ስቴፐር ሞተሮች በሮቦቲክስ ውስጥ

ስቴፐር ሞተሮችየኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ለመቀየር ኤሌክትሮ ማግኔቲዝምን በመጠቀም መርህ ላይ መሥራት። የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ማዕዘን ወይም መስመራዊ መፈናቀል የሚቀይር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ሞተር ነው። ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላልኢንዱስትሪ, ኤሮስፔስ, ሮቦቲክስ, ጥሩ መለኪያ እና ሌሎች መስኮች, ለምሳሌ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኬክሮስ እና የኬንትሮስ መሳሪያዎች ለሳተላይቶች, ለወታደራዊ መሳሪያዎች, ለግንኙነቶች እና ለራዳር, ወዘተ ... የስቴፐር ሞተሮችን መረዳት አስፈላጊ ነው.

 

ከመጠን በላይ መጫን በማይኖርበት ጊዜ የሞተሩ ፍጥነት, የእገዳው አቀማመጥ በ pulse ምልክት ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ የተመካ ነው, እና በጭነቱ ላይ በሚደረጉ ለውጦች አይጎዳውም.

 

የስቴፐር ሾፌር የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የስቴፕፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ እይታን ለመንከባለል ይነዳው "የእርምጃ ማእዘን" እና ሽክርክሪቱ ደረጃ በደረጃ በቋሚ እይታ ይከናወናል.

 

የጥራጥሬዎች ብዛት የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር እና ከዚያም ወደ ትክክለኛው አቀማመጥ ዓላማ መድረስ ይቻላል; በተመሳሳይ ጊዜ የሞተርን ፍጥነት እና ፍጥነት ለመቆጣጠር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፍላጎት ላይ ለመድረስ የጥራጥሬዎች ድግግሞሽ ሊታከም ይችላል።

 

በተለምዶ የሞተር rotor ቋሚ ማግኔት ነው, አሁኑኑ በስታተር ጠመዝማዛ ውስጥ ሲፈስ, የስታተር ጠመዝማዛ የቬክተር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል. ይህ መግነጢሳዊ መስክ የ rotor መግነጢሳዊ መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫው ከስቶተር መስክ አቅጣጫ ጋር አንድ አይነት እንዲሆን የእይታ ነጥብን እንዲያዞሩ ይገፋፋዋል። የ stator ቬክተር መስክ በአንድ እይታ ሲሽከረከር. rotor እንዲሁ ይህንን መስክ በአንድ እይታ ይከተላል። ለእያንዳንዱ የኤሌክትሪክ ምት ግቤት ሞተሩ አንድ የእይታ መስመር የበለጠ ይንከባለል። የውጤቱ የማዕዘን መፈናቀል ከ pulses ግብዓት ብዛት ጋር ተመጣጣኝ ነው እና ፍጥነቱ ከጥራጥሬዎች ድግግሞሽ ጋር ተመጣጣኝ ነው። የንፋስ ኃይልን ቅደም ተከተል በመቀየር, ሞተሩ ይለወጣል. ስለዚህ የስቴፐር ሞተሩን መንከባለል ለመቆጣጠር በእያንዳንዱ ደረጃ ላይ የሞተር ዊንዶዎችን የኃይል መጠን, ድግግሞሽ እና የኃይል መጠን መቆጣጠር ይችላሉ.