በአውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ የእርከን ሞተሮች ምርጫ

ስቴፐር ሞተሮችየግብረ-መልስ መሳሪያዎችን ሳይጠቀሙ ለፍጥነት መቆጣጠሪያ እና አቀማመጥ ቁጥጥር ሊያገለግል ይችላል (ማለትም ክፍት-loop መቆጣጠሪያ) ፣ ስለዚህ ይህ ድራይቭ መፍትሄ ኢኮኖሚያዊ እና አስተማማኝ ነው። በአውቶሜሽን መሳሪያዎች, መሳሪያዎች, ስቴፐር ድራይቭ በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል. ነገር ግን ብዙ የቴክኒካል ሰራተኞች ተጠቃሚዎች ተገቢውን የእርከን ሞተር እንዴት እንደሚመርጡ, የእርከን ድራይቭን ምርጥ አፈፃፀም እንዴት እንደሚሠሩ ወይም ተጨማሪ ጥያቄዎች አሏቸው. ይህ ወረቀት አንዳንድ stepper ሞተር ምህንድስና ልምድ ትግበራ ላይ በማተኮር, stepper ሞተርስ ያለውን ምርጫ ያብራራል, እኔ አውቶሜሽን መሣሪያዎች ውስጥ stepper ሞተርስ ያለውን ተወዳጅነት በማጣቀሻ ውስጥ ሚና እንዲጫወቱ ተስፋ አደርጋለሁ.

 

1, መግቢያstepper ሞተር

የስቴፕፐር ሞተር (ፐልዝ ሞተር) ወይም የስቴፕ ሞተር በመባልም ይታወቃል. የፍላጎቱ ሁኔታ እንደ ግቤት ምት ሲግናል በተቀየረ ቁጥር በተወሰነ ማዕዘን ያልፋል፣ እና የማነቃቃቱ ሁኔታ ሳይለወጥ ሲቀር በተወሰነ ቦታ ላይ ይቆማል። ይህ የስቴፐር ሞተር የግቤት ምት ምልክትን ወደ ተጓዳኝ የማዕዘን መፈናቀል ለውጤት እንዲቀይር ያስችለዋል። የግብአት ጥራሮችን ቁጥር በመቆጣጠር ምርጡን አቀማመጥ ለማግኘት የውጤቱን ማዕዘን መፈናቀል በትክክል መወሰን ይችላሉ; እና የግቤት ጥራዞችን ድግግሞሽ በመቆጣጠር የውጤቱን የማዕዘን ፍጥነት በትክክል መቆጣጠር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ማሳካት ይችላሉ። እ.ኤ.አ. በ 1960 ዎቹ መገባደጃ ላይ የተለያዩ ተግባራዊ ስቴፐር ሞተሮች ተፈጠሩ ፣ እና ያለፉት 40 ዓመታት ፈጣን እድገት አሳይተዋል። ስቴፐር ሞተሮች የዲሲ ሞተሮች፣ ያልተመሳሰሉ ሞተሮች፣ እንዲሁም የተመሳሰለ ሞተሮች ከጎናቸው በመሆን መሠረታዊ የሞተር ዓይነት ሆነዋል። ሶስት ዓይነት ስቴፐር ሞተሮች አሉ፡- ሪአክቲቭ (VR አይነት)፣ ቋሚ ማግኔት (PM type) እና hybrid (HB type)። ድቅል ስቴፐር ሞተር የመጀመሪያዎቹን ሁለት የእርከን ሞተር ዓይነቶች ጥቅሞች ያጣምራል። የ stepper ሞተር አንድ rotor (rotor ኮር, ቋሚ ማግኔቶችን, ዘንግ, ኳስ bearings), አንድ stator (ጠመዝማዛ, stator ኮር), የፊት እና የኋላ መጨረሻ caps, ወዘተ ያካትታል በጣም የተለመደ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ stepper ሞተር 8 ትልቅ ጥርስ, 40 ትናንሽ ጥርስ እና 50 ትናንሽ ጥርሶች ጋር rotor ያለው stator አለው; ባለ ሶስት ፎቅ ሞተር 9 ትላልቅ ጥርሶች ፣ 45 ትናንሽ ጥርሶች እና rotor 50 ትናንሽ ጥርሶች ያሉት ስቶተር አለው ።

 

