የማይክሮ ስቴፐር ሞተርስ ቁልፍ መለኪያዎች፡ ለትክክለኛ ምርጫ እና አፈጻጸም ማመቻቸት ዋና መመሪያ

በአውቶሜሽን መሳሪያዎች፣ ትክክለኛነት መሳሪያዎች፣ ሮቦቶች እና በየእለቱ 3D አታሚዎች እና ስማርት የቤት መሳሪያዎች ውስጥ ማይክሮ ስቴፐር ሞተሮች በትክክለኛ አቀማመጥ፣ ቀላል ቁጥጥር እና ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢነታቸው የማይቀር ሚና ይጫወታሉ። ነገር ግን፣ በገበያ ላይ ካሉት አስደናቂ ምርቶች ጋር ፊት ለፊት በመጋፈጥ ለመተግበሪያዎ በጣም ተስማሚ የሆነውን የማይክሮ ስቴፐር ሞተር እንዴት መምረጥ ይቻላል? ስለ ቁልፍ መለኪያዎች ጥልቅ ግንዛቤ ወደ ስኬታማ ምርጫ የመጀመሪያው እርምጃ ነው። ይህ ጽሑፍ በመረጃ ላይ የተመሰረቱ ውሳኔዎችን ለማድረግ እንዲረዳዎ ስለእነዚህ ዋና አመልካቾች ዝርዝር ትንታኔ ይሰጣል።

1. የእርምጃ አንግል

ፍቺ፡የስቴፐር ሞተር የልብ ምት ምልክት ሲቀበል የማሽከርከር ቲዎሬቲካል አንግል የደረጃ ሞተር በጣም መሠረታዊ ትክክለኛነት አመላካች ነው።

የተለመዱ እሴቶችለመደበኛ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ ማይክሮ ስቴፐር ሞተሮች የጋራ የእርምጃ ማዕዘኖች 1.8 ° (በአንድ አብዮት 200 እርምጃዎች) እና 0.9 ° (በአንድ አብዮት 400 ደረጃዎች) ናቸው። ይበልጥ ትክክለኛ የሆኑ ሞተሮች ትናንሽ ማዕዘኖችን (እንደ 0.45 °) ማሳካት ይችላሉ።

ጥራት፡የእርምጃው አንግል አነስ ባለ መጠን የሞተር ነጠላ የእርምጃ እንቅስቃሴ አንግል እና ሊደረስበት የሚችለውን የንድፈ ሃሳብ አቀማመጥ መፍታት ከፍ ይላል።

የተረጋጋ አሠራር፡ በተመሳሳዩ ፍጥነት ትንሽ የእርምጃ ማእዘን አብዛኛውን ጊዜ ለስላሳ አሠራር (በተለይ በማይክሮ ስቴፕ ድራይቭ) ማለት ነው።

  የምርጫ ነጥቦች፡-በሚፈለገው የእንቅስቃሴ ርቀት ወይም የአቀማመጥ ትክክለኛነት መስፈርቶች መሰረት ይምረጡ። እንደ የኦፕቲካል መሳሪያዎች እና ትክክለኛ የመለኪያ መሳሪያዎች ላሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት አፕሊኬሽኖች አነስተኛ የእርምጃ ማዕዘኖችን መምረጥ ወይም በማይክሮ ስቴፕ ድራይቭ ቴክኖሎጂ መደገፍ ያስፈልጋል።

 2. Torque በመያዝ

ፍቺ፡አንድ ሞተር በተሰየመ የአሁኑ እና በኃይል ሁኔታ (ያለ ማሽከርከር) ሊያመነጭ የሚችለው ከፍተኛው የማይንቀሳቀስ ጉልበት። ክፍሉ ብዙውን ጊዜ N · ሴሜ ወይም oz · ውስጥ ነው።

አስፈላጊነት፡-ይህ የሞተርን ኃይል ለመለካት ዋና አመልካች ነው ፣ ሞተሩ በሚቆምበት ጊዜ ምን ያህል ውጫዊ ኃይል መቋቋም እንደሚችል እና በሚቆምበት ጊዜ ምን ያህል ጭነት እንደሚነዳ መወሰን ነው። 

