ለእርስዎ ሮቦት ወይም ሲኤንሲ ማሽን ትክክለኛውን የማይክሮ ስቴፐር ሞተር መምረጥ፡ የመጨረሻው ምርጫ መመሪያ

አንድ አስደሳች ፕሮጀክት ሲጀምሩ - ትክክለኛ እና ስህተት ነፃ የዴስክቶፕ CNC ማሽን ወይም ያለችግር የሚንቀሳቀስ ሮቦት ክንድ - ትክክለኛውን ዋና የኃይል ክፍሎችን መምረጥ ብዙውን ጊዜ ለስኬት ቁልፍ ነው። ከበርካታ የማስፈጸሚያ ክፍሎች መካከል ማይክሮ ስቴፐር ሞተርስ ለሰሪዎች፣ መሐንዲሶች እና አምራቾች በትክክለኛ ክፍት-loop ቁጥጥር ፣ ጥሩ የማሽከርከር ችሎታ እና በአንጻራዊነት ዝቅተኛ ዋጋ ተመራጭ ሆነዋል።

ሆኖም ፣ ከተለያዩ ሞዴሎች እና ውስብስብ መለኪያዎች ጋር ፊት ለፊት ፣ ለሮቦትዎ ወይም ለ CNC ማሽንዎ በጣም ተስማሚ የሆነውን የማይክሮ ስቴፕተር ሞተር እንዴት እንደሚመርጡ? የተሳሳተ አማራጭ መምረጥ ደረጃውን ያልጠበቀ ትክክለኛነት፣ በቂ ያልሆነ ኃይል ወይም የፕሮጀክት ውድቀትን ሊያስከትል ይችላል። ይህ መመሪያ ሁሉንም ቁልፍ ነገሮች ለማብራራት እና ጥበባዊ ውሳኔዎችን ለማድረግ ደረጃ በደረጃ የሚወስድዎትን የመጨረሻ ምርጫ መመሪያ ሆኖ ያገለግላል።

ደረጃ 1: ዋና መስፈርቶችን ይረዱ - በሮቦቶች እና በ CNC መካከል ያለው መሠረታዊ ልዩነት

ማናቸውንም መለኪያዎች ከመመርመርዎ በፊት ለሞተር የማመልከቻዎ ሁኔታ ዋና መስፈርቶችን ማብራራት አለብዎት።

የሮቦት ፕሮጀክቶች (እንደ ሮቦት ክንዶች፣ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ያሉ)

ዋና መስፈርቶች፡ ተለዋዋጭ ምላሽ፣ ክብደት፣ መጠን እና ብቃት። የሮቦቶች መጋጠሚያዎች በተደጋጋሚ የመነሻ ማቆሚያ፣ ተለዋዋጭ ፍጥነት እና የአቅጣጫ ለውጦችን ይፈልጋሉ፣ እና የሞተር ክብደት በቀጥታ አጠቃላይ ጭነት እና የኃይል ፍጆታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።

ቁልፍ ጠቋሚዎች፡ ለትራፊክ ፍጥነት ከርቭ (በተለይ ከመካከለኛ እስከ ከፍተኛ የፍጥነት መጠን) እና ኃይል ለክብደት ጥምርታ የበለጠ ትኩረት ይስጡ።

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች (እንደ ባለ 3-ዘንግ መቅረጫ ማሽኖች፣ ሌዘር መቁረጫ ማሽኖች ያሉ)

ዋና መስፈርቶች፡ መገፋፋት፣ ልስላሴ፣ ጉልበትን መጠበቅ እና ትክክለኛነት። የ CNC ማሽን መሳሪያዎች በሚቆረጡበት ወይም በሚቀረጹበት ጊዜ ከፍተኛ ተቃውሞን ማሸነፍ ፣ ንዝረትን ለማስወገድ ለስላሳ እንቅስቃሴን እና በትክክል አቀማመጥን መቀጠል አለባቸው ።

ቁልፍ አመልካቾች፡ ቶርኬን በዝቅተኛ ፍጥነት ለማቆየት፣ ንዝረትን ለመቀነስ ማይክሮ እርከን መፍታት እና የሞተር ጥንካሬን ለመጠበቅ የበለጠ ትኩረት ይስጡ።

ይህንን መሠረታዊ ልዩነት መረዳቱ ለቀጣይ ምርጫዎች ሁሉ መሠረት ነው.

