በአውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ የስቴፐር ሞተሮች ምርጫ

የስቴፐር ሞተሮችየግብረመልስ መሳሪያዎችን (ለምሳሌ ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ) ሳይጠቀሙ ለፍጥነት ቁጥጥር እና የአቀማመጥ ቁጥጥር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ስለዚህ ይህ የመንዳት መፍትሄ ኢኮኖሚያዊ እና አስተማማኝ ነው። በአውቶሜሽን መሳሪያዎች፣ መሳሪያዎች ውስጥ የስቴፐር ድራይቭ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። ነገር ግን ብዙ የቴክኒክ ባለሙያዎች ተገቢውን የስቴፐር ሞተር እንዴት እንደሚመርጡ፣ የስቴፐር ድራይቭን ምርጥ አፈፃፀም እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ወይም ተጨማሪ ጥያቄዎች ስላሏቸው። ይህ ጽሑፍ የስቴፐር ሞተሮችን ምርጫ ያብራራል፣ የስቴፐር ሞተር ምህንድስና ልምድን በመተግበር ላይ ያተኩራል፣ በአውቶሜሽን መሳሪያዎች ውስጥ የስቴፐር ሞተሮችን ተወዳጅነት በማጣቀሻነት ሚና እንደሚጫወት ተስፋ አደርጋለሁ።

 

1, መግቢያየስቴፐር ሞተር

የስቴፐር ሞተር የ pulse ሞተር ወይም የእርምጃ ሞተር በመባልም ይታወቃል። የ stipiation ሁኔታ እንደ ግብዓት pulse ምልክት ሲቀየር በተወሰነ አንግል ይገፋል፣ እና የማነቃቂያ ሁኔታው ​​ሳይለወጥ ሲቀር በተወሰነ ቦታ ላይ ቋሚ ሆኖ ይቆያል። ይህ የስቴፐር ሞተር የ put pulse ምልክትን ለውጤት ወደ ተጓዳኝ የ ngler displacement እንዲቀይር ያስችለዋል። የ put pulses ብዛትን በመቆጣጠር ምርጡን አቀማመጥ ለማግኘት የ outputውን ngler displacement በትክክል መወሰን ይችላሉ፤ እና የ put pulses ድግግሞሽን በመቆጣጠር የ outputውን ngler ፍጥነት በትክክል መቆጣጠር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ማሳካት ይችላሉ። በ1960ዎቹ መጨረሻ ላይ የተለያዩ ተግባራዊ የስቴፐር ሞተሮች ተፈጥረዋል፣ እና ባለፉት 40 ዓመታት ፈጣን እድገት አሳይተዋል። የስቴፐር ሞተሮች የዲሲ ሞተሮችን፣ ያልተመሳሰሉ ሞተሮችን እና ሲንክሮን ሞተሮችን ጎን ለጎን መሰረታዊ የሞተር አይነት ሆነዋል። ሶስት አይነት የስቴፐር ሞተሮች አሉ፡ ምላሽ ሰጪ (VR አይነት)፣ ቋሚ ማግኔት (PM አይነት) እና ሃይብሪድ (HB አይነት)። የሃይብሪድ ስቴፐር ሞተር የመጀመሪያዎቹን ሁለት የስቴፐር ሞተር ዓይነቶች ጥቅሞችን ያጣምራል። የስቴፐር ሞተር ሮተር (ሮተር ኮር፣ ቋሚ ማግኔቶች፣ ዘንግ፣ የኳስ ተሸካሚዎች)፣ ስቴተር (ጠመዝማዛ፣ የስታተር ኮር)፣ የፊት እና የኋላ ጫፍ ክዳኖች፣ ወዘተ ያካትታል። በጣም የተለመደው ባለ ሁለት-ደረጃ ሃይብሪድ ስቴፐር ሞተር 8 ትላልቅ ጥርሶች፣ 40 ትናንሽ ጥርሶች እና 50 ትናንሽ ጥርሶች ያሉት ስቴተር አለው፤ ባለ ሶስት-ደረጃ ሞተር 9 ትላልቅ ጥርሶች፣ 45 ትናንሽ ጥርሶች እና 50 ትናንሽ ጥርሶች ያሉት ስቴተር አለው

