ውጫዊ የሚነዱ መስመራዊ ሞተሮች አወቃቀር እና ምርጫ

ሊኒያር ስቴፐር ሞተር፣ እንዲሁም በመባልም ይታወቃልመስመራዊ ስቴፐር ሞተር, በስቶተር የሚመነጨውን ግፊት ካለው የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ጋር በመገናኘት የማግኔቲክ ሮተር ኮር ሲሆን ይህም በሞተሩ ውስጥ ያለውን የማሽከርከር፣ መስመራዊ ስቴፐር ሞተር ለማምረት እና የማሽከርከሪያ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር ያስችላል። መስመራዊ ስቴፐር ሞተሮች መስመራዊ እንቅስቃሴን ወይም መስመራዊ የመመለሻ እንቅስቃሴን በቀጥታ ማድረግ ይችላሉ። አንድ የማሽከርከሪያ ሞተር ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር እንደ የኃይል ምንጭ ጥቅም ላይ ከዋለ፣ ማርሾች፣ የካም መዋቅሮች እና እንደ ቀበቶዎች ወይም ሽቦዎች ያሉ ዘዴዎች ያስፈልጋሉ። የመስመራዊ ስቴፐር ሞተሮች የመጀመሪያ መግቢያ በ1968 ነበር፣ እና የሚከተለው ምስል አንዳንድ የተለመዱ መስመራዊ ስቴፐር ሞተሮችን ያሳያል።

https://www.vic-motor.com/linear-stepper-motor/

በውጭ የሚነዱ መስመራዊ ሞተሮች መሰረታዊ መርህ

 

ከውጭ የሚነዳ መስመራዊ ስቴፐር ሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ነው። ጅረት በስታተር ጠመዝማዛ ውስጥ ሲፈስ፣ የስታተር ጠመዝማዛ የቬክተር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል። ይህ መግነጢሳዊ መስክ ሮተሩ በተወሰነ አንግል እንዲሽከረከር ያነሳሳዋል፣ ስለዚህ የሮተሩ ጥንድ መግነጢሳዊ መስኮች አቅጣጫ ከስታተር መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ጋር ይጣጣማል። የስታተር ቬክተር መግነጢሳዊ መስክ በአንግል ሲሽከረከር። ሮተሩም ከዚህ መግነጢሳዊ መስክ ጋር በአንድ አንግል ይሽከረከራል። ለእያንዳንዱ የኤሌክትሪክ pulse ግብዓት፣ የኤሌክትሪክ ሮተር በአንድ አንግል ይሽከረከራል እና አንድ እርምጃ ወደፊት ይንቀሳቀሳል። ከpulses ግብዓት ብዛት እና ከpulse ድግግሞሽ ጋር ተመጣጣኝ የሆነ የማዕዘን መፈናቀልን ያወጣል። የመጠምዘዣ ኢነርጂዜሽን ቅደም ተከተል መቀየር ሞተሩን ይገለብጠዋል። ስለዚህ የስቴፐር ሞተር ሽክርክሪት የእያንዳንዱን ምዕራፍ የpulses ብዛት፣ ድግግሞሽ እና የሞተር ጠመዝማዛዎችን የማነቃቃት ቅደም ተከተል በመቆጣጠር ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።

ሞተሩ እንደ መውጪ ዘንግ ዊንጣ ይጠቀማል፣ እና ውጫዊ ድራይቭ ነት ከሞተሩ ውጭ ካለው ዊንጣ ጋር ይያያዛል፣ ይህም የዊንጣው ነት እርስ በእርስ አንጻራዊ እንዳይሆን ለመከላከል የተወሰነ መንገድ ይወስዳል፣ በዚህም መስመራዊ እንቅስቃሴን ያገኛል። ውጤቱም ውጫዊ ሜካኒካል ማያያዣ ሳይጫን በብዙ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ቀጥተኛ መስመራዊ እንቅስቃሴን በቀጥታ ለትክክለኛ መስመራዊ እንቅስቃሴ የመስመር ስቴፐር ሞተሮችን እንዲጠቀሙ የሚያስችል በጣም ቀላል ዲዛይን ነው።

               ከውጭ የሚነዱ መስመራዊ ሞተሮች ጥቅሞች

 

ትክክለኛ መስመራዊ የዊንች ስቴፐር ሞተሮች ሲሊንደሮችን በ ውስጥ መተካት ይችላሉአንዳንድ መተግበሪያዎችእንደ ትክክለኛ አቀማመጥ፣ ቁጥጥር የሚደረግበት ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያሉ ጥቅሞችን ያስገኛል። መስመራዊ የስቲፐር ሞተሮች በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ፤ ከእነዚህም ውስጥ ማኑፋክቸሪንግ፣ ትክክለኛ መለኪያ፣ ትክክለኛ የፈሳሽ መለኪያ፣ ትክክለኛ የቦታ እንቅስቃሴ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች ባላቸው ሌሎች በርካታ አካባቢዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

▲ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ እስከ ±0.01ሚሜ የሚደገም የአቀማመጥ ትክክለኛነት

መስመራዊ የዊንች ስቴፕለር ሞተር በቀላል የማስተላለፊያ ዘዴ፣ በአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ ተደጋጋሚነት እና ፍጹም ትክክለኛነት ምክንያት የኢንተርፖሌሽን መዘግየት ችግርን ይቀንሳል። ከ"ሮታሪ ሞተር + ዊንች" ይልቅ ለማሳካት ቀላል ነው። የመስመራዊ የዊንች ስቴፕለር ሞተር ተራ ዊንች ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.05 ሚሜ ሊደርስ ይችላል፣ እና የኳስ ዊንጩ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.01 ሚሜ ሊደርስ ይችላል።

