ከማይክሮ ስቴፐር ሞተሮች ጋር ብዙ ጉዳዮች

1የአንድ ሞተር ባይፖላር እና ዩኒፖላር ባህሪያት ምንድናቸው?

ባይፖላር ሞተርስ፡

የእኛ ባይፖላር ሞተሮቻችን በአጠቃላይ ሁለት ምእራፎችን ማለትም ደረጃ A እና ደረጃ B ብቻ አላቸው፣ እና እያንዳንዱ ምዕራፍ ሁለት ወጪ ሽቦዎች ያሉት ሲሆን እነሱም የተለየ ጠመዝማዛ ናቸው። በሁለቱ ደረጃዎች መካከል ምንም ግንኙነት የለም. ባይፖላር ሞተሮች 4 የወጪ ሽቦዎች አሏቸው።

ነጠላ ሞተሮች;

የእኛ ዩኒፖላር ሞተሮች በአጠቃላይ አራት ደረጃዎች አሏቸው። በሁለት ደረጃዎች ባይፖላር ሞተሮች ላይ, ሁለት የተለመዱ መስመሮች ተጨምረዋል.

የተለመዱ ገመዶች አንድ ላይ ከተገናኙ, የወጪዎቹ ገመዶች 5 ገመዶች ናቸው.

የተለመዱ ገመዶች አንድ ላይ ካልተገናኙ, የወጪዎቹ ገመዶች 6 ገመዶች ናቸው.

አንድ ነጠላ ሞተር 5 ወይም 6 የወጪ መስመሮች አሉት።

2ከፍተኛው የክወና ድግግሞሽ/ከፍተኛው የመሳብ ድግግሞሽ ምንድነው??

ከፍተኛው የሩጫ ድግግሞሽ/ከፍተኛው የመሳብ ድግግሞሽ

ከፍተኛው የሩጫ ፍሪኩዌንሲ፣ እንዲሁም ከፍተኛ የመግደል ፍሪኩዌንሲ/ከፍተኛ የመጎተት ድግግሞሽ በመባል የሚታወቀው፣ ሞተሩ ጭነት ሳይጨምር በተወሰነ የመንዳት ቅጽ፣ ቮልቴጅ እና ደረጃ የተሰጠው የአሁኑን ማሽከርከር የሚችልበት ከፍተኛው ድግግሞሽ ነው።

በ rotor inertia ምክንያት የሚሽከረከር ሞተር ከማይንቀሳቀስ ሞተር ጋር ሲነፃፀር ለማሽከርከር ትንሽ ጉልበት ይፈልጋል ፣ ስለሆነም ከፍተኛው የሩጫ ድግግሞሽ ከከፍተኛው የራስ-አነሳሽ ድግግሞሽ የበለጠ ይሆናል።

3የስቴፐር ሞተር የሚጎትት እና የሚጎትት torque ምንድን ነው?

የማሽከርከር ጉልበት

ፑል-ውጭ torque ደረጃዎችን ሳያጡ ሊደርስ የሚችል ከፍተኛው ጉልበት ነው። እሱ ይደርሳል

ከፍተኛው በትንሹ ድግግሞሽ ወይም ፍጥነት፣ እና ድግግሞሽ ሲጨምር ይቀንሳል። ላይ ያለው ጭነት ከሆነ

በሚሽከረከርበት ጊዜ መራመጃ ሞተር ከመጎተት ኃይል በላይ ይጨምራል ፣ ሞተሩ ከደረጃው ይወድቃል

እና ትክክለኛ ቀዶ ጥገና ማድረግ አይቻልም.

የመሳብ ጉልበት

የፑል-ውስጥ ማሽከርከር ሞተር በተወሰነ ድግግሞሽ መሽከርከር የሚጀምርበት ከፍተኛው የማሽከርከር ችሎታ ነው።

የማይንቀሳቀስ ሁኔታ. ስቴፐር ከመጎተት ጉልበት በላይ ባለው የጭነት ማሽከርከር መጀመር አይችልም።

በሞተር የ rotor inertia ምክንያት የመሳብ ጉልበት ከተጎትት ማሽከርከር ያነሰ ነው።

4፣የእስቴፐር ሞተር የራስ አቀማመጥ ጉልበት ምንድነው?