2, የቁጥጥር መርህ

የstepper ሞተርከኃይል አቅርቦት ጋር በቀጥታ መገናኘት አይቻልም ፣ ወይም የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን በቀጥታ መቀበል አይችልም ፣ በልዩ በይነገጽ መታወቅ አለበት - የስቴፕተር ሞተር ነጂ ከኃይል አቅርቦት እና ተቆጣጣሪ ጋር ለመገናኘት። የስቴፐር ሞተር ሾፌር በአጠቃላይ የቀለበት አከፋፋይ እና የኃይል ማጉያ ወረዳ ነው. የቀለበት መከፋፈያው የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ከመቆጣጠሪያው ይቀበላል. የልብ ምት ምልክት በደረሰ ቁጥር የቀለበት መከፋፈያው ውፅዓት አንድ ጊዜ ይቀየራል ፣ስለዚህ የልብ ምት ምልክት መኖር ወይም አለመኖር እና ድግግሞሽ የስቴፕተር ሞተር ፍጥነት ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ መሆኑን ፣ ለመጀመር ወይም ለማቆም እየፈጠነ ወይም እየቀነሰ መሆኑን ሊወስን ይችላል። የቀለበት አከፋፋዩ የውጤቱ ሁኔታ ሽግግሮች በአዎንታዊ ወይም በአሉታዊ ቅደም ተከተል ላይ መሆናቸውን ለማወቅ ከመቆጣጠሪያው የሚመጣውን የአቅጣጫ ምልክት መከታተል እና የስቴፐር ሞተርን መሪ መወሰን አለበት።

 

3, ዋና መለኪያዎች

①የማገድ ቁጥር፡ በዋናነት 20፣ 28፣ 35፣ 42፣ 57፣ 60፣ 86፣ ወዘተ

②የደረጃ ቁጥር፡- በእርከን ሞተር ውስጥ ያሉት የመጠምዘዣዎች ብዛት፣ የስቴፐር ሞተር ምዕራፍ ቁጥር በአጠቃላይ ባለ ሁለት-ደረጃ፣ ባለሶስት-ደረጃ፣ ባለ አምስት-ደረጃ አለው። ቻይና ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፐር ሞተሮችን በዋናነት ትጠቀማለች ፣ ባለ ሶስት ፎቅ እንዲሁ አንዳንድ መተግበሪያዎች አሉት። ጃፓን ብዙውን ጊዜ ባለ አምስት ፎቅ ስቴፕተር ሞተሮች ይጠቀማል

③የእርምጃ አንግል፡ ከ pulse ሲግናል ጋር የሚዛመድ፣ የሞተር rotor ሽክርክር የማዕዘን መፈናቀል። የስቴፐር ሞተር ደረጃ አንግል ስሌት ቀመር እንደሚከተለው ነው

የእርምጃ አንግል = 360° ÷ (2mz)

ሜትር የእርከን ሞተር ደረጃዎች ብዛት

Z የስቴፕተር ሞተር rotor ጥርሶች ብዛት።

ከላይ በተጠቀሰው ቀመር መሠረት የሁለት-ደረጃ ፣ ባለ ሶስት-ደረጃ እና ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፕተር ሞተሮች የእርምጃ አንግል 1.8 ° ፣ 1 ፣ 2 ° እና 0.72 ° ነው ።

④ ማሽከርከርን መያዝ፡ የሞተርን የስታተር ጠመዝማዛ መጠን በተሰየመው ጅረት በኩል ማሽከርከር ነው፣ ነገር ግን rotor አይሽከረከርም ፣ ስቶተር ሮተርን ይቆልፋል። የማሽከርከር ጉልበት በጣም አስፈላጊው የስቴፕፐር ሞተሮች መለኪያ ነው, እና ለሞተር ምርጫ ዋናው መሰረት ነው

⑤ የማሽከርከር አቀማመጥ፡- ሞተሩ አሁኑን ባላለፈበት ጊዜ rotor ን ከውጭ ሃይል ለማዞር የሚያስፈልገው ጉልበት ነው። ሞተሩ ሞተሩን ለመገምገም ከአፈፃፀሙ አመልካቾች ውስጥ አንዱ ነው ፣ በሌሎች መለኪያዎች ተመሳሳይ ናቸው ፣ አነስተኛው የአቀማመጥ torque ማለት "የማስገቢያ ውጤት" ትንሽ ነው ፣ በዝቅተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ድግግሞሽ ባህሪዎች ላይ ለሚሄደው ሞተር ቅልጥፍና የበለጠ ጠቃሚ ነው-በዋነኛነት የተሳለውን የድግግሞሽ ድግግሞሽ ባህሪያትን ያመለክታል ፣ በተወሰነ ፍጥነት የሞተር የተረጋጋ አሠራር ከከፍተኛው እስከ ደረጃው ድረስ መቋቋም ይችላል። የአፍታ-ድግግሞሽ ኩርባ በከፍተኛው የማሽከርከር እና የፍጥነት (ድግግሞሽ) መካከል ያለውን ግንኙነት ያለ ደረጃ ማጣት ለመግለጽ ያገለግላል። የማሽከርከር ድግግሞሽ ጥምዝ የእርከን ሞተር አስፈላጊ መለኪያ ሲሆን ለሞተር ምርጫ ዋናው መሰረት ነው.