ደረጃ 2፡ የማይክሮ ስቴፐር ሞተርስ አምስቱ ቁልፍ መለኪያዎች ትርጓሜ

በመረጃ መመሪያው ውስጥ ትኩረት መስጠት ያለብዎት አምስት ዋና መለኪያዎች እዚህ አሉ።

1. መጠን እና ጉልበት - የጥንካሬው የማዕዘን ድንጋይ

መጠን (የማሽን ቁጥር) ብዙውን ጊዜ በ ሚሊሜትር (እንደ NEMA 11, 17, 23) ይገለጻል. የ NEMA ስታንዳርድ የሚገልጸው የሞተር ሞተሮች የመጫኛ ልኬቶችን እንጂ አፈፃፀማቸውን አይደለም። NEMA 17 ለዴስክቶፕ ሮቦቶች እና ለ CNC በጣም ታዋቂው መጠን ነው ፣ ይህም በመጠን እና በመጠን መካከል ጥሩ ሚዛን ነው። ትንሹ NEMA 11/14 ለቀላል ጭነት ሮቦት መገጣጠሚያዎች ተስማሚ ነው; ትልቁ NEMA 23 ለትልቅ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ተስማሚ ነው.

የማሽከርከር ችሎታን ማቆየት; ዩኒት N · ሴሜ ወይም ኦዝ · ኢን ነው። ይህ ሞተሩ ሃይል ሲሰራ ሊያመነጭ የሚችለው ግን የማይሽከረከርበት ከፍተኛው የማሽከርከር ችሎታ ነው። ይህ የሞተርን ጥንካሬ ለመለካት በጣም ወሳኝ አመላካች ነው. ለ CNC ማሽን መሳሪያዎች የመቁረጫ ኃይሎችን ለመቋቋም በቂ የሆነ የማቆያ ጉልበት ያስፈልግዎታል; ለሮቦቶች, ለመገጣጠሚያዎች የሚያስፈልገውን ከፍተኛውን ጉልበት ማስላት አስፈላጊ ነው.

የሚፈለገውን ጉልበት እንዴት መገመት ይቻላል?

ለ CNC የማሽን መሳሪያዎች፣ ግምታዊ ህግ ቢያንስ 20-30N (በግምት 2-3 ኪሎ ግራም) የአክሲያል ግፊት መስጠት የሚችል ማሽከርከር ያስፈልጋል። ይህ በእርሳስ እና በመጠምዘዝ ቅልጥፍና መቀየር ያስፈልገዋል. ለሮቦቶች, በክንድ ርዝመት, በክብደት ክብደት እና በማፋጠን ላይ በመመርኮዝ ውስብስብ ተለዋዋጭ ስሌቶች ያስፈልጋሉ. እንደ አለመረጋጋት እና አለመረጋጋት ያሉ እርግጠኛ ያልሆኑ ሁኔታዎችን ለመቋቋም ከ 30% -50% የማሽከርከር ህዳግ መተውዎን ያረጋግጡ።

2.የእርምጃ አንግል እና ትክክለኛነት - የእርምጃ ነፍስ

የእርምጃ አንግል: እንደ 1.8 ° ወይም 0.9 °. ባለ 1.8 ዲግሪ ሞተር በ200 እርከኖች አንድ ጊዜ ይሽከረከራል፣ 0.9 ° ሞተር ደግሞ 400 እርምጃዎችን ይፈልጋል። የእርምጃው አንግል አነስ ባለ መጠን የሞተሩ ትክክለኛ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው። 0.9 ° ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሮጥ ብዙውን ጊዜ ለስላሳ ነው።

