ምን ያህል ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው ስቴፐር ሞተሮች ከ servo ሞተርስ አማራጭ ናቸው።

የተዘጋ-ሉፕstepper ሞተርስበብዙ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አፕሊኬሽኖች ውስጥ የአፈጻጸም እና ወጪ ጥምርታን ቀይረዋል። የ VIC ዝግ-ሉፕ ተራማጅ ሞተሮች ስኬት ውድ የሆኑ የሰርቮ ሞተሮችን በዝቅተኛ ዋጋ የመተካት እድል ከፍቷል።stepper ሞተርስከፍተኛ ደረጃ ያላቸው የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን አፕሊኬሽኖች ቁጥር እየጨመረ በመምጣቱ የቴክኖሎጂ እድገቶች በደረጃ ሞተሮች እና በሰርቮ ሞተሮች መካከል ያለውን የአፈፃፀም እና ወጪ ጥምርታ እየቀየሩ ነው።
የስቴፐር ሞተሮች ከ servo ሞተርስ ጋር
እንደ ተለመደው ጥበብ፣ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓቶች ከ 800 RPM በላይ ፍጥነቶች እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ ምላሽ በሚፈልጉባቸው መተግበሪያዎች ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ። የስቴፐር ሞተሮች ዝቅተኛ ፍጥነቶች, ከዝቅተኛ ወደ መካከለኛ ፍጥነት መጨመር እና ከፍተኛ የማሽከርከር ጉልበት ላላቸው መተግበሪያዎች የበለጠ ተስማሚ ናቸው.
ስለዚህ ስለ ስቴፐር ሞተርስ እና ሰርቪስ ሞተሮች ለዚህ የተለመደ ጥበብ መሠረት ምንድን ነው? ከዚህ በታች በዝርዝር እንመርምረው።

1. ቀላልነት እና ወጪ
የስቴፐር ሞተሮች ከሰርቮ ሞተሮች ርካሽ ብቻ ሳይሆን ለማዘዝ እና ለመጠገን ቀላል ናቸው. የስቴፐር ሞተሮች በቆመበት ሁኔታ የተረጋጉ እና ቦታቸውን ይይዛሉ (በተለዋዋጭ ጭነቶችም ቢሆን). ነገር ግን, ለተወሰኑ አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ አፈፃፀም የሚያስፈልግ ከሆነ, በጣም ውድ እና ውስብስብ የሆኑ ሰርቪስ ሞተሮች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው.
2. መዋቅር
ስቴፐር ሞተሮችማግኔትን ቀስ በቀስ ከአንድ ቦታ ወደ ሌላው ለመሳብ መግነጢሳዊ ጥቅልሎችን በመጠቀም ደረጃ በደረጃ አሽከርክር። ሞተሩን 100 ቦታዎችን በማንኛውም አቅጣጫ ለማንቀሳቀስ ወረዳው በሞተሩ ላይ 100 የእርምጃ ስራዎችን ይፈልጋል ። የስቴፐር ሞተሮች ምንም ዓይነት የግብረመልስ ዳሳሾች ሳይጠቀሙ ትክክለኛውን አቀማመጥ በመፍቀድ ተጨማሪ እንቅስቃሴዎችን ለማግኘት የልብ ምት ይጠቀማሉ።

የሰርቮ ሞተር የመንቀሳቀስ ዘዴ የተለየ ነው። የቦታ ዳሳሽ - ማለትም ኢንኮደር - ወደ መግነጢሳዊ rotor ያገናኛል እና የሞተርን ትክክለኛ ቦታ ያለማቋረጥ ይገነዘባል። servo በሞተሩ ትክክለኛ አቀማመጥ እና በታዘዘው ቦታ መካከል ያለውን ልዩነት ይከታተላል እና አሁኑን ያስተካክላል. ይህ የተዘጋ ዑደት ሞተሩን በትክክለኛው የእንቅስቃሴ ሁኔታ ውስጥ ያቆየዋል።

