የእርከን ሞተሩን ከደረጃ መውጣት እና ከመጠን በላይ መተኮስ እንዴት መረዳት ይቻላል?

ከደረጃ ውጭ መሆን አለበት ያመለጠ የልብ ምት ወደተጠቀሰው ቦታ አይንቀሳቀስም። ከመጠን በላይ መነሳት ከተጠቀሰው ቦታ በላይ በመንቀሳቀስ ከደረጃ መውጣት ተቃራኒ መሆን አለበት።

ስቴፐር ሞተሮችብዙውን ጊዜ መቆጣጠሪያው ቀላል በሆነበት ወይም ዝቅተኛ ዋጋ በሚያስፈልግበት የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. ትልቁ ጥቅም ቦታው እና ፍጥነቱ ክፍት በሆነ መንገድ ቁጥጥር የሚደረግበት መሆኑ ነው። ነገር ግን በትክክል ክፍት-loop ቁጥጥር ስለሆነ, የጭነት ቦታው ለቁጥጥር ዑደት ምንም ግብረመልስ የለውም, እና የእርከን ሞተር ለእያንዳንዱ ማነቃቂያ ለውጥ በትክክል ምላሽ መስጠት አለበት. የመቀስቀስ ድግግሞሽ በትክክል ካልተመረጠ, የእርከን ሞተር ወደ አዲሱ ቦታ መሄድ አይችልም. የጭነቱ ትክክለኛ ቦታ በተቆጣጣሪው ከሚጠበቀው ቦታ አንጻር ቋሚ ስሕተት ውስጥ ያለ ይመስላል፣ ማለትም፣ ከደረጃ ውጪ የሆነ ክስተት ወይም ከመጠን በላይ መነሳት ይታሰባል። ስለዚህ በእርከን ሞተር ክፍት-loop ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ የእርከን መጥፋትን እና ከመጠን በላይ መተኮስን እንዴት መከላከል እንደሚቻል ለመደበኛ የክፍት-ሉፕ ቁጥጥር ስርዓት ቁልፍ ነው።

ከእርምጃ ውጭ እና ከመጠን በላይ የሆኑ ክስተቶች የሚከሰቱት በstepper ሞተርይጀምራል እና ይቆማል, በቅደም ተከተል. በአጠቃላይ የስርዓቱ አጀማመር ድግግሞሽ ገደብ በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ነው, አስፈላጊው የአሠራር ፍጥነት ብዙውን ጊዜ በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው. ስርዓቱ በሚፈለገው የሩጫ ፍጥነት በቀጥታ ከተጀመረ ፍጥነቱ ከገደቡ በላይ ስለሆነ የመነሻ ድግግሞሹ እና በትክክል መጀመር ስለማይችል ከጠፋው እርምጃ ጀምሮ ከባድ ጨርሶ ሊጀምር ስለማይችል መዞርን ያስከትላል። ስርዓቱ ከተሰራ በኋላ, የመጨረሻው ነጥብ ላይ ከደረሰ ወዲያውኑ ምት መላክን ያቁሙ, ስለዚህ ወዲያውኑ ይቆማል, ከዚያም በስርአቱ መጨናነቅ ምክንያት, የእርከን ሞተር በመቆጣጠሪያው የሚፈልገውን ሚዛን ይለውጣል.

ከእርምጃ መውጣትን እና ከመጠን ያለፈ ክስተትን ለማሸነፍ በጅምር ማቆሚያው ላይ ተገቢው የማጣደፍ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ መጨመር አለበት። እኛ በአጠቃላይ እንጠቀማለን-የላይኛው የቁጥጥር ክፍል የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ ፣ PLC ለላይኛው የቁጥጥር አሃድ የቁጥጥር ተግባራት ፣ ለላይኛው የቁጥጥር አሃድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የእንቅስቃሴ ማጣደፍን ለመቆጣጠር እና ፍጥነት መቀነስ የጠፋውን የእርምጃ መተኮስ ክስተት ማሸነፍ ይችላል።

በምእመናን አነጋገር: የስቴፐር ነጂው የልብ ምት ምልክት ሲቀበል ያንቀሳቅሰዋልstepper ሞተርበተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ ማዕዘን (እና የእርምጃ ማእዘን) ለማዞር. የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር የጥራጥሬዎችን ብዛት መቆጣጠር ይችላሉ, ስለዚህም ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት; በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ዓላማ ለማሳካት የሞተር ማሽከርከርን ፍጥነት እና ፍጥነት ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽን መቆጣጠር ይችላሉ። ስቴፐር ሞተር ቴክኒካል መለኪያ አለው፡-የጭነት ጅምር ድግግሞሽ፣ ማለትም፣ ምንም ጭነት ከሌለው የልብ ምት ድግግሞሽ ውስጥ ያለው ስቴፐር ሞተር በመደበኛነት ሊጀምር ይችላል። የ pulse ፍሪኩዌንሲው ምንም ጭነት ከሌለው ጅምር ድግግሞሽ ከፍ ያለ ከሆነ ፣ የስቴፕለር ሞተር በትክክል መጀመር አይችልም ፣ ደረጃዎችን ለማጣት ወይም ክስተትን ለማገድ ሊከሰት ይችላል። በጭነት ሁኔታ, የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ መሆን አለበት. ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሽከረከር ከተፈለገ የ pulse ድግግሞሽ ምክንያታዊ የፍጥነት ሂደት ሊኖረው ይገባል ማለትም የመነሻ ድግግሞሽ ዝቅተኛ ነው ከዚያም በተወሰነ ፍጥነት ወደሚፈለገው ከፍተኛ ድግግሞሽ (የሞተር ፍጥነት ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ ፍጥነት ይጨምራል)።