  ተጽዕኖ፡ሞተሩ ሊያሽከረክረው ከሚችለው የጭነት መጠን እና የፍጥነት አቅም ጋር በቀጥታ የተያያዘ። በቂ ያልሆነ ማሽከርከር ወደ መጀመር ችግር ፣በሚሰራበት ጊዜ እርምጃ ማጣት እና አልፎ ተርፎም መቆም ያስከትላል።

 የምርጫ ነጥቦች፡-ይህ በሚመርጡበት ጊዜ ግምት ውስጥ ከሚገቡት ዋና መለኪያዎች ውስጥ አንዱ ነው. የሞተር ተሽከርካሪው መያዣው በጭነቱ ከሚያስፈልገው ከፍተኛው የማይንቀሳቀስ ጉልበት የበለጠ መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው, እና በቂ የደህንነት ህዳግ (ብዙውን ጊዜ 20% -50% እንዲሆን ይመከራል). የግጭት እና የፍጥነት መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ።

3. ደረጃ ወቅታዊ

ፍቺ፡ከፍተኛው የአሁኑ (በተለምዶ የ RMS እሴት) በእያንዳንዱ ደረጃ በሞተር ዊንዶው ውስጥ እንዲያልፍ የሚፈቀደው ደረጃ በተሰጣቸው የስራ ሁኔታዎች። ክፍል Ampere (A)

  አስፈላጊነት፡-ሞተሩ ሊያመነጭ የሚችለውን የቶርኬ መጠን በቀጥታ ይወስናል (የማሽከርከር መጠን ከአሁኑ ጋር የሚመጣጠን ነው) እና የሙቀት መጨመር።

ከአሽከርካሪው ጋር ያለው ግንኙነት;ወሳኝ ነው! ሞተሩ ደረጃውን የጠበቀ የወቅቱን የአሁኑን (ወይም ከዚያ እሴት ጋር ማስተካከል የሚችል) ሾፌር መታጠቅ አለበት። በቂ ያልሆነ የመንዳት ጅረት የሞተር ውፅዓት ማሽከርከር እንዲቀንስ ሊያደርግ ይችላል; ከመጠን በላይ መጨናነቅ ጠመዝማዛውን ሊያቃጥል ወይም ከመጠን በላይ ሙቀትን ሊያስከትል ይችላል.

 የምርጫ ነጥቦች፡-ለመተግበሪያው የሚፈለገውን ጉልበት በግልፅ ይግለጹ፣ በሞተሩ ጅረት/የአሁኑ ከርቭ ላይ በመመስረት ተገቢውን የአሁኑን ዝርዝር ሞተር ይምረጡ እና የነጂውን የውጤት አቅም በጥብቅ ያዛምዱ።

4. በየደረጃው የንፋስ መከላከያ እና የንፋስ ኢንዳክሽን በየደረጃው

መቋቋም (አር)፦

ፍቺ፡የእያንዳንዱ ደረጃ ጠመዝማዛ የዲሲ ተቃውሞ። ክፍሉ ohms (Ω) ነው።

  ተጽዕኖ፡የአሽከርካሪውን የኃይል አቅርቦት የቮልቴጅ ፍላጎት (በኦሆም ህግ V=I * R) እና የመዳብ መጥፋት (ሙቀትን ማመንጨት፣ የኃይል መጥፋት=I ² * R) ይነካል። ተቃውሞው በጨመረ መጠን የሚፈለገው የቮልቴጅ መጠን በተመሳሳዩ ጅረት ከፍ ያለ ሲሆን የሙቀት ማመንጫው የበለጠ ይሆናል.