3. ፍጥነት እና ጉልበት
በእርከን እና በሰርቮ ሞተሮች መካከል ያለው የአፈፃፀም ልዩነት ከተለያዩ የሞተር ዲዛይን መፍትሄዎች የመነጨ ነው።ስቴፐር ሞተሮችከሰርቪሞተር የበለጠ ብዙ ምሰሶዎች አሏቸው፣ ስለዚህ የስቴፐር ሞተር ሙሉ አብዮት ብዙ ተጨማሪ ጠመዝማዛ የአሁን ልውውጦችን ይፈልጋል፣ ይህም እየጨመረ በሚሄድ ፍጥነት የማሽከርከር ፍጥነት ይቀንሳል። በተጨማሪም, ከፍተኛው ጉልበት ከተደረሰ, የስቴፕፐር ሞተር የፍጥነት ማመሳሰል ተግባሩን ሊያጣ ይችላል. በእነዚህ ምክንያቶች የሰርቮ ሞተሮች በአብዛኛዎቹ ከፍተኛ-ፍጥነት አፕሊኬሽኖች ውስጥ ተመራጭ መፍትሄዎች ናቸው. በአንጻሩ የስቴፐር ሞተር ከፍተኛ ቁጥር ያላቸው ምሰሶዎች በዝቅተኛ ፍጥነት ጠቃሚ ናቸው፣ የስቴፐር ሞተር ተመሳሳይ መጠን ካለው servo ሞተር ላይ የማሽከርከር ጠቀሜታ ሲኖረው።

ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ ቁጥር የስቴፐር ሞተር ጉልበት ይቀንሳል

4. አቀማመጥ
የማሽኑ ትክክለኛ ቦታ ሁል ጊዜ ሊታወቅ በሚፈልግባቸው አፕሊኬሽኖች ውስጥ በእስቴፐር ሞተርስ እና በሰርቮ ሞተሮች መካከል አስፈላጊ ልዩነቶች አሉ። በእርከን ሞተሮች ቁጥጥር ስር ባሉ ክፍት-loop እንቅስቃሴ መተግበሪያዎች ውስጥ ፣ የቁጥጥር ስርዓቱ ሞተሩ ሁል ጊዜ በትክክለኛው የእንቅስቃሴ ሁኔታ ላይ እንደሆነ ይገምታል። ነገር ግን, ችግር ካጋጠመው በኋላ, ለምሳሌ በተጣበቀ አካል ምክንያት የቆመ ሞተር, ተቆጣጣሪው የማሽኑን ትክክለኛ ቦታ ማወቅ አይችልም, ይህም ቦታን ወደ ማጣት ሊያመራ ይችላል. የሰርቮ ሞተር የተዘጋው ዑደት ሲስተም በራሱ ጥቅም አለው፡ በአንድ ነገር ከተጨናነቀ ወዲያውኑ ያገኝዋል። ማሽኑ ሥራውን ያቆማል እና መቼም ከቦታው አይወጣም.

5. የሙቀት እና የኃይል ፍጆታ
ክፍት-loop ስቴፐር ሞተሮች ቋሚ ጅረት ይጠቀማሉ እና ብዙ ሙቀትን ይሰጣሉ. የዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ ለፍጥነት ዑደት የሚያስፈልገውን ወቅታዊ ብቻ ያቀርባል እና ስለዚህ የሞተር ማሞቂያ ችግርን ያስወግዳል.
የንጽጽር ማጠቃለያ
የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓቶች እንደ ሮቦት ክንዶች ካሉ ተለዋዋጭ ጭነት ለውጦች ጋር ለከፍተኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች በጣም ተስማሚ ናቸው። በሌላ በኩል የስቴፐር መቆጣጠሪያ ስርዓቶች ከዝቅተኛ ወደ መካከለኛ ፍጥነት መጨመር እና ከፍተኛ የመያዣ ጥንካሬን ለሚጠይቁ አፕሊኬሽኖች ይበልጥ ተስማሚ ናቸው, ለምሳሌ እንደ 3D አታሚዎች, ማጓጓዣዎች, ንዑስ መጥረቢያዎች ወዘተ. የስቴፐር ሞተሮች ርካሽ ስለሆኑ ጥቅም ላይ በሚውሉበት ጊዜ አውቶማቲክ ስርዓቶችን ዋጋ ሊቀንሱ ይችላሉ. የሰርቮ ሞተሮች ባህሪያትን ለመጠቀም የሚያስፈልጋቸው የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች እነዚህ ከፍተኛ ዋጋ ያላቸው ሞተሮች ክብደታቸው በወርቅ ዋጋ እንዳላቸው ማረጋገጥ አለባቸው.