▲ ከፍተኛ ፍጥነት፣ እስከ 300ሜ/ደቂቃ

የሊኒየር ዊንች ስቴፒንግ ሞተር ፍጥነት 300ሜ/ደቂቃ እና ማፋጠን 10ግ ሲሆን የኳስ ዊንች ፍጥነት 120ሜ/ደቂቃ እና ማፋጠን 1.5ግ ነው። እና የሊኒየር ዊንች ስቴፒንግ ሞተር ፍጥነት የሙቀት ችግሩን በተሳካ ሁኔታ ከፈታ በኋላ የበለጠ ይሻሻላል፣ የ"ሰርቮ ሞተር እና የኳስ ዊንች" "ሮታሪ The Speed" ፍጥነት ግን በፍጥነቱ የተወሰነ ነው፣ ነገር ግን የበለጠ ለማሻሻል አስቸጋሪ ነው።

ከፍተኛ የአገልግሎት ዘመን እና ቀላል ጥገና

መስመራዊው የዊንች ስቴፕ ሞተር ለከፍተኛ ትክክለኛነት ተስማሚ ነው ምክንያቱም በመገጣጠሚያ ክፍተት ምክንያት በሚንቀሳቀሱ ክፍሎች እና በተስተካከሉ ክፍሎች መካከል ምንም ግንኙነት ስለሌለ እና በተንቀሳቃሾቹ ከፍተኛ ፍጥነት በሚለዋወጥ እንቅስቃሴ ምክንያት ምንም አይነት መበላሸት የለም። የኳሱ ዊንች በከፍተኛ ፍጥነት በሚለዋወጥ እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ላይ ዋስትና ሊሰጥ አይችልም፣ እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ግጭት የዊንች ነት እንዲለብስ ያደርጋል፣ ይህም የእንቅስቃሴውን ትክክለኛነት ይነካል እና የከፍተኛ ትክክለኛነትን ፍላጎት ማሟላት አይችልም።

               የውጫዊ ድራይቭ መስመራዊ ሞተር ምርጫ

መስመራዊ እንቅስቃሴን የሚመለከቱ ምርቶችን ወይም መፍትሄዎችን ስናዘጋጅ፣ መሐንዲሶች በሚከተሉት ነጥቦች ላይ እንዲያተኩሩ እንመክራለን።

图片1

1. የስርዓቱ ጭነት ስንት ነው?

የስርዓቱ ጭነት የማይንቀሳቀስ ጭነት እና ተለዋዋጭ ጭነትን ያካትታል፣ እና ብዙውን ጊዜ የጭነቱ መጠን የሞተርን መሰረታዊ መጠን ይወስናል።

የማይንቀሳቀስ ጭነት፡ ዊንጩ በእረፍት ጊዜ ሊቋቋመው የሚችለው ከፍተኛ ግፊት።

ተለዋዋጭ ጭነት፡ ዊንጩ በእንቅስቃሴ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ሊቋቋመው የሚችለው ከፍተኛ ግፊት።

2. የሞተር መስመራዊ የሩጫ ፍጥነት ስንት ነው?

የሊኒየር ሞተር የሩጫ ፍጥነት ከስክሩ መሪ ጋር በቅርበት የተቆራኘ ነው፣ የስክሩ አንድ አብዮት የለውዝ መሪ ነው። ለዝቅተኛ ፍጥነት፣ አነስተኛ እርሳስ ያለው ዊንች መምረጥ ይመከራል፣ እና ለከፍተኛ ፍጥነት ደግሞ ትልቅ ዊንች መምረጥ ይመከራል።

3. የስርዓቱ ትክክለኛነት መስፈርት ምንድን ነው?

የዊንች ትክክለኛነት፡ የዊንች ትክክለኛነት በአጠቃላይ የሚለካው በመስመራዊ ትክክለኛነት ነው፣ ማለትም ዊንጩ ወደ መራራ ደረቅ ክብ ከተሽከረከረ በኋላ በእውነተኛው ጉዞ እና በንድፈ ሃሳባዊ ጉዞ መካከል ያለው ስህተት።

የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት፡ የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት የሚገለጸው የስርዓቱ ትክክለኛነት ሲሆን ይህም ለስርዓቱ አስፈላጊ አመላካች ነው።

የኋላ ምላጭ፡- ሁለቱ ዘንግ አንጻራዊ ተንቀሳቃሽ መጠን ሲኖር የዊንጩ እና የለውዙ ጀርባ። የስራ ሰዓቱ እየጨመረ ሲሄድ የኋላ ምላሹም በእርጅና ምክንያት ይጨምራል። የኋላ ምላሹን ማካካሻ ወይም እርማት በኋልዮሽ ማስወገጃ ነት ሊከናወን ይችላል። ባለ ሁለት አቅጣጫ አቀማመጥ ሲያስፈልግ የኋላ ምላሹ አሳሳቢ ጉዳይ ነው።

4. ሌሎች ምርጫዎች

የሚከተሉት ጉዳዮች በምርጫ ሂደቱ ውስጥ ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው፡- የሊኒየር ስቴፐር ሞተር መትከል ከሜካኒካል ዲዛይን ጋር የሚስማማ ነው? የሚንቀሳቀሰውን ነገር ከለውጡ ጋር እንዴት ማገናኘት ይቻላል? የዊንች ዘንግ ውጤታማ ምት ምንድነው? ምን አይነት ድራይቭ ይጣጣማል?

图片2

የፖስታ ሰዓት፡ ህዳር-16-2022

መልእክትዎን ለእኛ ይላኩልን፦

መልእክትዎን እዚህ ይፃፉ እና ይላኩልን።

መልእክትዎን ለእኛ ይላኩልን፦

መልእክትዎን እዚህ ይፃፉ እና ይላኩልን።