በውጪ የሚነዱ የመስመር ሞተሮች አወቃቀር እና ምርጫ

መስመራዊ ስቴፐር ሞተር፣ እንዲሁም በመባል ይታወቃልመስመራዊ stepper ሞተርመግነጢሳዊ rotor ኮር በ stator ከሚመነጨው pulsed ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ጋር በመገናኘት የማሽከርከር እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር በሞተር ውስጥ የማሽከርከር ፣የመስመራዊ ስቴፐር ሞተርን ለማምረት። የመስመራዊ ስቴፐር ሞተሮች ቀጥተኛ እንቅስቃሴን ወይም ቀጥተኛ ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴን ሊያደርጉ ይችላሉ። ሮታሪ ሞተር ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር እንደ የኃይል ምንጭ ጥቅም ላይ ከዋለ፣ ጊርስ፣ ካሜራ አወቃቀሮች እና እንደ ቀበቶ ወይም ሽቦ ያሉ ስልቶች ያስፈልጋሉ። የመጀመርያው የመስመራዊ ስቴፐር ሞተሮች መግቢያ በ1968 ነበር፣ እና የሚከተለው ምስል አንዳንድ የተለመዱ የመስመራዊ ስቴፐር ሞተሮችን ያሳያል።

https://www.vic-motor.com/linear-stepper-motor/

በውጭ የሚነዱ የመስመር ሞተሮች መሰረታዊ መርህ

 

በውጭ የሚነዳ መስመራዊ ስቴፕተር ሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ነው። ጅረት በስቶተር ጠመዝማዛ ውስጥ ሲፈስ የስታተር ጠመዝማዛ የቬክተር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል። ይህ መግነጢሳዊ መስክ የ rotor መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ከስቶተር መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ጋር እንዲገጣጠም በተወሰነ ማዕዘን ላይ እንዲሽከረከር ያደርገዋል። የስታቶር ቬክተር መግነጢሳዊ መስክ በአንድ ማዕዘን ሲሽከረከር. የ rotor ደግሞ ከዚህ መግነጢሳዊ መስክ ጋር በአንድ ማዕዘን ላይ ይሽከረከራል. ለእያንዳንዱ የኤሌትሪክ ምት ግቤት የኤሌትሪክ ሮተር በአንድ ማዕዘን ይሽከረከራል እና አንድ እርምጃ ወደፊት ይንቀሳቀሳል። ከ pulses ግብዓት ብዛት እና ከ pulse ፍሪኩዌንሲው ፍጥነት ጋር ተመጣጣኝ የሆነ የማዕዘን መፈናቀልን ያወጣል። የጠመዝማዛ ኃይልን ቅደም ተከተል መቀየር ሞተሩን ይለውጣል. ስለዚህ የስቴፕፐር ሞተር ማሽከርከርን መቆጣጠር የሚቻለው በእያንዳንዱ ደረጃ ላይ የሚገኙትን የሞተር ዊንዶዎች ብዛት, ድግግሞሽ እና የኃይል ማመንጫውን ቅደም ተከተል በመቆጣጠር ነው.

ሞተሩ እንደ መውጫው ዘንግ ብሎኑን ይጠቀማል ፣ እና ውጫዊ ድራይቭ ነት ከሞተር ውጭ ካለው ብሎን ጋር ይሳተፋል ፣ ይህም የ screw ነት እርስ በእርስ ወደ አንጻራዊነት እንዳይዞር ለመከላከል በተወሰነ መንገድ በመያዝ ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ይደርሳል። ውጤቱም ውጫዊ ሜካኒካል ትስስር ሳይጫን በቀጥታ መስመራዊ ስቴፐር ሞተሮችን በብዙ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለትክክለኛ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመጠቀም የሚያስችል በጣም ቀለል ያለ ንድፍ ነው።

               በውጭ የሚነዱ የመስመር ሞተሮች ጥቅሞች

 

ትክክለኛ የመስመራዊ ጠመዝማዛ ስቴፐር ሞተሮች ሲሊንደሮችን መተካት ይችላሉ።አንዳንድ መተግበሪያዎች, እንደ ትክክለኛ አቀማመጥ, ቁጥጥር ያለው ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት የመሳሰሉ ጥቅሞችን ማግኘት. የመስመራዊ screw stepper ሞተሮች ማምረት፣ ትክክለኛነትን ማስተካከል፣ ትክክለኛ የፈሳሽ መለካት፣ ትክክለኛ የቦታ እንቅስቃሴ እና ሌሎች ብዙ ትክክለኛ መስፈርቶችን ጨምሮ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ያገለግላሉ።

▲ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ሊደገም የሚችል የአቀማመጥ ትክክለኛነት እስከ ± 0.01 ሚሜ

የመስመራዊ ሽክርክሪት ስቴፕ ሞተር በቀላል ማስተላለፊያ ዘዴ, በቦታ አቀማመጥ ትክክለኛነት, ተደጋጋሚነት እና ፍጹም ትክክለኛነት ምክንያት የ interpolation መዘግየት ችግርን ይቀንሳል.ከ "rotary motor + screw" ለመድረስ ቀላል ነው. የመስመራዊ ጠመዝማዛ የእርምጃ ሞተር ተራ ብሎን የድጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.05 ሚሜ ሊደርስ ይችላል ፣ እና የኳስ ሹሩ ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.01 ሚሜ ሊደርስ ይችላል።