3. የአሁኑ እና ቮልቴጅ - የአሽከርካሪዎች ማዛመድ

የአሁኑ ደረጃ፡ ክፍል Ampere (A) ነው። ይህ እያንዳንዱ የሞተር ደረጃ ጠመዝማዛ ሊቋቋመው የሚችለው ከፍተኛው ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ ነው። ይህ ግቤት የትኛውን ድራይቭ መምረጥ እንዳለቦት በቀጥታ ይወስናል። የነጂው የውጤት ፍሰት አቅም ከሞተር ጋር መመሳሰል አለበት።

ቮልቴጅ፡- ሞተሮች በተለመደው የቮልቴጅ ደረጃ ተሰጥቷቸዋል፣ ነገር ግን ትክክለኛው የስራ ቮልቴጁ ከዚህ በጣም ከፍ ያለ ሊሆን ይችላል (በአሽከርካሪው ይወሰናል)። ከፍተኛ የቮልቴጅ መጠን የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት ለማሻሻል ይረዳል.

4. ኢንዳክሽን እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አፈፃፀም - በቀላሉ የማይታለፉ ዋና ዋና ነገሮች

ኢንዳክሽን የአንድን ሞተር ባለከፍተኛ ፍጥነት ጉልበት የሚጎዳ ቁልፍ ነገር ነው። ዝቅተኛ ኢንዳክሽን ሞተሮች አሁኑን በፍጥነት ማቋቋም ይችላሉ, ይህም በከፍተኛ ፍጥነት የተሻለ አፈፃፀም ያስገኛል. የሮቦትዎ መገጣጠሚያዎች በፍጥነት ማሽከርከር ከፈለጉ ወይም የ CNC ማሽንዎ የምግብ መጠኑን ለመጨመር ከፈለገ ዝቅተኛ ኢንዳክሽን ያላቸው ሞዴሎችን ለመምረጥ ቅድሚያ መስጠት አለብዎት።

5. የሻፍ ዓይነት እና የወጪ መስመር ዘዴ - የሜካኒካዊ ግንኙነት ዝርዝሮች

ዘንግ ዓይነቶች: ኦፕቲካል ዘንግ፣ ነጠላ ጠፍጣፋ ዘንግ፣ ድርብ ጠፍጣፋ ዘንግ፣ የማርሽ ዘንግ። D-type trimming (ነጠላ ጠፍጣፋ ዘንግ) በጣም የተለመደ ነው እና መጋጠሚያው እንዳይንሸራተት በተሳካ ሁኔታ ይከላከላል.

የወጪ ዘዴ: በቀጥታ መውጣት ወይም ተሰኪ። ተሰኪው ዘዴ (እንደ 4-pin ወይም 6-pin aviation head) ለመጫን እና ለመጠገን ምቹ ነው, እና የበለጠ ሙያዊ ምርጫ ነው.

ደረጃ 3፡ የማይጠቅም አጋር - የደረጃ ሞተር አሽከርካሪ እንዴት እንደሚመረጥ

ሞተሩ ራሱ መሥራት አይችልም እና ከስቴፐር ሞተር ነጂ ጋር መያያዝ አለበት. የአሽከርካሪው ጥራት በቀጥታ የስርዓቱን የመጨረሻ አፈፃፀም ይወስናል.

ማይክሮስቴፕ አንድን አጠቃላይ እርምጃ ወደ ብዙ ማይክሮስቴፖች (እንደ 16፣ 32፣ 256 ማይክሮስቴፕስ ያሉ) ይከፋፍሉ። የጥቃቅን እርከን ዋና ተግባር የሞተር እንቅስቃሴን እጅግ በጣም ለስላሳ ማድረግ ነው, ንዝረትን እና ድምጽን በእጅጉ ይቀንሳል, ይህም ለ CNC ማሽን መሳሪያዎች ወለል ጥራት ወሳኝ ነው.