 

2, የቁጥጥር መርህ

የየስቴፐር ሞተርበቀጥታ ከኃይል አቅርቦቱ ጋር መገናኘት ወይም የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን በቀጥታ መቀበል አይችልም፤ በልዩ በይነገጽ በኩል መከናወን አለበት - ከኃይል አቅርቦቱ እና ከመቆጣጠሪያው ጋር ለመገናኘት የስቴፐር ሞተር ሹፌር። የስቴፐር ሞተር ሹፌር በአጠቃላይ የቀለበት አከፋፋይ እና የኃይል ማጉያ ዑደትን ያቀፈ ነው። የቀለበት መከፋፈያው ከመቆጣጠሪያው የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይቀበላል። የልፋት ምልክት በተቀበለ ቁጥር የቀለበት መከፋፈያው ውጤት አንድ ጊዜ ይቀየራል፣ ስለዚህ የልፋት ምልክቱ መኖር ወይም አለመኖር እና ድግግሞሽ የስቴፐር ሞተር ፍጥነት ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ መሆኑን፣ ለመጀመር ወይም ለማቆም ፍጥነትን እያፋጠነ ወይም እየቀነሰ መሆኑን ሊወስን ይችላል። የቀለበት አከፋፋዩ የውጤት ሁኔታ ሽግግሮቹ በአዎንታዊ ወይም አሉታዊ ቅደም ተከተል መሆናቸውን ለማወቅ ከመቆጣጠሪያው የሚመጣውን የአቅጣጫ ምልክት መከታተል አለበት፣ በዚህም የስቴፐር ሞተር መሪነቱን መወሰን አለበት።

 

3, ዋና መለኪያዎች

①የብሎክ ቁጥር፡ በዋናነት 20፣ 28፣ 35፣ 42፣ 57፣ 60፣ 86፣ ወዘተ።

②የደረጃ ቁጥር፡- በእንቅልፍ ሞተር ውስጥ ያሉት የኮይሎች ብዛት፣ የስቴፐር ሞተር ደረጃ ቁጥር በአጠቃላይ ባለ ሁለት ምዕራፍ፣ ባለ ሶስት ምዕራፍ፣ ባለ አምስት ምዕራፍ አለው። ቻይና ባለ ሁለት ምዕራፍ ስቴፐር ሞተሮችን በዋናነት ትጠቀማለች፣ ባለ ሶስት ምዕራፍ ደግሞ አንዳንድ አፕሊኬሽኖች አሏት። ጃፓን በብዛት የምትጠቀመው ባለ አምስት ምዕራፍ ስቴፐር ሞተሮችን ነው።

③የደረጃ አንግል፡ ከ pulse ምልክት ጋር የሚዛመድ፣ የሞተር ሮተር ሽክርክሪት የማዕዘን መፈናቀል። የስቴፐር ሞተር የደረጃ አንግል ስሌት ቀመር እንደሚከተለው ነው

የእርምጃ አንግል = 360° ÷ (2mz)

m የስቴፐር ሞተር የደረጃዎች ብዛት

የስቴፐር ሞተር ሮተር ጥርሶች ብዛት Z።

ከላይ በተጠቀሰው ቀመር መሠረት፣ የሁለት-ደረጃ፣ የሶስት-ደረጃ እና የአምስት-ደረጃ ስቴፐር ሞተሮች የደረጃ አንግል በቅደም ተከተል 1.8°፣ 1,2° እና 0.72° ነው።