⑥ ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ፡ ደረጃ የተሰጠውን ጉልበት ለመጠበቅ የሚያስፈልገው የሞተር ጠመዝማዛ ጅረት፣ ውጤታማ ዋጋ

 

4, ነጥቦችን መምረጥ

በኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ውስጥ እስከ 600 ~ 1500rpm ፍጥነት ባለው የሞተር ፍጥነት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ የተዘጋ-ሉፕ ስቴፕተር ሞተር ድራይቭን ግምት ውስጥ ማስገባት ወይም የበለጠ ተገቢ የሆነ የ servo drive ፕሮግራም የደረጃ ሞተር ምርጫ ደረጃዎችን መምረጥ ይችላሉ (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ) ።

 

(1) የእርምጃ አንግል ምርጫ

እንደ ሞተሩ ደረጃዎች ብዛት, ሶስት ዓይነት የእርምጃ ማእዘን አለ: 1.8 ° (ሁለት-ደረጃ), 1.2 ° (ሶስት-ደረጃ), 0.72 ° (አምስት-ደረጃ). እርግጥ ነው, ባለ አምስት-ደረጃ እርከን አንግል ከፍተኛው ትክክለኛነት አለው ነገር ግን ሞተሩ እና ሾፌሩ በጣም ውድ ናቸው, ስለዚህ በቻይና ውስጥ ብዙም ጥቅም ላይ አይውልም. በተጨማሪም, ዋና ዋና ስቴፕፐር አሽከርካሪዎች አሁን የንዑስ ክፍል ድራይቭ ቴክኖሎጂን እየተጠቀሙ ነው, ከዚህ በታች በ 4 ንዑስ ክፍል ውስጥ, የንዑስ ክፍፍል ደረጃ አንግል ትክክለኛነት አሁንም ሊረጋገጥ ይችላል, ስለዚህ የእርምጃው አንግል ትክክለኛነት ከግምቱ ውስጥ ብቻውን የሚያመለክት ከሆነ, ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፕፐር ሞተር በሁለት-ደረጃ ወይም በሶስት-ደረጃ ስቴፕፐር ሞተር ሊተካ ይችላል. ለምሳሌ ለ 5mm screw load አንዳንድ ዓይነት እርሳስን በመተግበር ላይ ባለ ሁለት-ደረጃ የእርከን ሞተር ጥቅም ላይ ከዋለ እና ነጂው በ 4 ክፍሎች ከተዋቀረ በሞተሩ አብዮት ውስጥ ያሉት የጥራጥሬዎች ብዛት 200 x 4 = 800 ነው, እና የልብ ምት ተመጣጣኝ 5 ÷ 800 = 0.00625.5 ሚ.ሜትር የመተግበሪያውን ትክክለኛነት ማሟላት ይችላል.

(2) የማይንቀሳቀስ torque (የመያዣ torque) ምርጫ

በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የጭነት ማስተላለፊያ ዘዴዎች የተመሳሰለ ቀበቶዎች፣ የፈትል አሞሌዎች፣ መደርደሪያ እና ፒንዮን ወዘተ ያካትታሉ። ደንበኞቻቸው በመጀመሪያ የማሽን ጭነታቸውን ያሰላሉ (በዋነኛነት የፍጥነት ማሽከርከር እና የግጭት ማሽከርከር) በሞተር ዘንግ ላይ ወደሚፈለገው የጭነት ማሽከርከር ይቀየራል። ከዚያም በኤሌክትሪክ አበቦች በሚፈለገው ከፍተኛው የሩጫ ፍጥነት መሰረት የሚከተሉት ሁለት የተለያዩ የአጠቃቀም ሁኔታዎች የስቴፐር ሞተር ተገቢውን የመያዣ torque ለመምረጥ ① የሚፈለገውን የሞተር ፍጥነት ከምሽቱ 300 ሰዓት ወይም ከዚያ በታች ተግባራዊ ለማድረግ፡ የማሽኑ ሎድ ወደሚፈለገው የሞተር ዘንግ ከተቀየረ T1 , ከዚያም ይህ የመጫኛ torque ተባዝቶ በደህንነት ምክንያት - ኤስ.ኤፍ.0. የሞተር ማቆያ torque Tn ②2 ለ 300pm ወይም ከዚያ በላይ የሞተር ፍጥነት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች: ከፍተኛውን ፍጥነት Nmax ያዘጋጁ, የማሽኑ ጭነት ወደ ሞተር ዘንግ ከተቀየረ, አስፈላጊው የመጫኛ torque T1 ነው, ከዚያም ይህ የጭነት ማሽከርከር በደህንነት ምክንያት SF (ብዙውን ጊዜ 2.5-3.5) ተባዝቷል, ይህም መያዣውን T. ስእል 4 ይመልከቱ እና ተስማሚ ሞዴል ይምረጡ. ከዚያ ለመፈተሽ እና ለማነፃፀር የአፍታ-ድግግሞሹን ኩርባ ይጠቀሙ፡ በአፍታ-ድግግሞሽ ከርቭ ላይ፣ በተጠቃሚው የሚፈልገው ከፍተኛው ፍጥነት Nmax ከከፍተኛው የጠፋ የእርምጃ ማሽከርከር T2 ጋር ይዛመዳል፣ ከዚያም ከፍተኛው የጠፋ የእርምጃ torque T2 ከT1 ከ20% በላይ መሆን አለበት። ያለበለዚያ አዲስ ሞተር ከትልቅ ጉልበት ጋር መምረጥ አስፈላጊ ነው ፣ እና በአዲሱ የተመረጠው የሞተር ሞተር ድግግሞሽ መጠን እንደገና ያረጋግጡ እና ያወዳድሩ።

