ስቴፐር ሞተር ወደ ፊት የመዞር እና የመቀልበስ ችሎታ ያለው የተለመደ የሞተር አይነት ነው። ሽቦዎችን መቀየር የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ ለመለወጥ የስቴፕፐር ሞተርን የኃይል ግንኙነት መቀየርን ያመለክታል. ሽቦዎችን ለመለወጥ ብዙ የተለያዩ ዘዴዎች አሉ, እና ሽቦዎችን ለመለወጥ ከተለመዱት ዘዴዎች አንዱ ከዚህ በታች በዝርዝር ይብራራል.
ስቴፐር ሞተር በተቀመጠው የእርከን ማእዘን ላይ ሊሽከረከር የሚችል ልዩ ሞተር ነው. የኃይል አቅርቦቱን ፖሊነት ወይም የአሁኑን ፍሰት አቅጣጫ በመቀየር ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መዞር ይችላል። አንድ ስቴፐር ሞተር ብዙውን ጊዜ ሁለት ወይም አራት ጥቅልሎችን ያቀፈ ሲሆን እያንዳንዱ ሽቦ በኤሌክትሪክ ፍሰት የሚመራ ነው።

የሽቦ መቀየሪያ ዘዴ መሰረታዊ መርሆ የወቅቱን ፍሰት ቅደም ተከተል በኬላዎች ውስጥ መለወጥ እና የስቴፕለር ሞተርን በተለያየ ቅደም ተከተል በማንቃት የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ መቀየር ነው. በአራት ሽቦ ስቴፐር ሞተር ውስጥ ሽቦዎችን ለመለወጥ የተለመደ ዘዴ ከዚህ በታች በዝርዝር ተገልጿል.
በመጀመሪያ ደረጃ, የእርከን ሞተር ጥቅልሎች የተደረደሩበትን ቅደም ተከተል መረዳት ያስፈልጋል. የስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ ሁለት ተያያዥ ጥቅልሎችን ያቀፉ ሲሆን እያንዳንዳቸው ተርሚናል አላቸው. ባለ አራት ሽቦ ስቴፐር ሞተር ውስጥ ሁለት ጥቅልሎች አሉ, እነሱም ኮይል "A" እና "B" ይባላሉ. እያንዳንዱ ጠመዝማዛ "A1" "A2" እና "B1", "B2" የተሰየሙ ሁለት ተርሚናሎች አሉት. እነዚህ ተርሚናሎች ሞተሩን ለማንቃት ከኃይል አቅርቦት ጋር ይገናኛሉ.
በዚህ የሽቦ መቀያየር ዘዴ የስቴፐር ሞተርን ለመንዳት "Vcc" እና "Gnd" የተሰየሙትን ሁለት የኤሌክትሪክ ሽቦዎችን እንጠቀማለን. የስቴፐር ሞተሮች አብዛኛውን ጊዜ የኃይል ግንኙነቱን ለመቆጣጠር ተቆጣጣሪ (እንደ ሾፌር ወይም ማይክሮ መቆጣጠሪያ) ያስፈልጋቸዋል።
ደረጃ 1: "A1" ከ "Vcc" እና "A2" ወደ "B1" ያገናኙ. በዚህ ሁኔታ የኃይል አቅርቦት መስመር እንደሚከተለው ነው-"Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". - ጂ.ኤን.ዲ.
ደረጃ 2: "B2" ከ "Vcc" ጋር ያገናኙ እና "A1" ያላቅቁ. በዚህ ጊዜ የኃይል አቅርቦት ግንኙነት እንደሚከተለው ነው-"Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". - ጂ.ኤን.ዲ.
ደረጃ 3: "A2" ከ "Vcc" ጋር ያገናኙ እና "B1" ያላቅቁ. በዚህ ጊዜ የኃይል አቅርቦት ግንኙነት እንደሚከተለው ነው-"Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
ደረጃ 4፡ የ"B2" ግንኙነትን ያላቅቁ እና "A2" እና "A1" እንደገና ያገናኙ። በዚህ ጊዜ የኃይል አቅርቦት መስመሮች እንደሚከተለው ናቸው-"Vcc" - "A1" - "Gnd".
ከላይ በተጠቀሱት ደረጃዎች መሰረት የኃይል ገመዱን በማገናኘት የእርከን ሞተር ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መዞር ሊሳካ ይችላል. በመጀመሪያ አጫጭር ዑደትዎችን እና ሌሎች በሞተር ዑደት ላይ የሚደርሰውን ጉዳት ለማስወገድ የኤሌክትሪክ ገመዱ በትክክል መገናኘቱን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው. በተጨማሪም የኤሌክትሪክ ገመዱ የእርከን ሞተርን ለመንዳት በቂ ጅረት መስጠቱን ማረጋገጥ ያስፈልጋል.
ለስቴፐር ሞተሮች የሽቦ መለዋወጥ ዘዴ እንደ ልዩ የሞተር ሞዴል እና አምራቾች ሊለያይ እንደሚችል ልብ ሊባል የሚገባው ነው. ስለዚህ የእርከን ሞተር በሚሠራበት ጊዜ ትክክለኛውን የሽቦ መቀየሪያ ዘዴ ጥቅም ላይ እንደዋለ ለማረጋገጥ የሞተር ቴክኒካል ማኑዋልን ወይም የአምራችውን መመሪያ ለመመልከት ይመከራል.
ለማጠቃለል ያህል, የስቴፐር ሞተር ሽቦን የመቀየር ዘዴ የአሁኑን ግንኙነቶች ወደ ጥቅልሎች በመቀየር ሞተሩን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የማዞር ዘዴ ነው. የኤሌክትሪክ ገመዶችን በተለያዩ መንገዶች በማገናኘት, የስቴፕፐር ሞተር ኮርፖሬሽኖች የሚሠሩበት ቅደም ተከተል ሊለወጥ ይችላል, በዚህም ምክንያት የሞተር እንቅስቃሴን አቅጣጫ ይለውጣል. የስቴፐር ሞተር ሽቦ ለውጥ ሥራ በሚሠራበት ጊዜ የሞተርን ቴክኒካል መመሪያ ወይም የአምራቹን መመሪያ በጥንቃቄ ማንበብ እና የኤሌክትሪክ ገመዶች በትክክል መገናኘታቸውን እና በቂ ወቅታዊ መሰጠቱን ማረጋገጥ ያስፈልጋል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-24-2024