና በተቃራኒው) ያካትታል። የመነሻ ድግግሞሽ በጣም ትልቅ መሆን የለበትም, አለበለዚያ ደግሞ እገዳ እና የጠፋ ደረጃን ያመጣል. የፍጥነት ወደ ላይ እና ወደ ታች ያሉት ኩርባዎች በአጠቃላይ ገላጭ ኩርባዎች ወይም የተስተካከሉ ገላጭ ኩርባዎች ናቸው ፣ በእርግጥ ፣ እንዲሁም ቀጥ ያሉ መስመሮችን ወይም ሳይን ኩርባዎችን ፣ ወዘተ ሊጠቀሙ ይችላሉ .. ተጠቃሚዎች ተገቢውን የምላሽ ድግግሞሽ እና የፍጥነት ኩርባ በራሳቸው ጭነት መምረጥ አለባቸው ፣ እና ተስማሚ ኩርባ ማግኘት ቀላል አይደለም ፣ እና ብዙውን ጊዜ ብዙ ሙከራዎችን ይፈልጋል። በእውነተኛው የሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ ሂደት ውስጥ ያለው ገላጭ ኩርባ የበለጠ አስጨናቂ ነው ፣ በአጠቃላይ በኮምፒዩተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የተከማቹ ቅድመ-ጊዜ ቋሚዎች ይሰላሉ ፣ የስራው ሂደት በቀጥታ የተመረጠ ነው።

6, ስቴፐር ሞተር ሞቃት, የተለመደው የሙቀት መጠን ምን ያህል ነው?

የሞተር እርከን በጣም ከፍተኛ ከሆነ የሞተርን መግነጢሳዊ ቁስ ያበላሻል፣ በዚህም ምክንያት የማሽከርከር መውደቅ አልፎ ተርፎም የእርምጃ ማጣት ያስከትላል። ስለዚህ, የሞተር ውጫዊው ከፍተኛው የሚፈቀደው የሙቀት መጠን በተለያዩ መግነጢሳዊ ቁሶች የዲግኔትሽን ነጥብ ላይ የተመሰረተ መሆን አለበት. በአጠቃላይ የመግነጢሳዊ ቁሶች ዲማግኔትዜሽን ነጥብ ከ 130 ዲግሪ ሴልሺየስ በላይ ነው, እና አንዳንዶቹ ደግሞ ከፍ ያለ ናቸው. ስለዚህ በ 80-90 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ውስጥ የስቴፐር ሞተር ገጽታ ሙሉ በሙሉ የተለመደ ነው.

7፣ ባለ ሁለት ደረጃ ስቴፐር ሞተር እና ባለአራት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር ልዩነቱ ምንድን ነው? 

ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፕተር ሞተሮች በስቶርተሩ ላይ ሁለት ጠመዝማዛዎች በአራት የወጪ ሽቦዎች ፣ 1.8 ° ለሙሉ ደረጃ እና 0.9 ° ለግማሽ ደረጃ። በአሽከርካሪው ውስጥ የሁለት-ደረጃ ጠመዝማዛውን የአሁኑን ፍሰት እና የአሁኑን አቅጣጫ ለመቆጣጠር በቂ ነው። በ stator ውስጥ አራት-ደረጃ stepper ሞተር አራት windings ያለው ሳለ, ስምንት ሽቦዎች አሉ, መላው ደረጃ 0.9 °, ግማሽ-ደረጃ 0.45 ° ነው, ነገር ግን አሽከርካሪው አራት windings መቆጣጠር ያስፈልገዋል, የወረዳ በአንጻራዊ ውስብስብ ነው. ስለዚህ ባለ ሁለት-ደረጃ ሞተር ባለ ሁለት-ደረጃ ድራይቭ ፣ ባለአራት-ደረጃ ስምንት ሽቦ ሞተር ትይዩ ፣ ተከታታይ ፣ ነጠላ-ምሰሶ ዓይነት ሶስት የግንኙነት ዘዴዎች አሉት። ትይዩ ግንኙነት: አራት-ደረጃ ጠመዝማዛ ሁለት ሁለት, ጠመዝማዛ የመቋቋም እና inductance በከፍተኛ ይቀንሳል, ሞተር ጥሩ ማጣደፍ አፈጻጸም ጋር ይሰራል, ትልቅ torque ጋር ከፍተኛ ፍጥነት, ነገር ግን ሞተር ሁለት ጊዜ ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ, ሙቀት, ድራይቭ ውፅዓት አቅም መስፈርቶች በተመጣጣኝ ጨምሯል. በተከታታይ ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ የመጠምዘዣው የመቋቋም እና የኢንደክተሩ መጠን በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል ፣ ሞተሩ በዝቅተኛ ፍጥነት የተረጋጋ ፣ ጫጫታ እና ሙቀት ማመንጨት አነስተኛ ነው ፣ ለአሽከርካሪው የሚያስፈልጉት መስፈርቶች ከፍ ያለ አይደሉም ፣ ግን ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማሽከርከር ኪሳራ ትልቅ ነው። ስለዚህ ተጠቃሚዎች በመመዘኛዎቹ መሰረት ባለአራት-ደረጃ ስምንት-ሽቦ ስቴፐር ሞተር ሽቦ ዘዴን መምረጥ ይችላሉ።

8, ሞተሩ ባለአራት-ደረጃ ስድስት መስመሮች ነው, እና የስቴፐር ሞተር አሽከርካሪ ለአራት መስመሮች መፍትሄ እስከሆነ ድረስ, እንዴት መጠቀም እንደሚቻል?

ለአራት-ደረጃ ባለ ስድስት ሽቦ ሞተር ፣ የተንጠለጠሉት የሁለቱ ሽቦዎች መካከለኛ መታ አልተገናኘም ፣ ሌሎቹ አራት ገመዶች እና ነጂው ተገናኝተዋል።

9, በሪአክቲቭ ስቴፐር ሞተርስ እና በድብልቅ ስቴፐር ሞተሮች መካከል ያለው ልዩነት?

በመዋቅር እና በማቴሪያል የተለያየ፣ ዲቃላ ሞተሮች በውስጣቸው ቋሚ የማግኔት አይነት ቁሳቁስ ስላላቸው ዲቃላ ስቴፐር ሞተሮች በአንጻራዊ ሁኔታ በተቀላጠፈ ሁኔታ ይሰራሉ፣ ከፍተኛ የውጤት ተንሳፋፊ ኃይል እና ዝቅተኛ ድምጽ።