④ የማሽከርከሪያ ኃይል መያዝ፡- የሞተር ስቴተር ጠመዝማዛ ኃይል በተመደበው ጅረት በኩል ነው፣ ነገር ግን ሮተሩ አይሽከረከርም፣ ስቴተሩ ሮተሩን ይቆልፋል። የማሽከርከሪያ ኃይል መያዝ የስቴፐር ሞተሮች በጣም አስፈላጊ መለኪያ ሲሆን ለሞተር ምርጫ ዋናው መሠረት ነው።

⑤ የአቀማመጥ ጉልበት፡ ሞተሩ ጅረትን ሳያልፍ ሮተሩን ከውጭ ኃይል ጋር ለማዞር የሚያስፈልገው ጉልበት ነው። ጅራቱ ሞተሩን ለመገምገም ከሚያስፈልጉት የአፈጻጸም አመልካቾች አንዱ ነው፣ ሌሎች መለኪያዎች ተመሳሳይ ከሆኑ፣ የአቀማመጥ ጉልበት አነስተኛ የሆነው "የማስገቢያ ውጤት" አነስተኛ ሲሆን፣ ዝቅተኛ ፍጥነት ባለው የማሽከርከር ድግግሞሽ ባህሪያት ላይ ለሚሰራው ሞተር ለስላሳነት የበለጠ ጠቃሚ ነው፡ በዋናነት የተዘረጉትን የማሽከርከር ድግግሞሽ ባህሪያትን ያመለክታል፣ በተወሰነ ፍጥነት የሞተር የተረጋጋ አሠራር ደረጃውን ሳያጣ ከፍተኛውን ጉልበት መቋቋም ይችላል። የአፍታ-ድግግሞሽ ኩርባ የእርምጃ መጥፋት ሳይኖር ከፍተኛውን ጉልበት እና ፍጥነት (ድግግሞሽ) መካከል ያለውን ግንኙነት ለመግለጽ ይጠቅማል። የማሽከርከር ድግግሞሽ ኩርባ የእርምጃ ሞተር አስፈላጊ መለኪያ ሲሆን ለሞተር ምርጫ ዋና መሠረት ነው።

⑥ ደረጃ የተሰጠው ጅረት፡- ደረጃ የተሰጠውን ጉልበት ለመጠበቅ የሚያስፈልገው የሞተር ጠመዝማዛ ጅረት፣ ውጤታማ እሴት

 

4. ነጥቦችን መምረጥ

እስከ 600 ~ 1500rpm ባለው የስቴፐር ሞተር ፍጥነት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች፣ ከፍ ባለ ፍጥነት፣ የተዘጋ-ሉፕ ስቴፐር ሞተር ድራይቭን ግምት ውስጥ ማስገባት ወይም የበለጠ ተገቢ የሆነ የሰርቮ ድራይቭ ፕሮግራም የስቴፐር ሞተር ምርጫ ደረጃዎችን መምረጥ ይችላሉ (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ)።

 