ስቴፐር ሞተሮች በተዘጋ ዑደት ቁጥጥር
የተቀናጀ የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ ያለው ስቴፐር ሞተር ከሁለት-ደረጃ ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ጋር እኩል ነው እና የቦታ loop ቁጥጥርን፣ የፍጥነት ሎፕ መቆጣጠሪያን፣ የዲኪው መቆጣጠሪያን እና ሌሎች ስልተ ቀመሮችን ማከናወን ይችላል። ነጠላ-ማዞሪያ ፍፁም ኢንኮደር ለተዘጋ-loop መለዋወጫ ጥቅም ላይ ይውላል፣በዚህም በማንኛውም ፍጥነት ከፍተኛውን የማሽከርከር አቅም ያረጋግጣል።
ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ እና ማቀዝቀዝ
ቪአይሲ ስቴፐር ሞተሮች ከፍተኛ ኃይል ቆጣቢ ናቸው። ከክፍት ሎፕ ስቴፐር ሞተሮች በተቃራኒ ሁል ጊዜ በሙላት ትእዛዝ የሚሰሩ እና የሙቀት እና የድምፅ ችግርን የሚፈጥሩ፣ አሁን ያለው ለውጥ እንደ እንቅስቃሴው ትክክለኛ ሁኔታ ለምሳሌ በመፋጠን እና በፍጥነት ጊዜ። ከሰርቪስ ጋር በሚመሳሰል መልኩ፣ በአሁኑ ጊዜ በእነዚህ ስቴፐር ሞተሮች የሚበላው በማንኛውም ጊዜ ከሚያስፈልገው ጉልበት ጋር ተመጣጣኝ ነው። ሞተር እና የተቀናጀ የኤሌክትሮኒካዊ መቆጣጠሪያ ቦርድ ማቀዝቀዣን ስለሚያካሂዱ፣ VIC ስቴፐር ሞተሮች ከሰርቮ ሞተርስ ጋር የሚነፃፀር ከፍተኛ ከፍተኛ ጅምር ሊያገኙ ይችላሉ።

በከፍተኛ ፍጥነትም ቢሆን፣ የቪአይሲ ስቴፐር ሞተሮች አነስተኛ የአሁኑን ይፈልጋሉ

በዝግ ሉፕ ቴክኖሎጂ እድገት በመመራት ስቴፐር ሞተሮች ቀደም ሲል የሰርቮ ሞተሮች ብቻ የነበሩትን ከፍተኛ አፈፃፀም እና ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸውን መተግበሪያዎች ውስጥ ዘልቀው መግባት ይችላሉ።
ስቴፐር ሞተሮች በዝግ-ሉፕ ቴክኖሎጂ
የዝግ ሉፕ ሰርቮ ቴክኖሎጂ ጥቅሞች በእስቴፐር ሞተሮች ላይ ቢተገበሩስ?
የስቴፐር ሞተሮችን ዋጋ እያወቅን ከሰርቮ ሞተርስ ጋር የሚመሳሰል አፈጻጸም ማሳካት እንችላለን?
የተዘጉ ዑደት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን በማጣመር የስቴፕፐር ሞተር በአነስተኛ ዋጋ ከሁለቱም የሰርቮ እና ስቴፐር ሞተሮች ጥቅሞች ጋር አጠቃላይ ምርት ይሆናል። ምክንያቱም ዝግ ሉፕ ስቴፐር ሞተሮች በአፈጻጸም እና በሃይል ቆጣቢነት ላይ ጉልህ መሻሻሎችን ስለሚሰጡ፣ በጣም ውድ የሆኑ የሰርቮ ሞተሮችን በመተካት ከፍተኛ ደረጃ ባላቸው አፕሊኬሽኖች ቁጥር መጨመር ይችላሉ።
የሚከተለው የ VIC የተቀናጀ ስቴፐር ሞተር በዝግ ሉፕ ቴክኖሎጂ የስቴፐር ሞተሮችን አፈጻጸም እና ጥቅምና ጉዳቱን ለማስረዳት የተገጠመ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ያለው ምሳሌ ነው።

