ስለ የተገጠመ ስቴፐር ሞተር ፍጥነት ስሌት

መርህ።

ፍጥነት የኤstepper ሞተርበአሽከርካሪ ቁጥጥር ይደረግበታል, እና በመቆጣጠሪያው ውስጥ ያለው የሲግናል ጀነሬተር የ pulse ምልክት ይፈጥራል. የተላከውን የ pulse ምልክት ድግግሞሽ በመቆጣጠር ሞተሩ የልብ ምት ምልክት ከተቀበለ በኋላ አንድ እርምጃ ሲንቀሳቀስ (ሙሉውን የእርምጃ ድራይቭ ብቻ ነው የምንመለከተው) የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር ይቻላል።

የስቴፐር ሞተር ፍጥነት የሚወሰነው በአሽከርካሪው ድግግሞሽ, የእርምጃው አንግል ነውstepper ሞተር እና gearbox.

ድግግሞሽ፡ ሲግናል ጀነሬተር በሰከንድ ሊያመነጭ የሚችለው የጥራጥሬ ብዛትnd

የድግግሞሽ አሃድ፡ ፒ.ፒ.ኤስ

የጥራጥሬዎች ብዛት በሰከንድ

ምሳሌ፡ ድግግሞሹ 1000 ፒፒኤስ ከሆነ፣ ሞተሩ በሰከንድ 1000 እርምጃዎችን ይወስዳል ማለት ነው።

ፍጥነትstepper ሞተር.

የመዞሪያ ፍጥነት ጽንሰ-ሀሳብ፡- የማሽከርከር ፍጥነት ሞተሩ በአንድ ጊዜ አሃድ ውስጥ የሚያደርጋቸው አብዮቶች ብዛት ነው።

የመዞሪያ ፍጥነት አሃድ፡ RPS (በሴኮንድ አብዮቶች)

በሰከንድ የአብዮቶች ብዛት

የመዞሪያ ፍጥነት አሃድ፡ RPM (አብዮቶች በደቂቃ)

የደቂቃ አብዮቶች ብዛት

የትኛው RPM ነው ብዙውን ጊዜ "ማሽከርከር" የምንለው፣ 1000 አብዮት ማለት በደቂቃ 1000 አብዮት ማለት ነው።

1RPS=60RPM

 

የእርምጃ አንግል፡ ለእያንዳንዱ ሙሉ ደረጃ የሞተር መዞር አንግል።

የአንድ መታጠፊያ አንግል 360 ° ነው

ለምሳሌበብዛት የምንጠቀመው የስቴፐር ሞተራችን የእርከን አንግል 18° ሲሆን ይህም ማለት ሞተሩ ወደ አንድ አብዮት ለመሄድ የሚያስፈልጉት የእርምጃዎች ብዛት ማለት ነው።

360°/20 = 18°

ምሳሌ፡ ድግግሞሹ 1000 ፒፒኤስ ከሆነ፣ እና የእርምጃው አንግል 18° ከሆነ፣ ከዚያ

ሞተሩ በሰከንድ 1000/20=50 RPS አብዮት ይለውጣል ማለት ነው።

RPM በደቂቃ = 50 RPS * 60 = 3000 RPM በደቂቃ ይህም "3000 RPM" የምንለው ነው።

 

በማርሽ ሳጥን ውስጥ፡ የውጤት ፍጥነት = የሞተር ፍጥነት/የማርሽ ሳጥን ቅነሳ ጥምርታ

ለምሳሌ: ድግግሞሹ 1000 ፒፒኤስ ከሆነ, የእርምጃው አንግል 18 ° ነው, እና 100: 1 የማርሽ ሳጥን ተጨምሯል.

ከላይ ያለው የሞተር ፍጥነት ከ: 50 RPS = 3000 RPM ሊገኝ ይችላል

100፡1 የማርሽ ሳጥን ከተጨመረ፣ RPS (በሴኮንድ አብዮቶች) ይሆናል።

50RPS/100=0.5RPS፣ 0.5 አብዮቶች በሰከንድ

ከዚያ RPM (አብዮቶች በደቂቃ).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 አብዮት በደቂቃ

 

በ RPM እና ድግግሞሽ መካከል ያለው ግንኙነት.

s=f*A*60/360° [ሴ፡ የማዞሪያ ፍጥነት (አሃድ፡ RPM); ረ፡ ድግግሞሽ (አሃድ፡ PPS); መ: የእርከን አንግል (ክፍል: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: አብዮቶች በሰከንድ; RPM፡ አብዮቶች በደቂቃ]