የአሁኑ ቁጥጥር፡- በጣም ጥሩ አሽከርካሪዎች አውቶማቲክ የግማሽ የአሁኑ ተግባር አላቸው። ሞተሩ በማይንቀሳቀስበት ጊዜ አሁኑን በራስ-ሰር ይቀንሱ, የሙቀት ማመንጨት እና የኃይል ፍጆታን ይቀንሳል.

የተለመዱ ሾፌሮች ቺፕስ/ሞዱሎች፡-

የመግቢያ ደረጃ: A4988- ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ለቀላል ሮቦት ፕሮጄክቶች ተስማሚ።

ዋና ምርጫ፡- TMC2208/TMC2209- ጸጥ ያለ መንዳትን ይደግፋል (StealthShop ሁነታ)፣ በጣም በጸጥታ ይሰራል፣ ለ CNC ማሽን መሳሪያዎች በጣም ጥሩ ምርጫ ነው፣ እና የበለጠ የላቀ የቁጥጥር ተግባራትን ይሰጣል።

ከፍተኛ አፈጻጸም; DRV8825/TB6600- ከፍተኛ የጅረት እና የቮልቴጅ ድጋፍን ይሰጣል፣ የበለጠ ጉልበት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ።

አስታውስ፡- ጥሩ አሽከርካሪ የሞተርን አቅም ከፍ ሊያደርግ ይችላል።

ደረጃ 4፡ ተግባራዊ የምርጫ ሂደት እና የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

አራት ደረጃ የመምረጫ ዘዴ;

ጭነትን ይግለጹ ማሽንዎ መንቀሳቀስ ያለበትን ከፍተኛ ክብደት፣ የሚፈለገውን ፍጥነት እና ፍጥነት በግልፅ ይግለጹ።

ጉልበት አስላ፡ የሚፈለገውን ጉልበት ለመገመት የመስመር ላይ የማሽከርከር ማስያ ወይም ሜካኒካል ቀመር ይጠቀሙ።

የመጀመሪያ ደረጃ የሞተር ምርጫ; በማሽከርከር እና በመጠን መስፈርቶች ላይ በመመስረት 2-3 እጩ ሞዴሎችን ይምረጡ እና የፍጥነት ኩርባዎቻቸውን ያወዳድሩ።

ተዛማጅ ሾፌር፡- በሞተሩ የወቅቱ ወቅታዊ እና አስፈላጊ ተግባራት (እንደ ድምጸ-ከል ፣ ከፍተኛ ንዑስ ክፍል) ላይ በመመርኮዝ ተገቢውን የአሽከርካሪ ሞጁል እና የኃይል አቅርቦትን ይምረጡ።

የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች (የጉድጓድ መመሪያን ማስወገድ)

የተሳሳተ አመለካከት 1፡- ጉልበቱ በጨመረ መጠን የተሻለ ይሆናል። ከመጠን በላይ ማሽከርከር ማለት ትላልቅ ሞተሮች, ከባድ ክብደት እና ከፍተኛ የኃይል ፍጆታ ማለት ነው, ይህም በተለይ ለሮቦት መገጣጠሚያዎች ጎጂ ነው.

