ስለ ጌይደር ስቴፐር ሞተር የፍጥነት ስሌት

መርህ።

የአንድየስቴፐር ሞተርበአሽከርካሪ ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን በመቆጣጠሪያው ውስጥ ያለው የሲግናል ጀነሬተር የ pulse ምልክት ያመነጫል። የተላከውን የ pulse ምልክት ድግግሞሽ በመቆጣጠር፣ ሞተሩ የ pulse ምልክት ከተቀበለ በኋላ አንድ እርምጃ ሲንቀሳቀስ (ሙሉውን የ pass drive ብቻ ነው የምናስበው) የሞተር ፍጥነት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።

የስቴፐር ሞተር ፍጥነት የሚወሰነው በአሽከርካሪው ድግግሞሽ፣ በደረጃ አንግል ነው።የስቴፐር ሞተር እና የማርሽ ሳጥኑ።

ድግግሞሽ፡- የምልክት ጀነሬተሩ በአንድ ሰከንድ ሊያመነጭ የሚችለው የልፋት ብዛትnd

የድግግሞሽ አሃድ፡ PPS

በሰከንድ የምቶች ብዛት

ለምሳሌ፡- ድግግሞሹ 1000 PPS ከሆነ፣ ሞተሩ በሰከንድ 1000 እርምጃዎችን ይወስዳል ማለት ነው።

የ ፍጥነትየስቴፐር ሞተር.

የማሽከርከር ፍጥነት ጽንሰ-ሀሳብ፡ የማሽከርከር ፍጥነት ሞተሩ በአንድ የጊዜ ክፍል ውስጥ የሚያደርጋቸው የዙሪያ ብዛት ነው።

የማዞሪያ ፍጥነት አሃድ፡ RPS (በሴኮንድ የሚሽከረከሩ ዑደቶች)

በአንድ ሰከንድ የሚደረጉ አብዮቶች ብዛት

የማዞሪያ ፍጥነት አሃድ፡ RPM (በደቂቃ የሚሽከረከሩ ዑደቶች)

በደቂቃ የሚደረጉ አብዮቶች ብዛት

የትኛው RPM ነው ብዙውን ጊዜ "ማሽከርከር" የምንለው፣ 1000 አብዮቶች ማለት በደቂቃ 1000 አብዮቶች ማለት ነው።

1RPS=60RPM

 

የእርምጃ አንግል፡- ለእያንዳንዱ ሙሉ እርምጃ የሞተር የማዞሪያ አንግል።

የአንድ ዙር አንግል 360 ° ነው

ለምሳሌ፦ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው የስቴፐር ሞተር የእርምጃ አንግል 18° ሲሆን ይህም ማለት ሞተሩ አንድ አብዮት እንዲሄድ የሚያስፈልጉት የእርምጃዎች ብዛት ነው ማለት ነው።

360° / 20 = 18°

ለምሳሌ፡- ድግግሞሹ 1000 PPS ከሆነ እና የእርምጃው አንግል 18° ከሆነ፣ ከዚያ

ሞተሩ በሰከንድ 1000/20 = 50 RPS አብዮቶችን ያሽከረክራል ማለት ነው

በደቂቃ የሚፈጀው የሩፒኤም = 50 RPS * 60 = በደቂቃ የሚፈጀው የሩፒኤም 3000 RPM፣ ይህም "3000 RPM" ብለን የምንጠራው ነው።

 

የማርሽ ሳጥን ሁኔታ፡ የውጤት ፍጥነት = የሞተር ፍጥነት/የማርሽ ሳጥን ቅነሳ ጥምርታ

ለምሳሌ፦ ድግግሞሹ 1000 PPS ከሆነ፣ የእርምጃው አንግል 18° ሲሆን 100፡1 የማርሽ ሳጥንም ይጨመራል።

ከላይ ያለው የሞተር ፍጥነት ከሚከተሉት ሊመጣ ይችላል፡ 50 RPS = 3000 RPM

የ100፡1 የማርሽ ሳጥን ከተጨመረ፣ RPS (በሴኮንድ የሚደረጉ አብዮቶች)

50RPS/100=0.5RPS፣ በሰከንድ 0.5 አብዮቶች

ከዚያ RPM (በደቂቃ ዙሮች)።

0.5RPS*60 = 30 RPM በደቂቃ 30 አብዮቶች

 

በRPM እና በድግግሞሽ መካከል ያለው ግንኙነት።

s=f*A*60/360° [s: የማዞሪያ ፍጥነት (አሃድ፡ RPM); f: ድግግሞሽ (አሃድ፡ PPS); A: የእርምጃ አንግል (አሃድ፡ °)]

RPS=RPM/60 [RPS: ሬቮሉሽን በሰከንድ፤ RPM: ሬቮሉሽን በደቂቃ]