ኢንዳክሽን (ኤል)፡

ፍቺ፡የእያንዳንዱ ደረጃ ጠመዝማዛ መነሳሳት. ዩኒት ሚሊነሮች (ኤምኤች)።

ተጽዕኖ፡ለከፍተኛ ፍጥነት አፈፃፀም ወሳኝ ነው. ኢንዳክሽን የአሁኑ ፈጣን ለውጦችን ሊያደናቅፍ ይችላል። የኢንደክተሩ መጠን በትልቁ፣ የወቅቱ ፍጥነት እየቀነሰ ይሄዳል/ይወድቃል፣ይህም የሞተር ሞተሩ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ደረጃ ላይ ለመድረስ ያለውን አቅም ይገድባል፣በዚህም ምክንያት በከፍተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ሃይል እየቀነሰ ይሄዳል።

 የምርጫ ነጥቦች፡-

ዝቅተኛ የመቋቋም እና ዝቅተኛ የኢንደክሽን ሞተሮች በተለምዶ የተሻለ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አፈጻጸም አላቸው፣ ነገር ግን ከፍተኛ የማሽከርከር ሞገዶችን ወይም የበለጠ ውስብስብ የማሽከርከር ቴክኖሎጂዎችን ሊፈልጉ ይችላሉ።

ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው አፕሊኬሽኖች (እንደ ከፍተኛ ፍጥነት ማከፋፈያ እና የፍተሻ መሳሪያዎች) ለዝቅተኛ ኢንደክሽን ሞተሮች ቅድሚያ መስጠት አለባቸው።

ሹፌሩ በቂ የሆነ ከፍተኛ ቮልቴጅ (በተለምዶ ብዙ ጊዜ የ 'I R' ቮልቴጅ) ኢንዳክሽን ለማሸነፍ እና የአሁኑን ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት መመስረት መቻል አለበት።

5. የሙቀት መጨመር እና የኢንሱሌሽን ክፍል

 የሙቀት መጨመር;

ፍቺ፡በተገመተው ወቅታዊ እና ልዩ የአሠራር ሁኔታዎች የሙቀት ምጣኔ (thermal equilibrium) ላይ ከደረሰ በኋላ በሞተር ጠመዝማዛ የሙቀት መጠን እና በአከባቢው የሙቀት መጠን መካከል ያለው ልዩነት። ክፍል ℃

አስፈላጊነት፡-ከመጠን በላይ የሙቀት መጨመር የኢንሱሌሽን እርጅናን ያፋጥናል, መግነጢሳዊ አፈፃፀምን ይቀንሳል, የሞተርን ህይወት ያሳጥራል እና ጉድለቶችንም ያስከትላል.

የኢንሱሌሽን ደረጃ;

ፍቺ፡(እንደ B-ደረጃ 130 ° C, F-ደረጃ 155 ° C, H-ደረጃ 180 ° C ያሉ) ሞተር ጠመዝማዛ ማገጃ ቁሳቁሶች ሙቀት የመቋቋም ደረጃ መስፈርት.

አስፈላጊነት፡-የሚፈቀደው የሞተርን ከፍተኛ የሙቀት መጠን ይወስናል (የአካባቢው ሙቀት+የሙቀት መጨመር+የሙቅ ቦታ ህዳግ ≤ የኢንሱሌሽን ደረጃ ሙቀት)።

የምርጫ ነጥቦች፡-

የመተግበሪያውን የአካባቢ ሙቀት ይረዱ.

የመተግበሪያውን የግዴታ ዑደት ይገምግሙ (ቀጣይ ወይም የሚቋረጥ ክዋኔ)።

በሚጠበቀው የሥራ ሁኔታ እና የሙቀት መጨመር ውስጥ የንፋስ ሙቀት ከሙቀት መከላከያው ከፍተኛ ገደብ በላይ እንዳይሆን በበቂ ከፍተኛ የሙቀት መከላከያ ደረጃ ያላቸውን ሞተሮችን ይምረጡ። ጥሩ የሙቀት ማስወገጃ ንድፍ (እንደ የሙቀት ማጠራቀሚያዎች መትከል እና የግዳጅ አየር ማቀዝቀዣ) የሙቀት መጨመርን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቀንሳል.