የተሳሳተ አመለካከት 2፡-ማሽከርከርን በመጠበቅ ላይ ብቻ ያተኩሩ እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ማሽከርከርን ችላ ይበሉ። ሞተሩ በዝቅተኛ ፍጥነት ላይ ከፍተኛ ሽክርክሪት አለው, ነገር ግን ፍጥነቱ እየጨመረ ሲሄድ, ጉልበቱ ይቀንሳል. የማሽከርከር ፍጥነት ከርቭ ገበታውን ማረጋገጥዎን እርግጠኛ ይሁኑ።

የተሳሳተ ግንዛቤ 3፡- በቂ ያልሆነ የኃይል አቅርቦት. የኃይል አቅርቦት የስርዓቱ የኃይል ምንጭ ነው. ደካማ የኃይል አቅርቦት ሞተሩን በሙሉ አቅሙ እንዲሰራ መንዳት አይችልም. የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ የአሽከርካሪው የቮልቴጅ መጠን ቢያንስ መካከለኛ ነጥብ መሆን አለበት, እና አሁን ያለው አቅም ከሁሉም የሞተር ደረጃ ሞገዶች ድምር ከ 60% በላይ መሆን አለበት.

ደረጃ 5፡ የላቁ ታሳቢዎች - የተዘጉ የሉፕ ስርዓቶችን መቼ ግምት ውስጥ ማስገባት አለብን?

ተለምዷዊ ስቴፐር ሞተሮች ክፍት-loop ቁጥጥር ይደረግባቸዋል, እና ጭነቱ በጣም ትልቅ ከሆነ እና ሞተሩን "ደረጃውን እንዲያጣ" ካደረገ, መቆጣጠሪያው ሊያውቀው አይችልም. ይህ እንደ የንግድ ደረጃ CNC ማሽነሪ 100% አስተማማኝነት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ገዳይ ጉድለት ነው።

የዝግ-ሉፕ ስቴፕተር ሞተር በሞተሩ የኋለኛ ክፍል ላይ ኢንኮደርን ያዋህዳል ፣ ይህም ቦታውን በእውነተኛ ጊዜ መከታተል እና ስህተቶችን ማስተካከል ይችላል። ለስቴፐር ሞተሮች እና ለ servo ሞተርስ አስተማማኝነት ከፍተኛ የማሽከርከር ጥቅሞችን ያጣምራል። የእርስዎ ፕሮጀክት ከሆነ፡-

ምንም ዓይነት የማፈንገጥ አደጋ አይፈቀድም.

የሞተርን ከፍተኛውን አፈፃፀም ሙሉ በሙሉ መጠቀም አስፈላጊ ነው (የተዘጋ ዑደት ከፍተኛ ፍጥነትን ሊሰጥ ይችላል).

ለንግድ ምርቶች ጥቅም ላይ ይውላል.

ስለዚህ, በተዘጋ-loop stepper ስርዓት ላይ ኢንቬስት ማድረግ ዋጋ አለው.

መደምደሚያ

ለሮቦትዎ ወይም ለሲኤንሲ ማሽን ተገቢውን የማይክሮ ስቴፐር ሞተር መምረጥ የሜካኒካል፣ የኤሌክትሪክ እና የቁጥጥር ገጽታዎችን አጠቃላይ ግምት የሚጠይቅ የስርዓት ምህንድስና ነው። 'ምርጥ' ሞተር የለም፣ 'በጣም ተስማሚ' ሞተር ብቻ።

ዋና ነጥቦቹን ለማጠቃለል፣ ከመተግበሪያው ሁኔታ ጀምሮ፣ ሮቦቶች ለተለዋዋጭ አፈጻጸም እና ክብደት ቅድሚያ ሲሰጡ፣ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ደግሞ የማይንቀሳቀስ torque እና መረጋጋት ቅድሚያ ይሰጣሉ። የማሽከርከር፣ የአሁን እና የኢንደክተንስ ቁልፍ መለኪያዎችን አጥብቀው ይረዱ እና እጅግ በጣም ጥሩ አሽከርካሪ እና በቂ የኃይል አቅርቦት ያስታጥቁ። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ባለው መመሪያ አማካኝነት ፈጠራዎችዎ በትክክል፣ በኃይለኛ እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሄዱ በማረጋገጥ ለቀጣዩ ታላቅ ፕሮጀክትዎ ፍጹም ምርጫ እንዲያደርጉ በልበ ሙሉነት ተስፋ አደርጋለሁ።