(3) የሞተር ቤዝ ቁጥር በትልቁ፣ የመያዣው ጉልበት ይበልጣል።

(4) የሚዛመደውን ስቴፐር ሾፌር ለመምረጥ በተገመተው ጅረት መሰረት።

ለምሳሌ የሞተር 57CM23 ደረጃ የተሰጠው 5A ነው፣ከዚያም ከ5A በላይ ከሚፈቀደው የድራይቭ ፍሰት ጋር ይዛመዳሉ (እባክዎ ከከፍተኛው ይልቅ ውጤታማ ዋጋ መሆኑን ያስተውሉ)፣ ያለበለዚያ ከፍተኛውን የ 3A ድራይቭ ብቻ ከመረጡ የሞተር ከፍተኛው የውጤት መጠን 60% ብቻ ሊሆን ይችላል።

5, የመተግበሪያ ልምድ

(1) ስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ድግግሞሽ ሬዞናንስ ችግር

የንዑስ ክፍል ስቴፐር ድራይቭ የስቴፕፐር ሞተሮች ዝቅተኛ ድግግሞሽ ድምጽን ለመቀነስ ውጤታማ መንገድ ነው። ከ 150rpm በታች, የንዑስ ማከፋፈያ ድራይቭ የሞተርን ንዝረትን ለመቀነስ በጣም ውጤታማ ነው. በንድፈ ሀሳብ ፣ የንዑስ ክፍልፋዩ ትልቁ ፣ የ stepper ሞተር ንዝረትን በመቀነስ ላይ ያለው ውጤት የተሻለ ይሆናል ፣ ግን ትክክለኛው ሁኔታ የደረጃ ሞተር ንዝረትን በመቀነስ ላይ ያለው ማሻሻያ ውጤት ከፍተኛ ደረጃ ላይ ከደረሰ በኋላ ክፍሉ ወደ 8 ወይም 16 ይጨምራል።

በቅርብ ዓመታት ውስጥ፣ በአገር ውስጥ እና በውጭ አገር የተዘረዘሩ ፀረ-ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ሬዞናንስ ስቴፕፐር ነጂዎች፣ የሌይሳይ DM፣ DM-S ተከታታይ ምርቶች፣ ፀረ-ዝቅተኛ ድግግሞሽ ድምጽ ማጉያ ቴክኖሎጂ። ይህ ተከታታይ አሽከርካሪዎች የሃርሞኒክ ማካካሻን በ amplitude እና በደረጃ ማዛመጃ ማካካሻ አማካኝነት ዝቅተኛ ንዝረትን እና የሞተርን ዝቅተኛ ድምጽ አሠራር ለማግኘት የስቴፐር ሞተርን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን በእጅጉ ሊቀንሱ ይችላሉ።

(2) የስቴፐር ሞተር ንዑስ ክፍልፋይ በአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ ያለው ተጽእኖ

የስቴፐር ሞተር ንዑስ ክፍልፋይ ድራይቭ ዑደት የመሳሪያውን እንቅስቃሴ ቅልጥፍና ማሻሻል ብቻ ሳይሆን የመሳሪያውን አቀማመጥ ትክክለኛነት በትክክል ማሻሻል ይችላል. ሙከራዎች እንደሚያሳዩት በተመሳሰለው ቀበቶ ድራይቭ እንቅስቃሴ መድረክ ውስጥ ፣ ስቴፕተር ሞተር 4 ንዑስ ክፍል ፣ ሞተር በእያንዳንዱ ደረጃ በትክክል ሊቀመጥ ይችላል።