6. የሞተር መጠን እና የመጫኛ ዘዴ

  መጠን፡በዋናነት የሚያመለክተው የፍላጅ መጠንን (እንደ NEMA ደረጃዎች እንደ NEMA 6፣ NEMA 8፣ NEMA 11፣ NEMA 14፣ NEMA 17፣ ወይም ሜትሪክ መጠኖች እንደ 14ሚሜ፣20ሚሜ፣ 28ሚሜ፣ 35ሚሜ፣ 42ሚሜ) እና የሞተር የሰውነት ርዝመት ነው። መጠኑ በቀጥታ የውጤት ጉልበት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል (ብዙውን ጊዜ ትልቅ መጠን እና የሰውነት ረዘም ያለ ጊዜ, ጥንካሬው የበለጠ ይሆናል).

NEMA6(14ሚሜ):

NEMA8(20ሚሜ):

NEMA11(28ሚሜ):

NEMA14(35ሚሜ):

NEMA17(42ሚሜ):

የመጫኛ ዘዴዎች:የተለመዱ ዘዴዎች የፊት ፍላጀን መትከል (በክር የተሰሩ ቀዳዳዎች), የኋላ ሽፋን መትከል, መቆንጠጫ መትከል, ወዘተ ከመሳሪያው መዋቅር ጋር መጣጣም ያስፈልገዋል.

ዘንግ ዲያሜትር እና ዘንግ ርዝመት: የውጤት ዘንግ ያለውን ዲያሜትር እና ቅጥያ ርዝመት ከተጋጠሙትም ወይም ጭነት ጋር መላመድ ያስፈልጋቸዋል.

የምርጫ መስፈርት፡-የማሽከርከር እና የአፈጻጸም መስፈርቶችን በሚያሟሉበት ጊዜ በቦታ ገደቦች የሚፈቀደውን ዝቅተኛ መጠን ይምረጡ። የመጫኛ ቀዳዳ አቀማመጥ, የሾላ መጠን እና የጭነት ጫፍ ተኳሃኝነት ያረጋግጡ.

7. Rotor Inertia

ፍቺ፡የሞተር rotor ራሱ የማይነቃነቅበት ጊዜ። ክፍሉ g · ሴሜ ² ነው።

ተጽዕኖ፡የሞተርን የፍጥነት እና የመቀነስ ምላሽ ፍጥነት ይነካል። የ rotor inertia በትልቁ ፣ የመነሻ ማቆሚያው ጊዜ የሚፈለገው ይረዝማል ፣ እና የአሽከርካሪው የማፍጠን ችሎታ አስፈላጊነት ከፍ ያለ ነው።

የምርጫ ነጥቦች፡-ተደጋጋሚ ጅምር ማቆም እና ፈጣን ማፋጠን/ማሽቆልቆል ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች (እንደ ባለከፍተኛ ፍጥነት ፒክ እና ቦታ ሮቦቶች ፣ሌዘር መቁረጫ አቀማመጥ) ሞተሮችን በትንሽ rotor inertia እንዲመርጡ ይመከራል ወይም አጠቃላይ የሎድ ኢንertia (load inertia+rotor inertia) የአሽከርካሪው የሚመከረው የማዛመጃ ክልል ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ (ብዙውን ጊዜ የሚመከር የመጫን inertia 10 ጊዜ በ rotor ≤ 5-በ rotor ፎርም ዘና ያለ).

8. ትክክለኛነት ደረጃ

ፍቺ፡እሱ በዋነኝነት የሚያመለክተው የእርምጃ አንግል ትክክለኛነት (በትክክለኛው የእርምጃ ማእዘን እና በንድፈ-ሃሳባዊ እሴት መካከል ያለው ልዩነት) እና ድምር አቀማመጥ ስህተት ነው። ብዙውን ጊዜ እንደ መቶኛ (እንደ ± 5%) ወይም አንግል (እንደ ± 0.09 °) ይገለጻል።