▲ ከፍተኛ ፍጥነት፣ እስከ 300ሜ/ደቂቃ

የመስመራዊ ስክሪፕ ስቴፕ ሞተር ፍጥነት 300ሜ/ደቂቃ ሲሆን ማጣደፍ 10ጂ ሲሆን የኳስ ስክሩ ፍጥነት 120ሜ/ደቂቃ እና የፍጥነት መጠን 1.5ግ ነው። እና የሙቀቱን ችግር በተሳካ ሁኔታ ከፈታ በኋላ የመስመራዊ ስክሪፕ ስቴፕ ሞተር ፍጥነት የበለጠ ይሻሻላል ፣ የ "rotary" የ "ሰርቫ ሞተር እና የኳስ screw" ፍጥነት በፍጥነት የተገደበ ነው ፣ ግን የበለጠ ለማሻሻል ከባድ ነው።

ከፍተኛ ህይወት እና ቀላል ጥገና

የመስመራዊ ስኪው ስቴፕ ሞተር ለከፍተኛ ትክክለኛነት ተስማሚ ነው ምክንያቱም በተንቀሳቃሹ ክፍሎች እና በተስተካከሉ ክፍሎች መካከል ምንም ግንኙነት ስለሌለ በመትከያ ክፍተቱ ምክንያት እና በተንቀሳቃሾች ከፍተኛ ፍጥነት በሚለዋወጥ እንቅስቃሴ ምክንያት ምንም አይነት ልብስ አይኖርም. የኳስ ሽክርክሪት በከፍተኛ ፍጥነት በተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ውስጥ ያለውን ትክክለኛነት ማረጋገጥ አይችልም, እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ፍጥነቱ የሾላውን ፍሬ እንዲለብስ ያደርገዋል, ይህም የእንቅስቃሴውን ትክክለኛነት ይነካል እና የከፍተኛ ትክክለኝነት ፍላጎትን ማሟላት አይችልም.

               የውጭ ድራይቭ መስመራዊ ሞተር ምርጫ

ከመስመር እንቅስቃሴ ጋር የተዛመዱ ምርቶችን ወይም መፍትሄዎችን በሚሰሩበት ጊዜ መሐንዲሶች በሚከተሉት ነጥቦች ላይ እንዲያተኩሩ እንመክራለን።

图片1

1. የስርዓቱ ጭነት ምንድን ነው?

የስርዓቱ ጭነት የማይንቀሳቀስ ጭነት እና ተለዋዋጭ ጭነት ያካትታል, እና ብዙውን ጊዜ የጭነቱ መጠን የሞተርን መሰረታዊ መጠን ይወስናል.

የማይንቀሳቀስ ጭነት፡- ጠመዝማዛው በእረፍት ጊዜ የሚቋቋመው ከፍተኛው ግፊት።

ተለዋዋጭ ጭነት፡- በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ጠመዝማዛው የሚቋቋመው ከፍተኛው ግፊት።

2. የሞተር መስመራዊ ሩጫ ፍጥነት ምን ያህል ነው?

የመስመራዊ ሞተር የሩጫ ፍጥነት ከመስሪያው መሪ ጋር በቅርበት ይዛመዳል ፣ የሾሉ አንድ አብዮት የለውዝ አንድ መሪ ​​ነው። ለዝቅተኛ ፍጥነት በትንሹ እርሳስ ያለው ሾጣጣ መምረጥ ተገቢ ነው, እና ለከፍተኛ ፍጥነት, ትልቅ ጠመዝማዛ መምረጥ ተገቢ ነው.

3. የስርዓቱ ትክክለኛነት መስፈርት ምንድን ነው?

የመንኮራኩሩ ትክክለኛነት: የመንኮራኩሩ ትክክለኛነት በአጠቃላይ የሚለካው በመስመራዊ ትክክለኛነት ነው, ማለትም በእውነተኛው ጉዞ እና በቲዎሬቲካል ጉዞ መካከል ያለው ስህተት ጠመዝማዛው ለደረቀ ደረቅ ክበብ ከተሽከረከረ በኋላ.

የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ይድገሙ፡ የአቀማመጥ ትክክለኛነት መድገም የስርዓቱ ትክክለኛነት ወደተገለጸው ቦታ በተደጋጋሚ መድረስ መቻል ማለት ለስርዓቱ አስፈላጊ አመላካች ነው።

የኋላ መመለሻ፡- ሁለቱ ዘንግ አንጻራዊ ተንቀሳቃሽ መጠን ሲኖር የመንኮራኩሩ እና የለውዝ ጀርባ። የሥራው ጊዜ እየጨመረ በሄደ መጠን በአለባበስ ምክንያት የኋላ መመለሻም ይጨምራል. ማካካሻ ወይም ማረም በጀርባ ማጥፋት ለውዝ ሊገኝ ይችላል. የሁለት አቅጣጫ አቀማመጥ በሚያስፈልግበት ጊዜ, የኋላ መዞር አሳሳቢ ነው.

4. ሌሎች ምርጫዎች

በምርጫው ሂደት ውስጥ የሚከተሉት ጉዳዮችም ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው-የመስመራዊ ስቴፕተር ሞተርን መትከል በሜካኒካዊ ዲዛይን መሰረት ነውን? የሚንቀሳቀስ ነገርን ከለውዝ ጋር እንዴት ማገናኘት ይቻላል? የጭረት ዘንግ ውጤታማ ምት ምንድነው? ምን ዓይነት ድራይቭ ይጣጣማል?

图片2

የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-16-2022

መልእክትህን ላክልን፡

መልእክትህን እዚህ ጻፍ እና ላኩልን።

መልእክትህን ላክልን፡

መልእክትህን እዚህ ጻፍ እና ላኩልን።