(1) የደረጃ አንግል ምርጫ

እንደ ሞተሩ የደረጃዎች ብዛት፣ ሶስት አይነት የእርምጃ አንግል አሉ፡ 1.8° (ሁለት-ደረጃ)፣ 1.2° (ሶስት-ደረጃ)፣ 0.72° (አምስት-ደረጃ)። እርግጥ ነው፣ የአምስት-ደረጃ የእርምጃ አንግል ከፍተኛ ትክክለኛነት አለው ነገር ግን ሞተሩ እና አሽከርካሪው የበለጠ ውድ ናቸው፣ ስለዚህ በቻይና እምብዛም ጥቅም ላይ አይውልም። በተጨማሪም፣ ዋና ዋና የስቴፐር አሽከርካሪዎች አሁን የንዑስ ክፍል ድራይቭ ቴክኖሎጂን እየተጠቀሙ ነው፣ ከታች ባሉት 4 ንዑስ ክፍሎች፣ የንዑስ ክፍል ደረጃ አንግል ትክክለኛነት አሁንም ዋስትና ሊሰጥ ይችላል፣ ስለዚህ የደረጃ አንግል ትክክለኛነት አመልካቾች ብቻ ከግምት ውስጥ ከገቡ፣ የአምስት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር በሁለት-ደረጃ ወይም በሶስት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር ሊተካ ይችላል። ለምሳሌ፣ ለ5ሚሜ የዊንች ጭነት አንድ ዓይነት እርሳስ በሚተገበርበት ጊዜ፣ ባለ ሁለት-ደረጃ የእርምጃ ሞተር ጥቅም ላይ ከዋለ እና አሽከርካሪው በ4 ንዑስ ክፍሎች ከተዋቀረ፣ በሞተሩ አብዮት ውስጥ ያለው የ pulses ብዛት 200 x 4 = 800 ሲሆን፣ እና የ pulse ተመጣጣኝ 5 ÷ 800 = 0.00625ሚሜ = 6.25μm ሲሆን፣ ይህ ትክክለኛነት አብዛኛዎቹን የማመልከቻ መስፈርቶች ሊያሟላ ይችላል።

(2) የማይንቀሳቀስ ጉልበት (የመያዝ ጉልበት) ምርጫ

በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ የጭነት ማስተላለፊያ ዘዴዎች የተመሳሰለ ቀበቶዎችን፣ የክር አሞሌዎችን፣ መደርደሪያ እና ፒንዮን፣ ወዘተ ያካትታሉ። ደንበኞች በመጀመሪያ የማሽናቸውን ጭነት (በዋነኝነት የፍጥነት ጉልበት እና የግጭት ጉልበት) በሞተር ዘንግ ላይ ወደሚፈለገው የጭነት ጉልበት ይቀየራሉ። ከዚያም፣ በኤሌክትሪክ አበቦች በሚፈለገው ከፍተኛ የሩጫ ፍጥነት መሠረት፣ የሚከተሉት ሁለት የተለያዩ የአጠቃቀም ጉዳዮች አስፈላጊውን የሞተር ፍጥነት 300pm ወይም ከዚያ በታች ለመተግበር የስቴፐር ሞተር ① ተገቢውን የመያዣ ጉልበት ለመምረጥ፡ የማሽኑ ጭነት ወደ ሞተር ዘንግ የሚፈለገው የጭነት ጉልበት T1 ከተቀየረ፣ ይህ የጭነት ጉልበት በደህንነት ሁኔታ SF (በአጠቃላይ እንደ 1.5-2.0 ይወሰዳል)፣ ማለትም፣ የሚፈለገው የስቴፐር ሞተር የመያዣ ጉልበት Tn ②2 ለ 300pm ወይም ከዚያ በላይ የሞተር ፍጥነት ለሚያስፈልጋቸው አፕሊኬሽኖች፡ ከፍተኛውን ፍጥነት Nmax ያዘጋጁ፣ የማሽኑ ጭነት ወደ ሞተር ዘንግ ከተቀየረ፣ የሚፈለገው የጭነት ጉልበት T1 ነው፣ ከዚያም ይህ የጭነት ጉልበት በደህንነት ሁኔታ SF (ብዙውን ጊዜ 2.5-3.5) ይባዛል፣ ይህም የመያዣ ጉልበት Tn ይሰጣል። ስእል 4ን ይመልከቱ እና ተስማሚ ሞዴል ይምረጡ። ከዚያም ለመፈተሽ እና ለማወዳደር የሞመንት-ድግግሞሽ ኩርባን ይጠቀሙ፡- በሞመንት-ድግግሞሽ ኩርባ ላይ፣ ተጠቃሚው የሚፈልገው ከፍተኛው Nmax ፍጥነት ከT2 ከፍተኛ የጠፋ የእርምጃ ጉልበት ጋር ይዛመዳል፣ ከዚያም ከፍተኛው የጠፋ የእርምጃ ጉልበት T2 ከT1 ከ20% በላይ መሆን አለበት። አለበለዚያ፣ ትልቅ ጉልበት ያለው አዲስ ሞተር መምረጥ እና አዲስ የተመረጠውን ሞተር የማሽከርከር ድግግሞሽ ኩርባ መሰረት እንደገና ማረጋገጥ እና ማወዳደር ያስፈልጋል።