Detent torque በቋሚው መስተጋብር ምክንያት ኃይል በሌለው ሁኔታ ውስጥ የሚገኝ ጉልበት ነው።

ማግኔቶች እና stator ጥርሶች. ሞተሩን በማዞር ሊታወቅ የሚችል ብጥብጥ ወይም መጨናነቅ ሊሰማ ይችላል።

hand.በአጠቃላይ የስቴፐር ሞተር የማውጣት ጉልበት ሲያልፍ ማመሳሰልን ያጣል።

ከመጠን በላይ መጫን. ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሚመረጡት እና የሚገመገሙት ከሱ በላይ የሆኑ የማሽከርከሪያ እሴቶችን በመጠቀም ነው።

የጠፉ ቆጠራዎችን ወይም የሞተር ድንኳኖችን ለመከላከል ለመተግበሪያው የሚያስፈልጉ መስፈርቶች።

5የስቴፐር ሞተሮች የመንዳት ዘዴዎች ምንድ ናቸው?

ሞገድ/አንድ-ደረጃ የማሽከርከር ሥራ ከአንድ ደረጃ ጋር ብቻ ነው።

በአንድ ጊዜ በርቷል፣ በሥዕሉ ላይ በቀኝ በኩል ይታያል። አሽከርካሪው በአረንጓዴ የሚታየውን ምሰሶ A (ደቡብ ዋልታ) ሲያበረታ የ rotor ሰሜናዊውን ምሰሶ ይስባል። ከዚያም አሽከርካሪው ለ ቢ እና ኤ ሲያጠፋ፣ rotor 90 ° ይሽከረከራል እና አሽከርካሪው እያንዳንዱን ምሰሶ አንድ በአንድ ሲያበረታ ይህ ይቀጥላል።

2-2 ደረጃዎች መንዳት ስያሜው አለው ምክንያቱም በአንድ ጊዜ ሁለት ደረጃዎች አሉ። አንጻፊው ሁለቱንም A እና B ዋልታዎች እንደ ደቡብ ዋልታዎች (በአረንጓዴ የሚታየው) ኃይል ከሰጠ፣ የ rotor ሰሜናዊ ምሰሶው ሁለቱንም በእኩል ይስባል እና በሁለቱ መካከል ይሰለፋል። የኃይል ማመንጫው ቅደም ተከተል በዚህ መንገድ ሲቀጥል, rotor ያለማቋረጥ በሁለት ምሰሶዎች መካከል መደርደር ያበቃል. 2-2 ደረጃዎች ማሽከርከር ከአንድ-ደረጃ የተሻለ ጥራት አያገኝም ፣ ግን የበለጠ ጉልበት ይፈጥራል። ይህ በፈተናዎቻችን ውስጥ ብዙ ጊዜ የምንጠቀመው የማሽከርከር ዘዴ ነው፣ “ሙሉ ስቴፕ መንዳት” በመባልም ይታወቃል።

1-2-ደረጃ መንዳት የተሰየመው አሽከርካሪው በ1-ደረጃ እና ባለ 2-ደረጃ አበረታች መካከል በመቀያየር ነው። ሹፌሩ ፖል ሀን ያበረታታል፣ ከዚያም ሁለቱንም ዋልታዎች A እና B ያበረታታል፣ ከዚያም ፖል ቢን ያበረታታል፣ ከዚያም ሁለቱንም ምሰሶዎች A እና B እና የመሳሰሉትን ያበረታታል። (በቀኝ በኩል በአረንጓዴው ክፍል የሚታየው) 1-2 ደረጃ መንዳት የተሻለ የእንቅስቃሴ መፍትሄ ይሰጣል። 2 ደረጃዎች ሲነቃቁ ሞተር የበለጠ ጉልበት ይኖረዋል። አስታዋሽ ይኸውና፡ Torque ripple አሳሳቢ ነው፣ ምክንያቱም ድምጽን እና ንዝረትን ሊያስከትል ይችላል። ከሙሉ-ደረጃ መንዳት/2-2-ደረጃ መንዳት ጋር ሲነፃፀር የ1-2-ደረጃ ድራይቭ የእርከን አንግል በግማሽ የተቀነሰ ሲሆን አንድ አብዮት ለማሽከርከር ሁለት ጊዜ እርምጃዎችን ይወስዳል።

6,ተስማሚ የእርከን ሞተር እንዴት እንደሚመረጥ?

ለምርጥ ምርጫ, እነዚያ

መሰረታዊ የንድፈ ሃሳባዊ ህጎች መከበር አለባቸው-

የመጀመሪያው ተግባር ለትግበራው ትክክለኛውን የእርከን ሞተር መምረጥ ነው.

1. በመተግበሪያው ከሚፈለገው ከፍተኛው የፍጥነት ነጥብ ላይ በመመስረት ሞተሩን ይምረጡ (በከፋ ሁኔታ ላይ በመመስረት)

2. ቢያንስ 30% የንድፍ ህዳግ ከታተመው torque vs. speed ከርቭ (የማውጣት ኩርባ) ይጠቀሙ።

3. ማመልከቻው በውጫዊ ክስተቶች እንደማይቆም ያረጋግጡ።