በትክክል የሚዛመዱ የአፈጻጸም መስፈርቶች
ብጥብጦችን ለማሸነፍ እና የጠፉ እርምጃዎችን ለማስወገድ በቂ ማሽከርከርን ለማረጋገጥ ክፍት-loop ስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የማሽከርከሪያው ኃይል ከመተግበሪያው ከሚፈለገው ዋጋ በ 40% የበለጠ መሆኑን ማረጋገጥ አለባቸው። የተዘጉ ዑደት ቶዳ ስቴፐር ሞተሮች ይህ ችግር የለባቸውም። እነዚህ የስቴፐር ሞተሮች ከመጠን በላይ በመጫናቸው ምክንያት ሲቆሙ, ጥንካሬን ሳያጡ ጭነቱን መያዛቸውን ይቀጥላሉ. ከመጠን በላይ የመጫን ሁኔታ ከተወገደ በኋላ ሥራቸውን ይቀጥላሉ. ከፍተኛው torque በማንኛውም ፍጥነት ሊረጋገጥ ይችላል እና የአቀማመጥ ዳሳሽ የእርምጃ መጥፋት አለመኖሩን ያረጋግጣል። ተጨማሪ 40% ህዳግ ሳያስፈልጋቸው ዝግ-ሉፕ ስቴፕፐር ሞተሮች ከተገቢው መተግበሪያ የማሽከርከር መስፈርቶች ጋር በትክክል እንዲዛመዱ ሊገለጹ ይችላሉ።
በክፍት-loop ስቴፕፐር ሞተሮች, የጠፉ እርምጃዎች አደጋ ምክንያት ከፍተኛ ፈጣን የማሽከርከር መስፈርቶችን ማሟላት አስቸጋሪ ነው. ከተለምዷዊ ስቴፐር ሞተሮች ጋር ሲነጻጸር፣ VIC ዝግ-loop ስቴፐር ሞተሮች በጣም ፈጣን ማጣደፍ፣ ዝቅተኛ የስራ ጫጫታ እና ዝቅተኛ ድምጽ መስጠት ይችላሉ። በጣም ከፍ ባለ የመተላለፊያ ይዘት ውስጥ ሊሰሩ እና ጥሩ አፈፃፀም ሊያገኙ ይችላሉ.

ካቢኔ የለም።
ቶዳ የማሽከርከሪያ መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ከሞተር ጋር ያዋህዳል, የሽቦውን መጠን በመቀነስ እና የአተገባበር መፍትሄን ቀላል ያደርገዋል. ዛሬ, ያለ ካቢኔቶች ማሽኖችን መገንባት ይችላሉ.

ኤሌክትሮኒክስን ከስቴፐር ሞተሮች ጋር ማዋሃድ ውስብስብነትን ይቀንሳል
በዝግ-loop ቴክኖሎጂ ፣ የተዘጉ-loop stepper ሞተርስ ለተጠቃሚዎች እጅግ በጣም ጥሩ ትክክለኝነት እና ቅልጥፍና ፣የሰርቪ ሞተር አፈፃፀም እና የደረጃ ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ ለተጠቃሚዎች ይሰጣሉ። ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው ስቴፐር ሞተሮች ቀስ በቀስ በከፍተኛ ወጪ ሰርቮ ሞተሮች የሚቆጣጠሩ መተግበሪያዎችን እየገቡ ነው።