የስቴፐር ሞተርን ከደረጃ ውጭ እና ከመጠን በላይ መውጣቱን እንዴት መረዳት ይቻላል?

ከደረጃ ውጭ መሆን አለበት፤ የልብ ምት ወደተገለጸው ቦታ አይንቀሳቀስም። ከመጠን በላይ መምታት ከደረጃ ውጭ ተቃራኒ መሆን አለበት፣ ከተጠቀሰው ቦታ በላይ መሄድ።

የስቴፐር ሞተሮችመቆጣጠሪያው ቀላል ወይም ዝቅተኛ ወጪ በሚያስፈልግባቸው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቶች ውስጥ ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ትልቁ ጥቅም ቦታው እና ፍጥነቱ በክፍት ዑደት መንገድ ቁጥጥር የሚደረግባቸው መሆኑ ነው። ነገር ግን በትክክል ክፍት ዑደት መቆጣጠሪያ ስለሆነ የጭነት ቦታው ለቁጥጥር ዑደት ምንም ግብረመልስ የለውም፣ እና የእርምጃ ሞተር ለእያንዳንዱ የማነቃቂያ ለውጥ በትክክል ምላሽ መስጠት አለበት። የማነቃቂያ ድግግሞሽ በትክክል ካልተመረጠ የእርምጃ ሞተር ወደ አዲሱ ቦታ መንቀሳቀስ አይችልም። የጭነቱ ትክክለኛ ቦታ ከመቆጣጠሪያው ከሚጠበቀው ቦታ አንፃር በቋሚ ስህተት ውስጥ ያለ ይመስላል፣ ማለትም፣ ከደረጃ ውጭ የሆነ ክስተት ወይም ከመጠን በላይ መወጠር ይታሰባል። ስለዚህ፣ በእንጥቆ ሞተር ክፍት ዑደት መቆጣጠሪያ ስርዓት ውስጥ የእርምጃ እና ከመጠን በላይ መወጠር መጥፋትን እንዴት መከላከል እንደሚቻል ለክፍት ዑደት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ መደበኛ አሠራር ቁልፍ ነው።

ከደረጃው ውጪ የሆኑ እና ከመጠን በላይ የሆኑ ክስተቶች የሚከሰቱት በሚከሰትበት ጊዜ ነውየስቴፐር ሞተርበቅደም ተከተል ይጀምራል እና ይቆማል። በአጠቃላይ የስርዓቱ ጅምር ድግግሞሽ ገደብ በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ሲሆን የሚፈለገው የአሠራር ፍጥነት ብዙውን ጊዜ በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው። ስርዓቱ በቀጥታ በሚፈለገው የሩጫ ፍጥነት ከተጀመረ፣ ፍጥነቱ ከገደቡ፣ ከመነሻ ድግግሞሽ ስላለፈ እና በአግባቡ መጀመር ስለማይችል፣ ከጠፋ እርምጃ ጀምሮ ከባድ ጨርሶ መጀመር አይችልም፣ ይህም መሽከርከርን ያስከትላል። ስርዓቱ ከሄደ በኋላ፣ የመጨረሻው ነጥብ ላይ ከደረሰ ወዲያውኑ የልብ ምት መላክን ያቁሙ፣ ስለዚህ ወዲያውኑ ይቆማል፣ ከዚያም በስርዓቱ ኢንኤርቲያ ምክንያት፣ የእርምጃ ሞተር በመቆጣጠሪያው የሚፈለገውን የሚዛን አቀማመጥ ይሽከረከራል።

ከደረጃ መውጣት እና ከመጠን በላይ መምታት ክስተትን ለማሸነፍ፣ በጅምር-ማቆሚያ ተገቢው የፍጥነት እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ውስጥ መጨመር አለበት። በአጠቃላይ የሚከተሉትን እንጠቀማለን፡- ለላይኛው የመቆጣጠሪያ ክፍል የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ፣ ለላይኛው የመቆጣጠሪያ ክፍል የቁጥጥር ተግባራት ያሉት PLC፣ ለላይኛው የመቆጣጠሪያ ክፍል የእንቅስቃሴ ፍጥነትን ለመቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና መቀነሻ የጠፋ የእርምጃ ከመጠን በላይ መምታት ክስተትን ማሸነፍ ይችላል።

በተራ ሰው አነጋገር: የስቴፐር አሽከርካሪ የልብ ምት ሲቀበል፣ ያነዳልየስቴፐር ሞተርየተወሰነ አንግል (እና የእርምጃ አንግል) በተቀመጠው አቅጣጫ ለማዞር። ትክክለኛ የቦታ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር የልቦች ብዛት መቆጣጠር ይችላሉ፤ በተመሳሳይ ጊዜ የሞተር ሽክርክሪት ፍጥነት እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽን መቆጣጠር ይችላሉ፣ በዚህም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት። የስቴፐር ሞተር ቴክኒካዊ መለኪያ አለው፡- ጭነት የሌለው ጅምር ድግግሞሽ፣ ማለትም የስቴፐር ሞተር ጭነት የሌለው ግፊት ድግግሞሽ በተለመደው ሁኔታ ሊጀምር ይችላል። የልብ ምት ድግግሞሽ ከጭነት የሌለው ጅምር ድግግሞሽ ከፍ ያለ ከሆነ የስቴፐር ሞተር በትክክል መጀመር አይችልም፣ ደረጃዎችን ማጣት ወይም ክስተትን ሊያግድ ይችላል። ጭነት በሚኖርበት ጊዜ የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት። ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሽከረከር ከሆነ የልብ ምት ድግግሞሽ ምክንያታዊ የፍጥነት ሂደት ሊኖረው ይገባል፣ ማለትም የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ ሲሆን ከዚያም በተወሰነ ፍጥነት (የሞተር ፍጥነት ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ ፍጥነት ይጨምራል)።