(3) የሞተር ቤዝ ቁጥር በጨመረ ቁጥር የመያዣ ጉልበት ይጨምራል።

(4) የሚዛመደውን የስቴፐር ነጂ ለመምረጥ በተቀመጠው ደረጃ መሰረት።

ለምሳሌ፣ የሞተር 57CM23 ደረጃ የተሰጠው ጅረት 5A ነው፣ ከዚያ ከ5A በላይ የሆነውን ከፍተኛውን የድራይቭ ጅረት ያዛምዳሉ (እባክዎን ከጫፍ ይልቅ ውጤታማው እሴት መሆኑን ልብ ይበሉ)፣ አለበለዚያ ከፍተኛውን የ3A ድራይቭ ብቻ ጅረት ከመረጡ፣ የሞተር ከፍተኛው የውጤት ጉልበት 60% ብቻ ሊሆን ይችላል!

5, የማመልከቻ ልምድ

(1) የስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ ድግግሞሽ ሬዞናንስ ችግር

የንዑስ ክፍልፋይ ስቴፐር ድራይቭ የስቴፐር ሞተሮችን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ሬዞናንስ ለመቀነስ ውጤታማ መንገድ ነው። ከ150rpm በታች፣ የንዑስ ክፍልፋይ ድራይቭ የሞተርን ንዝረት ለመቀነስ በጣም ውጤታማ ነው። በንድፈ ሀሳብ፣ የንዑስ ክፍልፋይ መጠኑ ሲጨምር፣ የስቴፐር ሞተር ንዝረትን በመቀነስ ላይ ያለው ተጽእኖ የተሻለ ነው፣ ነገር ግን ትክክለኛው ሁኔታ የስቴፐር ሞተር ንዝረትን በመቀነስ ላይ ያለው ማሻሻያ ከፍተኛ ደረጃ ላይ ከደረሰ በኋላ ንዑስ ክፍልፋይ ወደ 8 ወይም 16 ይጨምራል።

በቅርብ ዓመታት ውስጥ፣ በቤት ውስጥም ሆነ በውጭ አገር ፀረ-ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ሬዞናንስ ስቴፐር ነጂዎች ተዘርዝረዋል፣ የሌሳይ ዲኤም፣ የዲኤም-ኤስ ተከታታይ ምርቶች፣ የፀረ-ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ሬዞናንስ ቴክኖሎጂ። ይህ ተከታታይ ነጂዎች በአምፒውቲንግ እና በደረጃ ማዛመጃ ካሳ በኩል የሃርሞኒክ ካሳን ይጠቀማሉ፣ ይህም የሞተርን ዝቅተኛ ንዝረት እና ዝቅተኛ የድምፅ አሠራር ለማሳካት የስቴፐር ሞተርን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል።

(2) የስቴፐር ሞተር ክፍልፋይ በአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

የስቴፐር ሞተር ንዑስ ክፍል ድራይቭ ዑደት የመሳሪያውን እንቅስቃሴ ለስላሳነት ከማሻሻል ባለፈ የመሳሪያውን የአቀማመጥ ትክክለኛነት በብቃት ሊያሻሽል ይችላል። ሙከራዎች እንደሚያሳዩት፡- በተመሳሰለው የቀበቶ ድራይቭ እንቅስቃሴ መድረክ፣ የስቴፐር ሞተር 4 ንዑስ ክፍል ውስጥ፣ ሞተሩ በእያንዳንዱ ደረጃ በትክክል ሊቀመጥ ይችላል።