በሮቦቲክስ ውስጥ የስቴፐር ሞተሮች

የስቴፐር ሞተሮችየኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ለመቀየር ኤሌክትሮማግኔቲዝምን በመጠቀም መርህ ላይ ይሰሩ። የኤሌክትሪክ የልብ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ወይም መስመራዊ መፈናቀሎች የሚቀይር ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ ሞተር ነው። በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው በኢንዱስትሪ, ኤሮስፔስ, ሮቦቲክስ, ጥሩ መለኪያ እና ሌሎች መስኮች፣ ለምሳሌ የፎቶኤሌክትሪክ ኬክሮስ እና የኬንትሮስ መሳሪያዎች፣ የወታደራዊ መሳሪያዎች፣ የመገናኛ እና የራዳር መሳሪያዎች፣ ወዘተ.። የስቴፐር ሞተሮችን መረዳት አስፈላጊ ነው።

 

ከመጠን በላይ ጭነት በማይኖርበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት፣ የእገዳው አቀማመጥ የሚወሰነው በ pulse signal ድግግሞሽ እና በ pulses ብዛት ላይ ብቻ ነው፣ እና በጭነቱ ላይ በሚደረጉ ለውጦች አይጎዳም።

 

የስቴፐር አሽከርካሪ የልብ ምት ሲቀበል፣ የስቴፐር ሞተሩን በተወሰነው አቅጣጫ "የደረጃ አንግል" ተብሎ ወደሚጠራው ቋሚ የእይታ ነጥብ እንዲያሽከረክር ያንቀሳቅሰዋል፣ እና ሽክርክሪቱ በደረጃ በደረጃ በተወሰነ የእይታ ነጥብ ይከናወናል።

 

የጥይቶች ብዛት የማዕዘን መፈናቀያውን መጠን ለመቆጣጠር እና ከዚያም ትክክለኛ አቀማመጥን ለማሳካት ሊስተካከል ይችላል፤ በተመሳሳይ ጊዜ የጥይቶች ድግግሞሽ የሞተር መሽከርከሪያውን ፍጥነት እና ፍጥነት ለመቆጣጠር እና ከዚያም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማ ላይ ለመድረስ ሊስተካከል ይችላል።

 

በተለምዶ የሞተር ሮተር ቋሚ ማግኔት ሲሆን፣ ጅረቱ በስታተር ጠመዝማዛ ውስጥ ሲፈስ፣ የስታተር ጠመዝማዛ የቬክተር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል። ይህ መግነጢሳዊ መስክ ሮተሩን የእይታ ነጥብ እንዲያሽከረክር ያነሳሳዋል፣ ስለዚህ የሮተሩ ጥንድ መግነጢሳዊ መስኮች አቅጣጫ ከስታተር መስክ አቅጣጫ ጋር ተመሳሳይ ነው። የስታተር ቬክተር መስክ በአንድ እይታ ሲሽከረከር። ሮተሩ ይህንን መስክ በአንድ እይታ ይከተላል። ለእያንዳንዱ የኤሌክትሪክ ምት ግብዓት፣ ሞተሩ አንድ የእይታ መስመርን ወደ ፊት ይሽከረከራል። የውጤቱ አንግል መፈናቀል ከግቦች ግብዓት ብዛት ጋር ተመጣጣኝ ሲሆን ፍጥነቱም ከግሶች ድግግሞሽ ጋር ተመጣጣኝ ነው። የመጠምዘዣውን ኢነርጂዜሽን ቅደም ተከተል በመቀየር ሞተሩ ይሽከረከራል። ስለዚህ በእያንዳንዱ ደረጃ የሞተር ጠመዝማዛዎችን ኃይል የመስጠት ድግግሞሽ፣ ድግግሞሽ እና የስቴፐር ሞተርን መሽከርከር ለመቆጣጠር የልኬቶችን ብዛት፣ ድግግሞሽ እና ቅደም ተከተል መቆጣጠር ይችላሉ።