ተፅዕኖ፡ በቀጥታ በክፍት-loop ቁጥጥር ውስጥ ያለውን ፍጹም የአቀማመጥ ትክክለኛነት ይነካል። ከደረጃ ውጪ (በቂ ማሽከርከር ወይም በከፍተኛ ፍጥነት መራመድ ምክንያት) ትላልቅ ስህተቶችን ያስተዋውቃል።

ቁልፍ የመምረጫ ነጥቦች፡ መደበኛ የሞተር ትክክለኛነት አብዛኛውን ጊዜ አጠቃላይ መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል። እጅግ በጣም ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች (እንደ ሴሚኮንዳክተር ማምረቻ መሳሪያዎች) ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ሞተሮች (እንደ በ ± 3%) መመረጥ አለባቸው እና የተዘጉ ዑደት ቁጥጥር ወይም ባለከፍተኛ ጥራት ኢንኮዲዎች ሊፈልጉ ይችላሉ።

አጠቃላይ ግምት ፣ ትክክለኛ ተዛማጅ

የማይክሮ ስቴፐር ሞተሮችን መምረጥ በአንድ መለኪያ ላይ ብቻ የተመረኮዘ አይደለም ነገር ግን እንደ ልዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎ (የጭነት ባህሪያት, የእንቅስቃሴ ጥምዝ, ትክክለኛነት መስፈርቶች, የፍጥነት ክልል, የቦታ ውስንነት, የአካባቢ ሁኔታዎች, የወጪ በጀት) አጠቃላይ ግምት ውስጥ መግባት ይኖርበታል.

1. ዋና መስፈርቶችን ግልጽ ያድርጉ፡ የመጫኛ ጉልበት እና ፍጥነት መነሻ ነጥቦች ናቸው።

2. የአሽከርካሪው ሃይል አቅርቦትን ማዛመድ፡- የደረጃው የወቅቱ፣የመቋቋም እና የኢንደክሽን መለኪያዎች ከአሽከርካሪው ጋር የሚጣጣሙ መሆን አለባቸው፣በተለይ ለከፍተኛ ፍጥነት የአፈጻጸም መስፈርቶች ትኩረት በመስጠት።

3. ለሙቀት አስተዳደር ትኩረት ይስጡ-የሙቀት መጨመር በሚፈቀደው የሙቀት መጠን ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ.

4. የአካል ውሱንነቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ-መጠን, የመትከል ዘዴ እና ዘንግ መመዘኛዎች ከሜካኒካል መዋቅር ጋር መጣጣም አለባቸው.

5. ተለዋዋጭ አፈጻጸምን ይገምግሙ፡- ተደጋጋሚ የፍጥነት እና የፍጥነት ቅነሳ መተግበሪያዎች ለ rotor inertia ትኩረት ያስፈልጋቸዋል።

6. ትክክለኛነት ማረጋገጥ፡ የእርምጃ አንግል ትክክለኛነት የክፍት-loop አቀማመጥ መስፈርቶችን የሚያሟላ መሆኑን ያረጋግጡ።

ወደ እነዚህ ቁልፍ መለኪያዎች ውስጥ በመግባት ጭጋግውን ማጽዳት እና ለፕሮጀክቱ በጣም ተስማሚ የሆነውን የማይክሮ ስቴፐር ሞተር በትክክል መለየት ይችላሉ, ይህም ለመሳሪያው ቋሚ, ቀልጣፋ እና ትክክለኛ አሠራር ጠንካራ መሠረት በመጣል. ለአንድ የተወሰነ መተግበሪያ በጣም ጥሩውን የሞተር መፍትሄ እየፈለጉ ከሆነ በዝርዝር ፍላጎቶችዎ ላይ በመመርኮዝ ለግል የተበጁ የመምረጫ ምክሮች የቴክኒክ ቡድናችንን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ! ከአጠቃላይ መሳሪያዎች እስከ መቁረጫ መሳሪያዎች ድረስ የተለያዩ ፍላጎቶችን ለማሟላት የተሟላ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የማይክሮ ስቴፐር ሞተሮችን እና ተዛማጅ አሽከርካሪዎችን እናቀርባለን።